一种牙科CBCT的图像拼接实现结构制造技术

技术编号:23731746 阅读:53 留言:0更新日期:2020-04-11 07:23
本发明专利技术公开了一种牙科CBCT的图像拼接实现结构,包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构和激光装置;立柱升降机构固定在底座上;颌托定位机构和激光装置均固定在立柱升降机构上;立柱升降机构包括基柱、滑动柱、丝杆升降组件和拖链机构;滑动柱套设在基柱内侧并与基柱内侧在其长度方向上滑动连接;丝杆升降组件固定在滑动柱与基柱之间,用以驱动滑动柱在基柱内侧上下滑动;激光装置固定在滑动柱上;颌托定位机构包括支架、纵向调节装置和颌托定位装置;颌托定位装置通过纵向调节装置固定在支架上,纵向调节装置用以调节颌托定位装置的高度。本发明专利技术的优点:在通过图像拼接实现大视野的同时,可避免探测器触碰患者肩部的问题,提高患者的舒适度。

An image mosaic architecture of dental CBCT

【技术实现步骤摘要】
一种牙科CBCT的图像拼接实现结构
本专利技术涉及牙科X射线摄影成像设备领域,具体为一种牙科CBCT的图像拼接实现结构。
技术介绍
目前,市场对大视野的需求越来越多,以适应口腔正畸的需求。大多数的CBCT设备都是通过大探测器来实现的,个别带有拼接功能的厂家是通过将颌托定位机构整体相对于立柱机构运动来实现两次拍摄拼接,这样导致立柱部分结构设计复杂,且所需的动力源较大,成本较高。中国专利CN209595766U公开了一种CBCT设备,所述下部定位装置包括下颌托和咬合块,下颌托与咬合块均放置在下部定位支架上,且下部定位支架设计为可活动的,在下部定位支架中间位置有一个活动关节,可以实现下部定位支架的梢端部分可以携带下部定位装置一起旋转移动。该技术存在的缺陷如下:由于探测器单独移动,这样结构虽然简单,但在相同的视野高度情况下,由于放大比的存在,探测器移动的距离相对于颌托定位机构移动距离更大,存在探测器碰患者肩部的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种颌托定位部分可单独移动,进而避免传感器碰患者肩部,提高患者舒适度的牙科CBCT的图像拼接实现结构。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种牙科CBCT的图像拼接实现结构,包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构和激光装置;所述立柱升降机构固定在所述底座上;所述颌托定位机构和激光装置均固定在所述立柱升降机构上;所述立柱升降机构包括基柱、滑动柱和丝杆升降组件;所述基柱固定底座上;所述滑动柱套设在基柱内侧并与所述基柱内侧在其长度方向上滑动连接;所述丝杆升降组件固定在所述滑动柱与基柱之间,用以驱动滑动柱在基柱内侧上下滑动;所述激光装置固定在所述滑动柱上;所述颌托定位机构包括支架、纵向调节装置和颌托定位装置;所述支架固定在所述滑动柱上;所述颌托定位装置通过纵向调节装置固定在支架上,所述纵向调节装置用以调节颌托定位装置的高度;本专利技术通过将颌托定位装置相对于立柱升降机构独立设置,可避免立柱升降机构在移动的时候,装配在立柱升降机构上的探测器碰到患者肩部的问题;本专利技术还可通过纵向调节装置对颌托定位装置的高度进行两次调节,进而将两次拍摄的图像进行拼接,且可通过调节立柱升降机构来配合调节颌托定位装置的高度,以保证患者的位置不动,提高患者的舒适度。优选地,所述基柱包括连接在一起的基柱本体、左立柱和右立柱,所述左立柱后侧壁与所述基柱本体左侧壁固定,所述右立柱后侧壁与所述基柱本体右侧壁固定;丝杆升降组件包括伺服电机、第一丝杆和第一丝母;所述伺服电机固定在所述基柱本体上端,所述第一丝杆的顶端与所述伺服电机的输出轴固定,所述第一丝母套设在第一丝杆上并与所述在其长度方向上螺纹配合;所述滑动柱后侧壁与所述第一丝母前侧通过固定;通过启动转动电机,转动电机的输出轴转动带动主动带轮转动,由于同步带A的摩擦传动的作用,带动一级同步带轮转动,带动第二丝杆转动,进而带动与其螺纹配合的第二丝母向上移动,从而带动颌托定位装置整体向上移动。优选地,所述立柱升降机构还包括导向机构,所述导向机构包括导向滚轮、固定板、螺钉、顶紧块、活动导向块和固定导向块;所述导向滚轮设置有多个,多个导向滚轮通过滚轮轴对称安装在所述左立柱和右立柱内侧;所述滑动柱左右两侧壁对称开设有导轨,所述导向滚轮与所述导轨在其长度方向上滚动配合;所述固定板固定在左立柱内侧的两个导向滚轮之间,所述固定板中部开设有螺纹孔,所述螺钉的杆部与所述螺纹孔螺纹配合;所述顶紧块左侧与所述螺钉的头部固定;所述活动导向块左侧中部开设有截面为“U”型的U形滑槽,所述固定板右端套设在所述U形滑槽内,所述活动导向块右侧面与所述滑动柱左侧壁之间存在间隙;所述螺钉的杆部向所述螺纹孔外移动并致使所述活动导向块右侧面与所述滑动柱左侧壁接触;所述固定导向块通过固定轴安装在右立柱内侧的两个导向滚轮之间,且所述固定导向块与所述滑槽在其长度方向上滑动配合;本专利技术通过导向滚轮、活动导向块和固定导向块的设置,导向滚轮对滑动柱起到前后导向的作用;活动导向块与固定板之间可相对滑动,旋紧螺钉将塑料滑块顶紧在滑动柱上,从而消除侧向的间隙。