一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机的工作原理就是左侧上料机械手装置将瓶子带到第一个工位，然后产品前后端顶紧机构前后端顶紧，产品夹持装置夹紧瓶身，然后产品前后端顶紧机构再松开，产品夹持装置向右移动一个工位，然后瓶子再被前后端夹紧，贴标机构进行贴标，直至运送至最后一个工位，右侧的下料机械手装置也是同步进行卸料。因此，本实用新型专利技术是一个全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其通过一联动式产品运送机构同步运送产品，联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动，使整个运送机构联动性效果好。

A fully automatic and uninterrupted feeding and unloading linkage labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机
本技术涉及贴标机，具体的说是涉及一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机。
技术介绍
目前，在各类产品生产完成以后，都需要对产品贴上相应的标签。目前市场上常用的贴标机主要分类有：全自动立式圆瓶贴标机，全自动卧式圆瓶贴标机，全自动转角贴标机，全自动红酒贴标机，平面贴标机，全自动平面流水线贴标头，上下不干胶贴标机，双侧气动贴标机，单侧贴标机，半自动平面贴标机等，这些贴标机虽然也可以实现自动贴标工作，但是这些贴标机一般都是针对圆形产品进行贴标或者只是实现单个的自动贴标工作，对于一些一个产品需要贴多个标签或标识的产品就无法一次性完成贴多个标签，这样无形中会增加贴标签所需的时间，影响产品的生产效率。现有中国专利“201620496974.8”一种圆瓶自动贴标机，这种贴标机包括流水线、多工位旋转工作台，数组贴标组件、圆瓶定位机构、上料机械手和下料机械手，这种贴标机虽然可以实现自动连续贴多个标签，但其连续续、联动性较差，搬运机构复杂。因此，需要研发一种联动性能好的贴标机来取代传统的贴标机。...

【技术保护点】
1.一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机包括：/n机体外壳(1)；/n设置于所述机体外壳(1)内的机架(5)；/n分别设置于所述机架(5)左侧和右侧的进料输送线(3)、出料输送线(4)；/n其特征在于，还包括：/n升降装置(8)，设置在机架后侧；/n贴标机构(2)，设置在升降装置(8)上，该升降装置(8)能够驱动整个贴标机构(2)进行升降动作；/n联动式产品运送机构(6)，设置在机架(5)上且置于所述贴标机构(2)的下方，其包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置(63)，所述产品夹持装置(63)设...

【技术特征摘要】
1.一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机包括：
机体外壳(1)；
设置于所述机体外壳(1)内的机架(5)；
分别设置于所述机架(5)左侧和右侧的进料输送线(3)、出料输送线(4)；
其特征在于，还包括：
升降装置(8)，设置在机架后侧；
贴标机构(2)，设置在升降装置(8)上，该升降装置(8)能够驱动整个贴标机构(2)进行升降动作；
联动式产品运送机构(6)，设置在机架(5)上且置于所述贴标机构(2)的下方，其包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置(63)，所述产品夹持装置(63)设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置(63)下端设置有两个连接块(605)，两个连接块(605)分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)，其中的一个连接块(605)通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置(63)做左右移动的同时，产品夹持装置(63)带动左右侧的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)做翻转动作，使所述上料机械手装置(61)和下料机械手装置(62)分别通过其上的翻转机构进行送料和出料；
产品前后端顶紧机构(7)，设置在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，其用于顶紧产品的前后端；
所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置(61)通过翻转机构将所述进料输送线(3)上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构(7)，所述下料机械手装置(62)将最右侧的产品前后端顶紧机构(7)上的产品吸紧后翻转至所述出料输送线(4)；
所述产品夹持装置(63)上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构(7)将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位；
所述贴标机构(2)在非靠边的任意一个产品前后端顶紧机构(7)顶紧的产品上进行贴标。


2.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述驱动部，包括伺服驱动电机(602)、减速机(601)，所述伺服驱动电机(602)驱动端连接所述减速机(601)，所述减速机(601)驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；
所述摇臂连接件包括摇臂(603)、第一连杆(604)，所述摇臂(603)一端水平固接于所述减速机(601)驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆(604)的一端，所述第一连杆(604)的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块(605)的下端，所述摇臂(603)被减速机(601)驱动水平旋转，所述第一连杆(604)被所述摇臂(603)驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块(605)做左右滑动动作。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述产品夹持装置(63)包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板(618)，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨(621)及滑块(622)，所述滑轨(621)两侧设置有间隙，滑块(622)设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板(618)下底面，所述连接块(605)与滑块连接，所述气缸安装板(618)上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸(617)和张紧夹(616)，所述张紧夹(616)安装于所述张紧气缸(617)的驱动部，其通过张紧气缸(617)的驱动张开或夹紧。


4.根据权利要求3所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述张紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：温秀德，温艺军，明萧，黎国茂，
申请(专利权)人：深圳市嘉力强电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44