【技术实现步骤摘要】
一种正畸支抗钉标定方法及装置
本专利技术属于医用辅助器械
，具体涉及一种正畸支抗钉标定装置及方法。
技术介绍
在口腔正畸治疗中，往往需要选择绝对支抗以抵抗由于矫治力而产生的反作用力。传统的加强磨牙支抗的方法有横腭杆、Nance弓、固定舌弓、颌间牵引方法等，由于传统手段存在一定程度的不确定性，可能会导致患者磨牙前移的情况，难以满足患者对于治疗的高要求，治疗效果达不到患者的期望，并且佩戴不舒适，而且容易造成各种并发症。随着医疗技术的发展，微型种植支抗——支抗钉被广泛应用于口腔正畸治疗中，支抗钉植入部位较灵活和去除方法简单、安全，提高了患者的舒适度，且能够承受较大的矫正力，稳定性更强。同时这种方法的操作步骤简单、疗程短，降低了治疗时对患牙的损坏程度，取支抗时也无需进行麻醉，降低了感染的几率，对创口的恢复更加有利。在支抗钉植入过程中，一方面支抗钉与牙根距离较小，很可能损伤临近牙根，只是轻微的损伤对患者并无影响，中度重度损伤会让患者出现咬合不适，甚至导致牙齿松动，另一方面避免在主要神经和血管聚集的地方进行种植可以...
【技术保护点】
1.一种正畸支抗钉标定方法，其特征在于，包括对支抗钉(1)尖端的标定以及对支抗钉(1)中心轴轴线方向的标定；/n所述对支抗钉(1)尖端的标定包括以下步骤：/n步骤一：拆除植入装置的手柄(202)，将植入装置的长柄(201)和两个轴承(301)的内圈固定连接，两个所述轴承(301)的外圈和一个延长杆(302)的一端固定连接，所述延长杆(302)的另一端固定有跟踪刚体(6)；/n步骤二：使用光学跟踪设备(5)获取跟踪刚体(6)的空间位置信息，建立跟踪刚体(6)坐标系；/n步骤三：将支抗钉(1)装入植入装置的长柄(201)端部；/n步骤四：将支抗钉(1)尖端和一个V型凹锥(402...
【技术特征摘要】
1.一种正畸支抗钉标定方法，其特征在于，包括对支抗钉(1)尖端的标定以及对支抗钉(1)中心轴轴线方向的标定；
所述对支抗钉(1)尖端的标定包括以下步骤：
步骤一：拆除植入装置的手柄(202)，将植入装置的长柄(201)和两个轴承(301)的内圈固定连接，两个所述轴承(301)的外圈和一个延长杆(302)的一端固定连接，所述延长杆(302)的另一端固定有跟踪刚体(6)；
步骤二：使用光学跟踪设备(5)获取跟踪刚体(6)的空间位置信息，建立跟踪刚体(6)坐标系；
步骤三：将支抗钉(1)装入植入装置的长柄(201)端部；
步骤四：将支抗钉(1)尖端和一个V型凹锥(402)的内锥面的底部接触，转动长柄(201)，使长柄(201)绕支抗钉(1)尖端点旋转，通过光学跟踪设备(5)实时采集跟踪刚体(6)位置信息即跟踪刚体坐标系原点的位置，将采集到的数据每四帧分为一组，最后一组不够四帧的忽略该组数据，对每组数据根据球面方程计算球心cj，j＝1，2，3……m，m≥10，从而得到m个球心，计算这m个球心的质心p；
步骤五：将支抗钉(1)从V型凹锥(402)取下，再重复步骤四k次，k≥3，获得k个质心，计算这k个质心的质心o；
步骤六：将步骤五中获得的质心o从光学跟踪设备(5)坐标系O-XYZ转换至跟踪刚体(6)坐标系o-xyz，得到跟踪刚体(6)坐标系下的质心坐标，将跟踪刚体(6)坐标系下的质心坐标作为支抗钉(1)的尖端的位置坐标，完成支抗钉(1)尖端的标定；
所述对支抗钉(1)中心轴轴线方向的标定包括以下步骤：
步骤一：拆除植入装置的手柄(202)，将植入装置的长柄(201)和两个轴承(301)的内圈固定连接，两个所述轴承(301)的外圈和一个延长杆(302)的一端固定连接，所述延长杆(302)的另一端固定有跟踪刚体(6)；
步骤二：将植入装置的长柄(201)从装入支抗钉(1)一端到轴承(301)位置分为n份，将分割点记为ni，i＝1，2，3……n，n≥5；
步骤三：将ni分别固定在一个夹持工具(403)上，旋转跟踪刚体(6)，并通过光学跟踪设备(5)实时采集跟踪刚体(6)的位置信息，将每个分割点处采集到的数据每四帧分为一组，最后一组不够四帧的忽略该组数据，对每组数据根据球面方程计算球心cj，j＝1，2，3……m，m≥10，从而得到m个球心，计算每个分割点处m个球心的质心p，作为每个分割...
【专利技术属性】
技术研发人员：师为礼，李永辉，张晗，蒋振刚，李岩芳，何巍，苗语，赵家石，张科，何飞，秦俊，张丽媛，杨华民，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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