优选地,所述活动导向块和固定导向块均为塑料滑块,所述塑料滑块的材料为聚四氟乙烯,耐磨且摩擦力小。优选地,所述纵向调节装置包括支撑板、轴承座、第二丝杆、主动组件和传动组件;所述支撑板后侧壁与所述支架侧壁紧密连接;所述轴承座固定在所述支撑板前侧面中部;所述轴承座的顶端和底端均固定有一个轴承;所述第二丝杆顶端与所述轴承座的上轴承同轴连接,所述第二丝杆下端套接在所述轴承座的下轴承内并延伸至下轴承的下方,所述第二丝杆上套设有与其螺纹配合的第二丝母,所述颌托定位装置后侧与所述第二丝母前侧固定连接;所述主动组件固定在所述支撑板侧边,所述传动组件的输入端通过第二丝杆与所述主动组件的输出端传动连接。优选地,所述主动组件包括转动电机、主动带轮、同步带A和一级同步带轮;所述转动电机的电机板与所述支撑板的侧边固定,所述主动带轮与所述转动电机的输出轴同轴连接;所述一级同步带轮通过同步带A与所述主动带轮摩擦传动,且所述一级同步带轮与所述第二丝杆的底端同轴连接;所述传动组件包括传动带轮、同步带B和二级同步带轮;所述传动带轮与所述第二丝杆的上端同轴连接,所述二级同步带轮通过同步带B与所述传动带轮摩擦传动。优选地,所述支撑板前侧壁端部固定设置有直线导轨;所述颌托定位装置后侧固定设置有连接板,所述连接板后侧中部与所述第二丝母的前侧固定;所述连接板后侧端部固定设置有滑块,所述滑块套设在直线导轨上并与所述直线导轨在其长度方向上滑动配合。优选地,所述主动带轮的齿轮径小于所述一级同步带轮的齿轮径;所述传动带轮的齿轮径小于所述二级同步带轮的齿轮径;由于本专利技术的一级同步带轮的齿轮径大于主动带轮的齿轮径,这样可使得一级同步带轮的转速低于主动带轮的转速,起到第一次减速的作用,且由于传动带轮与一级同步带轮同轴连接,两者的转速相同,而传动带轮的齿轮径小于二级同步带轮的齿轮径,二级同步带轮的转速又低于传动带轮的转速,进而起到再次减速的作用。优选地,在所述第二丝杆的两端且靠近两个轴承的位置分别安装有光电开关;本专利技术在第二丝杆两端设置有光电开关,便于控制第二丝母的上下行程,进而控制颌托定位装置的上下行程。优选地,所述二级同步带轮的带轮轴下端固定设置有绝对值编码器;通过将绝对值编码器安装在二级同步带轮的带轮轴上,便于读取转动电机的转速值,进而可调整立柱升降机构升降的同时检测台跟随运动,保持患者不动。本专利技术的优点在于:1、本专利技术通过将颌托定位装置相对于立柱升降机构独立设置,可避免立柱升降机构在移动的时候,装配在立柱升降机构上的探测器碰到患者肩部的问题;本专利技术还可通过纵向调节装置对颌托定位装置的高度进行两次调节,进而将两次拍摄的图像进行拼接,且可通过调节立柱升降机构来配合调节颌托定位装置的高度,以保证患者的位置不动,提高患者的舒适度。2、本专利技术通过导向滚轮、活动导向块和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科CBCT的图像拼接实现结构,其特征在于:包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构和激光装置;所述立柱升降机构固定在所述底座上;所述颌托定位机构和激光装置均固定在所述立柱升降机构上;/n所述立柱升降机构包括基柱、滑动柱和丝杆升降组件;所述基柱固定底座上;所述滑动柱套设在基柱内侧并与所述基柱内侧在其长度方向上滑动连接;所述丝杆升降组件固定在所述滑动柱与基柱之间,用以驱动滑动柱在基柱内侧上下滑动;所述激光装置固定在所述滑动柱上;/n所述颌托定位机构包括支架、纵向调节装置和颌托定位装置;所述支架固定在所述滑动柱上;所述颌托定位装置通过纵向调节装置固定在支架上,所述纵向调节装置用以调节颌托定位装置的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙科CBCT的图像拼接实现结构,其特征在于:包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构和激光装置;所述立柱升降机构固定在所述底座上;所述颌托定位机构和激光装置均固定在所述立柱升降机构上;
所述立柱升降机构包括基柱、滑动柱和丝杆升降组件;所述基柱固定底座上;所述滑动柱套设在基柱内侧并与所述基柱内侧在其长度方向上滑动连接;所述丝杆升降组件固定在所述滑动柱与基柱之间,用以驱动滑动柱在基柱内侧上下滑动;所述激光装置固定在所述滑动柱上;
所述颌托定位机构包括支架、纵向调节装置和颌托定位装置;所述支架固定在所述滑动柱上;所述颌托定位装置通过纵向调节装置固定在支架上,所述纵向调节装置用以调节颌托定位装置的高度。


