【技术实现步骤摘要】
一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置
本专利技术涉及食用菌袋栽生产设备
，具体为一种食用菌种植用菌袋自动上盖方法及装置。
技术介绍
在劳动力成本日益高涨的当今时代，自动化程度极其低下食用菌袋栽生产企业，光是居高不下的人力成本开支就会使得他们不堪重负。一个日产50000包的食用菌袋栽企业，需要配备漳州出品的所谓半自动冲压装袋机至少五台，配套作业员工不低于30个人。与之相对应的枝条菌种接种线配套作业员工也不下于30个人。目前需要人工将菌袋套在装料机上，进行辅助上料，上料后的菌袋，需要人工将袋口拢缩，并套入套环，将套环拉到最下端后，再翻卷袋口薄膜整理，整理后再盖上套环盖子，整个过程，对人工需求量大，人力成本高、工作枯燥，现有技术中的袋栽自动接种机是通过一种在套环盖子上面镶嵌磁片的办法来解决开盖和盖盖的定位难度的，且不论这种方法的稳定性是否能达到企业对生产运行的要求，单是让企业荒废正在使用的大量套环盖去耗费巨资重新添置另外一种为新进设备量身定做的套环和盖子，也会使得他们对设备升级改型的积极性大打折扣。为此我们提出一种...
【技术保护点】
1.一种食用菌种植用菌袋自动上盖装置，包括用于输送食用菌菇袋(2)的传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的一侧安装有袋夹装置(3)，且传送带(1)上端固定安装有理袋装置(4)，所述袋夹装置(3)将传送带(1)上的食用菌菇袋(2)夹持并固定在理袋装置(4)的下方，所述理袋装置(4)包括固定安装在传送带(1)上方的机架(41)，所述机架(41)内顶端向下延伸安装第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的驱动端固定连接安装板(42)，所述安装板(42)底部固定连接负压管(45)，所述负压管(45)表面设有多个负压孔(4501)，且负压管(45)上端设有负压连接口(4504)并...
【技术特征摘要】
1.一种食用菌种植用菌袋自动上盖装置，包括用于输送食用菌菇袋(2)的传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的一侧安装有袋夹装置(3)，且传送带(1)上端固定安装有理袋装置(4)，所述袋夹装置(3)将传送带(1)上的食用菌菇袋(2)夹持并固定在理袋装置(4)的下方，所述理袋装置(4)包括固定安装在传送带(1)上方的机架(41)，所述机架(41)内顶端向下延伸安装第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的驱动端固定连接安装板(42)，所述安装板(42)底部固定连接负压管(45)，所述负压管(45)表面设有多个负压孔(4501)，且负压管(45)上端设有负压连接口(4504)并连通负压泵；
传送带(1)的另一侧沿着长度方向平行设有第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)，所述第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)上分别活动安装上套环装置(7)和上盖装置(8)，所述上套环装置(7)和上盖装置(8)分别通过气缸在第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)内水平滑动，其滑动方向平行于传送带(1)的传输方向；
所述上套环装置(7)包括安装在第一水平调位座(5)上的第一底座(71)，第一底座(71)内滑动卡接第一滑动座(72)，第一滑动座(72)通过第一水平气缸(73)驱动，所述第一滑动座(72)上靠近第一水平气缸(73)的一端固定安装第一垂直气缸(74)，第一底座(71)的外端竖向固定安装第一支撑座(76)，所述第一垂直气缸(74)的驱动端和第一支撑座(76)的上端分别连接套环推料板(75)的两端，所述套环推料板(75)上端设有套环存储管(77)，套环存储管(77)内竖向放置多个套环(78)，且位于最下端的套环(78)可活动放置于第一滑动座(72)外端的凹槽(7501)内；袋夹装置(3)还包括固定夹机构(37)，所述固定夹机构(37)将位于凹槽(7501)内的套环(78)夹持住并移动到负压管(45)的下方；
所述上盖装置(8)包括安装在第二水平调位座(6)上的第二底座(81)，第二底座(81)内滑动卡接第二滑动座(82)，所述第二滑动座(82)通过第二水平气缸(83)驱动，所述第二滑动座(82)上靠近第二水平气缸(83)的一端固定安装第二垂直气缸(84)，第二底座(81)的外端竖向固定安装第二支撑座(86)，所述第二垂直气缸(84)的驱动端和第二支撑座(86)的上端分别连接上盖推料板(85)的两端，所述上盖推料板(85)上端设有上盖存储管(87)，上盖存储管(87)内竖向放置多个上盖(88)，且位于最下端的上盖(88)可活动放置于上盖推料板(85)外端的端部槽口(8501)内，随着第二水平气缸(83)和第二垂直气缸(84)的驱动，位于端部槽口(8501)内的上盖(88)可活动卡接在食用菌菇袋(2)的套环(78)上。
2.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述袋夹装置(3)包括安装在传送带(1)一侧的固定座(31)，固定座(31)的顶面设有连接座(3101)，所述连接座(3101)上滚动安装转轴，转轴上固定连接转动架(32)，其中转轴的一端固定连接第一电机(33)的驱动端，所述第一电机(33)固定安装在连接座(3101)上，所述转动架(32)上平行安装有两个相互啮合的第一齿轮(34)，两个第一齿轮(34)外端分别连接一个夹子(36)，两个所述夹子(36)活动夹持在食用菌菇袋(2)外侧，其中一个第一齿轮(34)转轴连接第二电机(35)的驱动端，所述第二电机(35)安装在转动架(32)上。
3.根据权利要求2所述的自动上盖装置，其特征在于：所述袋夹装置(3)还包括固定夹机构(37)，所述固定夹机构(37)通过第一气缸(38)安装在转动架(32)上，固定夹机构(37)包括滑动座(371)和与其转动连接的转动安装座(372)，所述滑动座(371)底部固定连接第一气缸(38)的驱动端，滑动座(371)上设有第三电机(373)，所述第三电机(373)驱动转动安装座(372)转动，所述转动安装座(372)内平行安装有两个相互啮合的第二齿轮(374)，两个第二齿轮(374)外端均连接具有半圆形凹槽的夹板(375)，两个所述夹板(375)可活动夹持在套环(78)外侧，其中一个第二齿轮(374)转轴连接第四电机(376)的驱动端，所述第四电机(376)安装在转动安装座(372)上,夹板(375)外表面还设有负压小孔(377)，所述负压小孔(377)连通负压泵。
4.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述理袋装置(4)还包括第三气缸(44)、齿轴(46)、第三齿轮(47)以及连杆(48)，所述负压管(45)内部为空心结构，其内竖向贯穿有齿轴(46)，所述齿轴(46)的上端固定连接第三气缸(44)的驱动端，所述第三气缸(44)竖向安装在安装板(42)上，齿轴(46)的下端伸出于负压管(45)底部并向下延伸，且齿轴(46)下端设有与第三齿轮(47)啮合的齿，所述第三齿轮(47)的数量为多个，关于齿轴(46)对称安装在负压管(45)底部，且第三齿轮(47)上固定连接连杆(48)，所述连杆(48)活动卡接在负压管(45)表面的槽口(4503)内。
5.根据权利要求1所述的自动上盖装置，其特征在于：所述第一水平调位座(5)和第二水平调位座(6)内均沿着其长度方向分布有滑轨，第一水平调位座(5)内的滑轨上卡接第一水平滑块(501)，所述第一水平滑块(501)固定安装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。