一种可靠性高的山核桃采机械臂制造技术

本发明专利技术提供一种可靠性高的山核桃采机械臂，涉及农业采摘领域。该可靠性高的山核桃采机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的左侧壁固定连接有采摘器，所述机械臂本体的底部固定连接有悬臂，所述悬臂的底部固定连接有固线杆，所述固线杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有多个限位环，所述悬臂的侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离悬臂的一端固定连接有活动件，所述活动件的顶部顶部固定连接有折断器，所述伸缩杆的外表面设置有恢复弹簧，所述机械臂本体的右侧壁固定连接有连接件，所述连接件的一端设置有连接套。通过机械臂的使用，以及合理的采摘方式，使得在进行山核桃采摘时更加的方便与安全，而且比以往的方式更加可靠。

A high reliability pecan picking manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种可靠性高的山核桃采机械臂
本专利技术涉及农业采摘
，具体为一种可靠性高的山核桃采机械臂。
技术介绍
山核桃又名小核桃、山哈，是一种落叶乔木，属胡桃科山核桃属，高达10-20米，胸径30-60厘米；树皮平滑，灰白色，光滑；小枝细瘦，新枝密被盾状着生的橙黄色腺体，后来腺体逐渐稀疏，1年生枝紫灰色，上端常被有稀疏的短柔毛，皮孔圆形，稀疏。山核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果。现在山核桃在每季成熟的时候都需要进行采摘收集，以便于销售，但是，由于山核桃一般植株比较高在进行采摘时十分不方便，如果人为进行攀爬摘取，这样不仅对人们的功能工作带来难度，而且还会增加危险系数，这种方法显然不可靠。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可靠性高的山核桃采机械臂，解决了就目前而言，现在在山核桃种植与采摘时由于植株长得比较高，因此使得采摘变得比较困难，需要人们在采摘时进行攀爬或者敲打才能够将果实采摘，然而这样的方式都不够可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可靠性高的山核桃采机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的左侧壁固定连接有采摘器（2），所述机械臂本体（1）的底部固定连接有悬臂（6），所述悬臂（6）的底部固定连接有固线杆（7），所述固线杆（7）的内部开设有空腔（8），所述空腔（8）的内部固定连接有多个限位环（9），所述悬臂（6）的侧壁固定连接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）远离悬臂（6）的一端固定连接有活动件（11），所述活动件（11）的顶部顶部固定连接有折断器（12），所述伸缩杆（10）的外表面设置有恢复弹簧（14），所述机械臂本体（1）的右侧壁固定连接有连接件（4），所述连接件（4）的一端设置有连接套...

【技术特征摘要】
1.一种可靠性高的山核桃采机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的左侧壁固定连接有采摘器（2），所述机械臂本体（1）的底部固定连接有悬臂（6），所述悬臂（6）的底部固定连接有固线杆（7），所述固线杆（7）的内部开设有空腔（8），所述空腔（8）的内部固定连接有多个限位环（9），所述悬臂（6）的侧壁固定连接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）远离悬臂（6）的一端固定连接有活动件（11），所述活动件（11）的顶部顶部固定连接有折断器（12），所述伸缩杆（10）的外表面设置有恢复弹簧（14），所述机械臂本体（1）的右侧壁固定连接有连接件（4），所述连接件（4）的一端设置有连接套（20），所述机械臂本体（1）的底部且位于悬臂（6）的一侧固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的底部通过转动销（17）活动连接有收线转轮（18）。


2.根据权利要求1所述的一种可靠性高的山核桃采机械臂，其特征在于：所述活动件（11）的底部延伸至空腔（8）的内部并固定连接有控制线（15），所述控制线（15）贯穿限位环（9），所述控制线（15）远离活动件（11）的一端与收线转轮（18）固定连接，所述固线杆（7）的表面且与活动件（11）相对应的位置开设有滑槽。


3.根据权利要求1所述的一种可靠性高的山核桃采机械臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾玲，李成忠，孙燕，周霞，张衡锋，董灿兴，
申请(专利权)人：江苏农牧科技职业学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32