骨科手术钻锯动力工具制造技术

本发明专利技术公开了一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳，外壳上嵌设有开关盒，开关盒开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内穿设有第一扳机轴，第二通孔内穿设有第二扳机轴；外壳内设有第一竖向支撑件和第二竖向支撑件；第一竖向支撑件固接于开关盒的右端部；第一扳机轴和第二扳机轴均穿设于第一竖向支撑件；第二竖向支撑件上固设有电路板；电路板上设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；第一扳机轴的右端设有第一磁体；第一霍尔元件位于第一磁体的一个磁极的一侧；第二扳机轴的右端设有第二磁体。本发明专利技术可以轻松控制电机的转速，可以快速实现电机正转和反转的转换，还可以快速启动机械臂的瞄准程序。

Power tools for drilling and sawing in orthopedic surgery

【技术实现步骤摘要】
骨科手术钻锯动力工具
本专利技术涉及骨科手术器械，特别涉及一种骨科手术钻锯动力工具。
技术介绍
骨科手术机器人进行骨科手术时，需要使用各种不同用途的骨科手术器械。部分骨科手术器械需要使用动力工具。动力工具具有电机，在电机带动下，可以使骨科手术器械持续处于钻或锯的状态。出于手术需要，通常需要电机正转或反转。同时，还需要控制电机的转速。现有的动力工具，都需要较多的操作才能实现电机的正反转的转换，而且较难控制电机的转速。此外，当骨科手术机器人进行手术前，需要将设于机械臂端部的骨科手术器械对准待手术部位，其过程就是骨科手术机器人的“瞄准”程序。现有设备中，瞄准程序的启动比较麻烦，而且，现有动力工具中还未出现可以启动瞄准程序的功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种骨科手术钻锯动力工具。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳，外壳上嵌设有开关盒，开关盒开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内穿设有第一扳机轴，第二通孔内穿设有第二扳机轴；第一扳机轴的左端和第二扳机轴的左端均延伸至开关盒的外部，外壳内设有第一竖向支撑件和第二竖向支撑件；第一竖向支撑件固接于开关盒的右端部；第二竖向支撑件位于第一竖向支撑件的右侧；第二竖向支撑件通过横向支撑件连接于第一竖向支撑件；第一扳机轴和第二扳机轴均穿设于第一竖向支撑件；第二竖向支撑件上固设有电路板；电路板上设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；第一扳机轴的右端设有第一磁体，第一磁体的磁极竖向分布；第一霍尔元件位于第一磁体的一个磁极的一侧；当第一扳机轴受到将第一扳机轴推向外壳内的力时，第一磁体的靠近第一霍尔元件的磁极朝第一霍尔元件的方向移动；当将第一扳机轴在开关盒内旋转180°后，第一磁体的两个磁极位置对调；第二扳机轴的右端设有第二磁体；第二磁体的磁极横向分布；当第二扳机轴受到将第二扳机轴推向外壳内的力时，第二磁体逐渐靠近第二霍尔元件；第一扳机轴上设有用于使第一扳机轴向外壳的外部移动的第一回弹部件；第一扳机轴上还设有用于阻挡第一扳机轴向外壳的外部移动的第一阻挡部件；第二扳机轴上设有用于使第二扳机轴向外壳的外部移动的第二回弹部件；第二扳机轴上还设有用于阻挡第二扳机轴向外壳的外部移动的第二阻挡部件。较佳地，第一阻挡部件为第一挡圈，第一挡圈卡设于第一扳机轴的外壁，第一挡圈位于第一竖向支撑件的右侧且位于第一磁体的左侧；第二阻挡部件为第二挡圈，第二挡圈卡设于第二扳机轴的外壁，第二挡圈位于第一竖向支撑件的右侧且位于第二磁体的左侧。较佳地，第一扳机轴的中部设有第一凸台部；第一回弹部件为第一弹簧，第一弹簧套设于第一扳机轴，第一弹簧的左端抵接于第一凸台部的右端部；第一弹簧的右端抵接于开关盒的右侧内壁。