【技术实现步骤摘要】
一种S型轨迹无碳小车前轮机构
本技术涉及一种无碳小车，特别涉及一种S型轨迹无碳小车的前轮机构。
技术介绍
S型轨迹无碳小车作为教育部高等教育司主办的“全国大学生工程训练综合能力竞赛”主题，对提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养具有重要意义。竞赛要求小车自动避开行驶道路上的障碍物，进行前进及转向。车轨迹为近似S形，比赛障碍物为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。S型轨迹无碳小车运动轨迹的精确性主要取决于转向机构，但是小车最终的转向还需要通过前轮机构，如果前轮对于转向机构的调节反应不灵敏就会使小车在行进过程中无法规避障碍物而发生碰撞。现有大多数小车的前轮机构结构形式单一、传动反应迟钝、加工制作困难。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术提供一种结构简单、传动灵活、加工制作容易的S型轨迹无碳小车前轮机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种S型轨迹无碳小车前轮机构，装配车头上轴承座孔与滚动轴承一过盈连接，轴承座孔轴线与滚动轴承一轴线重合，滚动轴承一与车轮过盈连接，车轮恰好安放在装配车头的车轮通槽中，滚动轴承一轴线与车轮轴线重合，装配车头上方孔与转向装置连接，装配车头上端螺纹孔与连接柱体连接，连接柱体与滚动轴承二与轴承法兰过盈连接，滚动轴承二轴线与轴承法兰轴承座孔轴线重合，轴承法兰通过螺栓螺母与车架固定连接。进一步，优选地，所述装配车头，其上有轴承座孔、安装车轮通槽、转向机构连接方孔和柱体连接螺...
【技术保护点】
1.一种S型轨迹无碳小车前轮机构，其特征在于：装配车头上的轴承座孔与滚动轴承一过盈连接，轴承座孔轴线与滚动轴承一轴线重合，滚动轴承一与车轮过盈连接，车轮恰好安放在装配车头的车轮通槽中，滚动轴承一轴线与车轮轴线重合，装配车头上方孔与转向装置连接，装配车头上端螺纹孔与连接柱体连接，连接柱体与滚动轴承二过盈连接，连接柱体轴线与滚动轴承二轴线重合，滚动轴承二与轴承法兰过盈连接，滚动轴承二轴线与轴承法兰轴承座孔轴线重合，轴承法兰通过螺栓螺母与车架固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种S型轨迹无碳小车前轮机构，其特征在于：装配车头上的轴承座孔与滚动轴承一过盈连接，轴承座孔轴线与滚动轴承一轴线重合，滚动轴承一与车轮过盈连接，车轮恰好安放在装配车头的车轮通槽中，滚动轴承一轴线与车轮轴线重合，装配车头上方孔与转向装置连接，装配车头上端螺纹孔与连接柱体连接，连接柱体与滚动轴承二过盈连接，连接柱体轴线与滚动轴承二轴线重合，滚动轴承二与轴承法兰过盈连接，滚动轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：于辉，李松松，王三众，黄兆猛，刘利刚，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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