一种康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种康复训练装置，包括：支撑机构、折叠机构、训练机构、动力机构和控制单元；所述折叠机构连接于所述支撑机构，所述训练机构连接于所述支撑机构和所述折叠机构，所述动力机构连接所述训练机构，所述控制单元连接所述动力机构。本发明专利技术所公开的一种康复训练装置，支撑结构可用于在使用时支撑其他结构，是整个装置的主要承重单元；折叠机构采用便携式可折叠设计，在不使用此装置时，减少占用面积，不妨碍使用者正常使用护理床；训练机构可用于操作者进行康复训练，动力机构用于驱动康复训练装置的运动，通过安装不同的人机交互部件，可实现下肢的卧式仿步态训练和上肢康复训练。结构简单巧妙，康复训练效果佳，适用范围大，便于推广。

A rehabilitation training device

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练装置
本专利技术涉及一种康复训练装置。
技术介绍
肢体康复机器人是近些年来不断发展应用的一种新型机器人。对于下肢康复训练机器人，国外开始的较早，目前已有带减重悬挂吊带的立式训练器、外骨骼式步态康复训练器和脚踏车式的坐式康复训练器等多种类型，虽然这些类型的康复机器人在一定程度上均能达到康复训练的目的，但其缺点也较为突出。带有减重悬挂吊带的立式训练器，不仅体积庞大，所需的训练场地也较大，且需要专业医生或护工的辅助，不适用于家用；外骨骼类康复机器人，一般质量较大，虽然可以使患者模拟正常步态的行走，但过多地约束了患者的腿部运动，容易造成二次损伤，适用于有一定运动能力的患者。
技术实现思路
本专利技术涉及康复训练装置，结构简单巧妙，使用方便，能很好地适应或主动对操作者进行康复训练。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种康复训练装置，包括：支撑机构、折叠机构、训练机构、动力机构和控制单元；所述折叠机构连接于所述支撑机构，所述训练机构连接于所述支撑机构和所述折叠机构，所述动力机构连接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括支撑机构、折叠机构、训练机构、动力机构和控制单元；所述折叠机构连接于所述支撑机构，所述训练机构连接于所述支撑机构和所述折叠机构，所述动力机构连接所述训练机构，所述控制单元连接所述动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复训练装置，其特征在于，包括支撑机构、折叠机构、训练机构、动力机构和控制单元；所述折叠机构连接于所述支撑机构，所述训练机构连接于所述支撑机构和所述折叠机构，所述动力机构连接所述训练机构，所述控制单元连接所述动力机构。


2.如权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述训练机构包括第一训练机构、第二训练机构，第一训练机构和第二训练机构均包括滑轨（4）、曲柄（10）、导轨固定杆（12）、直线导轨（13）、滑块（14）、滑块连接杆（16）、支撑件一（17）和支撑件二（18），第一训练机构和第二训练机构中各部件的连接关系相同，第一训练机构中，所述滑轨（4）的下端连接于所述支撑机构上，所述导轨固定杆（12）的一端滑动连接于滑轨（4）上，导轨固定杆（12）的另一端转动连接于所述曲柄（10）的一端，所述直线导轨（13）安装于所述导轨固定杆（12）上，所述滑块（14）滑动设置于所述直线导轨（13）上，并通过一锁止件（141）锁止定位，所述滑块连接杆（16）的一端直接或间接转动连接于所述滑块（14）上，滑块连接杆（16）的另一端转动连接于所述支撑件一（17）的一端，所述支撑件一（17）的另一端转动连接于所述曲柄（10）的一端，所述支撑件二（18）安装于所述支撑件一（17）上，所述动力机构直接或间接连接两个曲柄（10）。


3.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，两个曲柄（10）相对于所述动力机构的电机轴呈中心对称设置。


4.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述支撑件二（18）为脚踏板或手扶杆。


5.如权利要求2所述的康复训练装置，其特征在于，所述滑轨（4）为凹型槽滑轨，凹型槽内设置有轮子（20），轮子（20）上的轮子轴转动连接于所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡梦恬，韩梅梅，
申请(专利权)人：浙江福祉医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33