较佳地，第一凸台部的顶部设有第一滑槽，第一凸台部的底部设有第二滑槽；第一滑槽和第二滑槽均沿第一扳机轴的轴向分布；开关盒上设有可在第一滑槽或第二滑槽内滑动并且可在第一凸台部的外壁滑动的弹性限位部件。较佳地，开关盒的顶部设有竖向分布的第一安装孔；第一滑槽位于第一安装孔的下方；弹性限位部件包括球体、第二弹簧和压片；球体和第二弹簧设于第一安装孔内；压片的左端盖住第一安装孔的顶部；压片的右端固接于开关盒；第二弹簧的上端抵接于压片，第二弹簧的下端抵接于球体，球体的下端抵接于第一滑槽。较佳地，当第一扳机轴旋转180度后，球体的下端抵接于第二滑槽。较佳地，第一滑槽的左端部和第二滑槽的左端部均设有用于阻止球体继续滑行的阻止部。较佳地，第一扳机轴上套设有O型垫圈，O型垫圈设于阻止部的左侧，O型垫圈的外侧抵接于开关盒的内壁。较佳地，第二扳机轴设有第二凸台部；第二回弹部件为第二弹簧，第二弹簧套设于第二扳机轴，第二弹簧的左端抵接于第二凸台部的右端部；第二弹簧的右端抵接于开关盒的右侧内壁。较佳地，第二凸台部上设有限位条，限位条沿第二扳机轴的轴向分布；第二通孔的内壁开设有供限位条滑行的滑行槽；第二通孔的外侧设有弧形凹陷部，弧形凹陷部沿第二通孔的周向分布，弧形凹陷部连通于滑行槽；当第二扳机轴旋转时，限位条可在滑行槽和弧形凹陷部之间移动。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的骨科手术钻锯动力工具，可以轻松控制电机的转速，使得电机的转速处于可操控可调节状态。此外，本专利技术的骨科手术钻锯动力工具，可以快速实现电机正转和反转的转换，操作简单，效率高。本专利技术的骨科手术钻锯动力工具，可以快速启动机械臂的瞄准程序，使机械臂端部的手术器械快速对准待手术部位；在无需执行瞄准程序时，可以快速实现瞄准功能的锁定，从而避免误操作。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的外部结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的立体装配图。图3为本专利技术较佳实施例的剖视示意图。图4为图3中A部分在第一扳机轴和第二扳机轴均不受外力按压时的示意图。图5为图3中A部分在第一扳机轴受外力按压后的示意图。图6为图3中A部分在第一扳机轴旋转180°且不受外力按压时的示意图。图7为图3中A部分在第一扳机轴旋转180°且受外力按压后的示意图。图8为本专利技术较佳实施例的开关盒的立体示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本专利技术。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳10，外壳10上嵌设有开关盒20，开关盒开设有第一通孔11和第二通孔12，第一通孔11内穿设有第一扳机轴30，第二通孔12内穿设有第二扳机轴40；第一扳机轴30的左端和第二扳机轴40的左端均延伸至开关盒20的外部。第一扳机轴的左端设有按钮35。外壳10内设有第一竖向支撑件41和第二竖向支撑件42，第一竖向支撑件41固接于开关盒20的右端部。第二竖向支撑件42位于第一竖向支撑件41的右侧。第二竖向支撑件42通过横向支撑件43连接于第一竖向支撑件41；第一扳机轴30和第二扳机轴40均穿设于第一竖向支撑件41。第二竖向支撑件42上固设有电路板70；电路板70上设有第一霍尔元件50和第二霍尔元件51。第一扳机轴30的右端设有第一磁体60，第一磁体60的磁极竖向分布。本实施例中，第一扳机轴30的右端设有竖向分布的第二安装孔92，第一磁体60设于第二安装孔92内。第一霍尔元件50位于第一磁体60的一个磁极的一侧。当第一扳机轴30受到将第一扳机轴推向外壳内的力时，第一磁体60的靠近第一霍尔元件的磁极朝第一霍尔元件50方向移动。第一扳机轴30可在开关盒20内旋转；当将第一扳机轴30旋转180度后，第一磁体的两个磁极位置对调。第二扳机轴40的右端设有第二磁体61；第二磁体61的磁极横向分布；当第二扳机轴40受到将第二扳机轴推向外壳内的力时，第二磁体61逐渐靠近第二霍尔元件51。