【技术实现步骤摘要】
一种食用菌种植用菌袋自动装填封装设备
本专利技术涉及食用菌袋栽生产设备
,具体为一种食用菌种植用菌袋自动装填封装设备。
技术介绍
在劳动力成本日益高涨的当今时代,自动化程度极其低下食用菌袋栽生产企业,光是居高不下的人力成本开支就会使得他们不堪重负。一个日产50000包的食用菌袋栽企业,需要配备漳州出品的半自动冲压装袋机至少五台,配套作业员工不低于30个人。与之相对应的枝条菌种接种线配套作业员工也不下于30个人。目前这种半自动冲压装袋机需要人工将菌袋套在装料机上,进行辅助上料,一个装料机上需要配备2-3人,装料结束后需要人工手动上盖,将食用菌菇袋密封,严重降低了食用菌袋栽生产的效率。此外现有技术中的袋栽自动接种机是通过一种在套环盖子上面镶嵌磁片的办法来解决开盖和盖盖的定位难度的,这种设备需要使用全新的密封机构,会导致现有的正在使用的大量套环盖浪费,为此我们提出一种食用菌种植用菌袋自动装填封装设备用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种食用菌种植用菌袋自动装填封装设 ...
【技术保护点】
1.一种食用菌种植用菌袋自动装填封装设备,包括装有食用菌的上料机(1),上料机(1)底部安装有支承座(2),所述支承座(2)的上端安装有间歇式转动的转动盘(201),所述转动盘(201)的底面上贯通连接多个上料套筒(202),所述上料套筒(202)上下端均开口,上端平行于转动盘(201)顶面,下端向下延伸,且上料机(1)上对应上料套筒(202)设置有出料口,其特征在于:所述上料机(1)的一侧有导向滚轮装置(3),所述导向滚轮装置(3)包括机架(31)、转动放置在机架(31)上端的食用菌菇袋(7)以及对称安装在机架(31)上端的两个滚轮安装座(33),所述滚轮安装座(33)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种食用菌种植用菌袋自动装填封装设备,包括装有食用菌的上料机(1),上料机(1)底部安装有支承座(2),所述支承座(2)的上端安装有间歇式转动的转动盘(201),所述转动盘(201)的底面上贯通连接多个上料套筒(202),所述上料套筒(202)上下端均开口,上端平行于转动盘(201)顶面,下端向下延伸,且上料机(1)上对应上料套筒(202)设置有出料口,其特征在于:所述上料机(1)的一侧有导向滚轮装置(3),所述导向滚轮装置(3)包括机架(31)、转动放置在机架(31)上端的食用菌菇袋(7)以及对称安装在机架(31)上端的两个滚轮安装座(33),所述滚轮安装座(33)上转动安装有橡胶滚动轮(34),所述橡胶滚动轮(34)通过第一电机(35)驱动,所述食用菌菇袋(7)的一端从两个橡胶滚动轮(34)之间穿过并向下延伸;
所述上料机(1)和导向滚轮装置(3)之间设置有套袋装置(4),所述套袋装置(4)包括支座(41)以及竖向安装在支座(41)上端的第一气缸(42),所述第一气缸(42)的上端对称安装两个第二电机(44),两个所述第二电机(44)的转轴分别固定连接转动板(43)的中部,且所述第二电机(44)同步驱动,所述转动板(43)的两端均安装有吸盘装置(45),所述吸盘装置(45)可交替式位于食用菌菇袋(7)和上料套筒(202)的下沿,且吸盘装置(45)上设有用于吸附住食用菌菇袋(7)的吸盘(456);
所述转动盘(201)的下方安装有夹持装置(5),所述夹持装置(5)将套接在上料套筒(202)上的食用菌菇袋(7)上沿固定住,其中一个上料套筒(202)的下方设有传送带(6),运动到传送带(6)上方的夹持装置(5)松开食用菌菇袋(7),装有培养料的食用菌菇袋(7)在传送带(6)上输送;
