【技术实现步骤摘要】
骨科关节置换手术机器人系统
本专利技术涉及医疗器械行业，特别涉及一种骨科关节置换手术机器人系统。
技术介绍
随着科技的发展，手术机器人的使用范围越来越广。现有的关节手术机器人通常具有机械臂，在手术过程中，手术医生通过操作机械臂，借助于人机交互系统，利用机械臂前端的动力工具完成骨科手术。申请号为201710845696.1的专利技术专利(申请公布号CN107582167A)公开了一种骨科关节置换手术系统，其包括机械臂组件、扫描仪、压力传感器、第一位置反射阵列、第二位置反射阵列、光学导航装置、控制台等。该技术方案存在以下缺陷：1、使用扫描仪处理骨骼数据，常出现数据误差的情况。2、不能对机械臂及手术器械进行位置校准，存在机械臂及手术器械位置误差的情况。3、假体植入后肢体重建的结果完全由操作者主观行为和判断所左右，无法确保其真实性及标准化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种骨科关节置换手术机器人系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：...
【技术保护点】
1.一种骨科关节置换手术机器人系统，其特征在于，其包括底座，底座上设有用于固定手术器械的机械臂，机械臂为多自由度机械臂，该机械臂的前端具有用于固定手术器械的夹持部件；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括支架、在手术时设于患者身上的骨关节基础坐标定位器和骨关节待手术部位探针；支架上设有人机交互显示屏、可接收到骨关节基础坐标定位器和骨关节待手术部位探针位置信息的光学摄像系统；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括可进行数据处理并且可控制机械臂、光学摄像系统以及人机交互显示屏的控制模块，控制模块具有控制手术过程的控制系统，控制模块上连接有患者骨关节数据模块、设备数据模块和校准模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种骨科关节置换手术机器人系统，其特征在于，其包括底座，底座上设有用于固定手术器械的机械臂，机械臂为多自由度机械臂，该机械臂的前端具有用于固定手术器械的夹持部件；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括支架、在手术时设于患者身上的骨关节基础坐标定位器和骨关节待手术部位探针；支架上设有人机交互显示屏、可接收到骨关节基础坐标定位器和骨关节待手术部位探针位置信息的光学摄像系统；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括可进行数据处理并且可控制机械臂、光学摄像系统以及人机交互显示屏的控制模块，控制模块具有控制手术过程的控制系统，控制模块上连接有患者骨关节数据模块、设备数据模块和校准模块。
2.如权利要求1所述的骨科关节置换手术机器人系统，其特征在于，患者骨关节数据模块包括用于将患者术前骨关节CT扫描数据载入控制系统的患者术前骨关节CT扫描数据装载模块、用于将患者术前骨关节CT扫描数据转换为患者术前骨关节模型数据的患者术前骨关节模型装载模块、用于将患者术前骨关节模型数据载入控制系统的患者术前骨关节模型装载模块、用于将基于患者术前骨关节模型数据形成的患者术后骨关节模型数据载入控制系统的患者术后骨关节模型装载模块；患者术前骨关节模型装载模块具有患者术前骨关节的三维图、患者术前骨关节的X光透视图以及患者术前骨关节的测量数据。
3.如权利要求2所述的骨科关节置换手术机器人系统，其特征在于，所述骨科关节置换手术机器人系统还包括用于将基于患者术前骨关节模型数据和患者术后骨关节模型数据的差异形成的手术计划载入控制系统的手术计划装载模块。
4.如权利要求1所述的骨科关节置换手术机器人系统，其特征在于，设备数据模块包括用于将机械臂的三维模型载入控制系统的机械臂模型装载模块、用于将手术器械的三维模型载入控制系统的手术器械模型装载模块。
5.如权利要求1所述的骨科关节置换手术机器人系统，其特征在于，校准模块包括用于对手术器械模型位置进行校准的手术器械模型位置校准模块以及用于对骨关节模型的位置进行校准的患者...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙唯，范卫东，张海宁，魏成，涂迦南，顾瑞年，李鸿庆，
申请(专利权)人：上海龙慧医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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