第一扳机轴30上还设有用于阻挡第一扳机轴向外壳的外部移动的第一阻挡部件。第一阻挡部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳，外壳上嵌设有开关盒，开关盒开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内穿设有第一扳机轴，第二通孔内穿设有第二扳机轴；第一扳机轴的左端和第二扳机轴的左端均延伸至开关盒的外部，其特征在于，外壳内设有第一竖向支撑件和第二竖向支撑件；第一竖向支撑件固接于开关盒的右端部；第二竖向支撑件位于第一竖向支撑件的右侧；第二竖向支撑件通过横向支撑件连接于第一竖向支撑件；第一扳机轴和第二扳机轴均穿设于第一竖向支撑件；第二竖向支撑件上固设有电路板；电路板上设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；第一扳机轴的右端设有第一磁体，第一磁体的磁极竖向分布；第一霍尔元件位于第一磁体的一个磁极的一侧；当第一扳机轴受到将第一扳机轴推向外壳内的力时，第一磁体的靠近第一霍尔元件的磁极朝第一霍尔元件的方向移动；当将第一扳机轴在开关盒内旋转180°后，第一磁体的两个磁极位置对调；第二扳机轴的右端设有第二磁体；第二磁体的磁极横向分布；当第二扳机轴受到将第二扳机轴推向外壳内的力时，第二磁体逐渐靠近第二霍尔元件；第一扳机轴上设有用于使第一扳机轴向外壳的外部移动的第一回弹部件；第一扳机轴上还设有用于阻挡第一扳机轴向外壳的外部移动的第一阻挡部件；第二扳机轴上设有用于使第二扳机轴向外壳的外部移动的第二回弹部件；第二扳机轴上还设有用于阻挡第二扳机轴向外壳的外部移动的第二阻挡部件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术钻锯动力工具，其包括外壳，外壳上嵌设有开关盒，开关盒开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔内穿设有第一扳机轴，第二通孔内穿设有第二扳机轴；第一扳机轴的左端和第二扳机轴的左端均延伸至开关盒的外部，其特征在于，外壳内设有第一竖向支撑件和第二竖向支撑件；第一竖向支撑件固接于开关盒的右端部；第二竖向支撑件位于第一竖向支撑件的右侧；第二竖向支撑件通过横向支撑件连接于第一竖向支撑件；第一扳机轴和第二扳机轴均穿设于第一竖向支撑件；第二竖向支撑件上固设有电路板；电路板上设有第一霍尔元件和第二霍尔元件；第一扳机轴的右端设有第一磁体，第一磁体的磁极竖向分布；第一霍尔元件位于第一磁体的一个磁极的一侧；当第一扳机轴受到将第一扳机轴推向外壳内的力时，第一磁体的靠近第一霍尔元件的磁极朝第一霍尔元件的方向移动；当将第一扳机轴在开关盒内旋转180°后，第一磁体的两个磁极位置对调；第二扳机轴的右端设有第二磁体；第二磁体的磁极横向分布；当第二扳机轴受到将第二扳机轴推向外壳内的力时，第二磁体逐渐靠近第二霍尔元件；第一扳机轴上设有用于使第一扳机轴向外壳的外部移动的第一回弹部件；第一扳机轴上还设有用于阻挡第一扳机轴向外壳的外部移动的第一阻挡部件；第二扳机轴上设有用于使第二扳机轴向外壳的外部移动的第二回弹部件；第二扳机轴上还设有用于阻挡第二扳机轴向外壳的外部移动的第二阻挡部件。


2.如权利要求1所述的骨科手术钻锯动力工具，其特征在于，第一阻挡部件为第一挡圈，第一挡圈卡设于第一扳机轴的外壁，第一挡圈位于第一竖向支撑件的右侧且位于第一磁体的左侧；第二阻挡部件为第二挡圈，第二挡圈卡设于第二扳机轴的外壁，第二挡圈位于第一竖向支撑件的右侧且位于第二磁体的左侧。


3.如权利要求1所述的骨科手术钻锯动力工具，其特征在于，第一扳机轴的中部设有第一凸台部；第一回弹部件为第一弹簧，第一弹簧套设于第一扳机轴，第一弹簧的左端抵接于第一凸台部的右端部；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙唯，张海宁，魏成，顾瑞年，涂迦南，李鸿庆，
申请(专利权)人：上海龙慧医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31