2.根据权利要求1所述的一种牙科CBCT的图像拼接实现结构,其特征在于:所述基柱包括连接在一起的基柱本体、左立柱和右立柱,所述左立柱后侧壁与所述基柱本体左侧壁固定,所述右立柱后侧壁与所述基柱本体右侧壁固定;
丝杆升降组件包括伺服电机、第一丝杆和第一丝母;所述伺服电机固定在所述基柱本体上端,所述第一丝杆的顶端与所述伺服电机的输出轴固定,所述第一丝母套设在第一丝杆上并与所述在其长度方向上螺纹配合;所述滑动柱后侧壁与所述第一丝母前侧通过固定。


3.根据权利要求2所述的一种牙科CBCT的图像拼接实现结构,其特征在于:所述立柱升降机构还包括导向机构,所述导向机构包括导向滚轮、固定板、螺钉、顶紧块、活动导向块和固定导向块;所述导向滚轮设置有多个,多个导向滚轮通过滚轮轴对称安装在所述左立柱和右立柱内侧;所述滑动柱左右两侧壁对称开设有导轨,所述导向滚轮与所述导轨在其长度方向上滚动配合;
所述固定板固定在左立柱内侧的两个导向滚轮之间,所述固定板中部开设有螺纹孔,所述螺钉的杆部与所述螺纹孔螺纹配合;所述顶紧块左侧与所述螺钉的头部固定;所述活动导向块左侧中部开设有截面为“U”型的U形滑槽,所述固定板右端套设在所述U形滑槽内,所述活动导向块右侧面与所述滑动柱左侧壁之间存在间隙;所述螺钉的杆部向所述螺纹孔外移动并致使所述活动导向块右侧面与所述滑动柱左侧壁接触;
所述固定导向块通过固定轴安装在右立柱内侧的两个导向滚轮之间,且所述固定导向块与所述滑槽在其长度方向上滑动配合。


4.根据权利要求3所述的一种牙科CBCT的图像拼接实现结构的离合器连接结构,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴涛张建波张鹏尹传祥
申请(专利权)人:合肥登特菲医疗设备有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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