所述传送带(6)的一侧安装有袋夹装置(8),且传送带(6)上端固定安装有理袋装置(9),所述袋夹装置(8)将传送带(6)上的食用菌菇袋(7)夹持并固定在理袋装置(9)的下方,所述理袋装置(9)包括固定安装在传送带(6)上方的机架(91),所述机架(91)内顶端向下延伸安装第二气缸(93),所述第二气缸(93)的驱动端固定连接安装板(92),所述安装板(92)底部固定连接负压管(95),所述负压管(95)表面设有多个负压孔(9501),且负压管(95)上端设有负压连接口(9504)并连通负压泵;
传送带(6)的另一侧分别设有上套环装置(12)和上盖装置(13);
所述上套环装置(12)包括安装在第一水平调位座(10)上的第一底座(121),第一底座(121)内滑动卡接第一滑动座(122),第一滑动座(122)通过第一水平气缸(123)驱动,所述第一滑动座(122)上靠近第一水平气缸(123)的一端固定安装第一垂直气缸(124),第一底座(121)的外端竖向固定安装第一支撑座(126),所述第一垂直气缸(124)的驱动端和第一支撑座(126)的上端分别连接套环推料板(125)的两端,所述套环推料板(125)上端设有套环存储管(127),套环存储管(127)内竖向放置多个套环(128),且位于最下端的套环(128)可活动放置于第一滑动座(122)外端的凹槽(1251)内;袋夹装置(8)还包括固定夹机构(87),所述固定夹机构(87)将位于凹槽(1251)内的套环(128)夹持住并移动到负压管(95)的下方;
所述上盖装置(13)包括安装在第二水平调位座(11)上的第二底座(131),第二底座(131)内滑动卡接第二滑动座(132),所述第二滑动座(132)通过第二水平气缸(133)驱动,所述第二滑动座(132)上靠近第二水平气缸(133)的一端固定安装第二垂直气缸(134),第二底座(131)的外端竖向固定安装第二支撑座(136),所述第二垂直气缸(134)的驱动端和第二支撑座(136)的上端分别连接上盖推料板(135)的两端,所述上盖推料板(135)上端设有上盖存储管(137),上盖存储管(137)内竖向放置多个上盖(138),且位于最下端的上盖(138)可活动放置于上盖推料板(135)外端的端部通槽(1351)内,随着第二水平气缸(133)和第二垂直气缸(134)的驱动,位于端部通槽(1351)内的上盖(138)可活动卡接在食用菌菇袋(7)的套环(128)上。
2.根据权利要求1中所述的自动装填封装设备,其特征在于:所述机架(31)的内顶端向下安装有U型吊架(3101),所述U型吊架(3101)的开口朝下,U型吊架(3101)的内顶端安装有卷扬机(32),所述卷扬机(32)的转轴上套有成卷的食用菌菇袋(7),所述食用菌菇袋(7)的一端竖直向下延伸并穿过两个橡胶滚动轮(34);
所述U型吊架(3101)的开口两端内侧横向延伸出托板,所述托板上滑动安装滚动安装座(33),所述滚动安装座(33)的内侧转动安装有橡胶滚动轮(34),外侧通过弹簧(37)固定连接U型吊架(3101),且滚动安装座(33)外侧与U型吊架(3101)的侧壁上对应安装电磁铁(36),所述电磁铁(36)通电时,分别安装在滚动安装座(33)外侧和U型吊架(3101)的侧壁上的电磁铁(36)产生磁极相同,具有相排斥的电磁力。
3.根据权利要求1中所述的自动装填封装设备,其特征在于:所述转动板(43)的数量为两个,分别安装在不同的第二电机(44)上,转动板(43)的两端均连接具有矩形空腔的安装座(4301),所述安装座(4301)内固定安装吸盘装置(45),所述吸盘装置(45)的数量为四个,位于同一侧且不同转动板(43)上的两个吸盘装置(45)相对设置,且食用菌菇袋(7)从两个吸盘装置(45)之间穿过,相对设置的所述两个吸盘装置(45)位于橡胶滚动轮(34)的正下方时,另外两个吸盘装置(45)位于上料套筒(202)的正下方。
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