【技术实现步骤摘要】
用于移动成像系统的方法和系统
本文所公开的主题的实施方案涉及用于移动成像系统的位置检测器。
技术介绍
放射成像系统可用于各种应用，包括医疗应用和工业应用。在医疗环境中，放射成像装置可提供对患者的组织和骨骼成像的非侵入方式。成像装置可包括联接到控制单元的悬臂、以及附接到控制单元或被布置成与控制单元分开的显示监视器。悬臂(例如，C形臂)可包括定位在臂的一个端部处的x射线源和定位在臂的另一端部上的检测器。可在x射线源与检测器之间提供间隙以接纳物体，诸如患者身体的一部分，所述物体可利用来自x射线源的辐射进行照射。在照射物体时，x射线辐射穿透物体，随后被物体的另一端部上的检测器采集。通过穿透放置在源与检测器之间的物体，x射线使得物体的图像能够被采集并被转送到显示监视器，其中图像可稍后被显示或存储和取出。成像装置可安装在移动单元上，该移动单元被构造成围绕医疗环境内的空间诸如手术室移动。通过将成像装置安装在移动单元上，成像装置可在医疗手术的某些方面期间被移动以对患者成像，并且可在医疗手术的其他方面期间被移动到远离患者，从而根据需要...
【技术保护点】
1.一种用于确定移动成像系统的位置的系统，所述系统包括：/n第一角度传感器，所述第一角度传感器联接到参考点并且被构造成测量相对于所述参考点的第一旋转角度；/n线性传感器，所述线性传感器联接在所述参考点与所述移动成像系统之间并且被构造成测量所述参考点与所述移动成像系统之间的距离，所述线性传感器联接到所述第一角度传感器，其中所述线性传感器的弦轴线与所述第一角度传感器的旋转轴线垂直并且相交；和/n第二角度传感器，所述第二角度传感器被构造成测量相对于所述移动成像系统的第二旋转角度。/n
【技术特征摘要】
20181002 US 16/150,0411.一种用于确定移动成像系统的位置的系统，所述系统包括：
第一角度传感器，所述第一角度传感器联接到参考点并且被构造成测量相对于所述参考点的第一旋转角度；
线性传感器，所述线性传感器联接在所述参考点与所述移动成像系统之间并且被构造成测量所述参考点与所述移动成像系统之间的距离，所述线性传感器联接到所述第一角度传感器，其中所述线性传感器的弦轴线与所述第一角度传感器的旋转轴线垂直并且相交；和
第二角度传感器，所述第二角度传感器被构造成测量相对于所述移动成像系统的第二旋转角度。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括驱动控制器，所述驱动控制器被构造成基于所述距离、所述第一旋转角度和所述第二旋转角度来计算所述移动成像系统的位置。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述驱动控制器被构造成通过基于所述距离和所述第一旋转角度确定所述移动成像系统相对于所述参考点的坐标以及通过基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度确定所述移动成像系统相对于所述参考点的定向来确定所述移动成像系统的位置。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述移动成像系统包括由一个或多个电动马达控制的一个或多个驱动轮，并且其中所述驱动控制器被构造成基于所述移动成像系统的确定的位置和所述移动成像系统的命令的位置来调节所述一个或多个电动马达。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一角度传感器为第一旋转编码器，并且所述第二角度传感器为第二旋转编码器，并且其中所述线性传感器为弦编码器。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述移动成像系统经由可回缩臂联接到容纳所述移动成像系统的空间的元件，并且其中所述参考点为所述可回缩臂联接到所述空间的元件的点。
7.一种移动成像系统，包括：
可移动基座组件；
成像组件，所述成像组件联接到所述可移动基座组件；和
定位系统，所述定位系统联接到所述可移动组件和参考点，所述定位系统包括第一旋转编码器、第二旋转编码器以及联接在所述第一旋转编码器与所述第二旋转编码器之间的弦编码器，所述弦编码器沿着平行于所述第一旋转编码器的纵向轴线的平面与所述第一旋转编码器共面接触，所述第一旋转编码器和所述弦编码器能够围绕所述参考点旋转。
8.根据权利要求7所述的移动成像系统，其中所述参考点包括联接到附...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·马丁内斯费雷拉，黛安·布拉莫德，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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