一种新型供栈机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型供栈机，包括支撑架，所述支撑架的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有转轴，所述转轴与支撑架转动连接，所述转轴的两侧均键连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮与支撑架转动连接，所述链条上固定有安装架，所述安装架的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有夹臂，所述夹臂的上端端部镶嵌有导套，所述导套的内部滑动连接有导柱，所述导柱固定在安装架上，两个所述夹臂上均滑动连接有两个插板。该装置结构简单，制造安装方便，运行稳定，保证栈板的一致性，工作效率高，供给及时，安全可靠，经济成本相对低。

A new stacker

【技术实现步骤摘要】
一种新型供栈机
本技术属于供栈机
，具体涉及一种新型供栈机。
技术介绍
供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装，以往采用人工叉车的方法来放栈板，人工消耗很大并且难以保证一致性。供栈机可以配合线体来工作，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板位置统一，供给及时，提高生产效率。传统的供栈机由于技术不成熟，工作不稳定，结构复杂，成本较高，有鉴于此设计一种新型供栈机很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型供栈机，通过伺服电机驱动链轮旋转，链轮带动链条移动，链条带动夹臂上下运动，实现对栈板的高度调节，通过气缸带动两个夹臂同时向里或向外运动，实现对栈板的夹紧或松开，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型供栈机，包括支撑架，所述支撑架的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有转轴，所述转轴与支撑架转动连接，所述转轴的两侧均键连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮与支撑架转动连接，所述链条上固定有安装架，所述安装架的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有夹臂，所述夹臂的上端端部镶嵌有导套，所述导套的内部滑动连接有导柱，所述导柱固定在安装架上，两个所述夹臂上均滑动连接有两个插板。优选的，所述安装架的上端两侧均转动连接有滚轮，所述滚轮在滑槽内滚动，所述滑槽设置在支撑块上，所述支撑块固定在固定在支撑架上。优选的，两个所述夹臂靠近导套的一端对称焊接有挡边板，所述插板的上端端部设置有导向板。优选的，所述支撑架和安装架的外侧固定有壳体。优选的，所述伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在支撑架上，所述保护罩上设置有散热孔。优选的，所述支撑架的下端四角位置均通过螺栓固定有安装地脚。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过气缸的活塞杆带动两个夹臂向里运动，进而夹臂在导套的带动下沿导柱向里运动，进而夹臂上的插板向内聚拢，四个插板刚好置于第二层栈板位置，然后伺服电机带动转轴旋转，进而转轴带动第一链轮旋转，第一链轮带动链条绕第二链轮和第一链轮向上移动，进而链条带动安装架向上运动，夹臂固定在安装架上，进而夹臂带着栈板向上运动，只把第一层的栈板留在线体上，然后线体启动把第一层栈板运到堆放货物区，然后暂停线体，使伺服电机反转，进而夹臂向下运动直至把第二层栈板放到原来第一层栈板的位置，此时第二层栈板变成第一层栈板，然后气缸带动插板向外打开，然后伺服电机正转带动插板位于第二层栈板位置，重复上述工作，依次循环工作，结构简单，制造安装方便，运行稳定，保证栈板的一致性，工作效率高，供给及时，安全可靠，经济成本相对低。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的夹臂升降结构示意图；图3为本技术的夹臂夹紧松开结构示意图；图4为本技术的A处放大图。附图标记：1、支撑架；2、伺服电机；3、转轴；4、第一链轮；5、链条；6、第二链轮；7、安装架；8、气缸；9、夹臂；10、导套；11、导柱；12、插板；13、滚轮；14、滑槽；15、支撑块；16、挡边板；17、导向板；18、壳体；19、保护罩；20、散热孔；21、安装地脚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型供栈机，包括支撑架1，支撑架1的上端一侧固定有伺服电机2，伺服电机2的输出轴端部通过联轴器固定有转轴3，转轴3与支撑架1转动连接，转轴3的两侧均键连接有第一链轮4，第一链轮4通过链条5传动连接有第二链轮6，第二链轮6与支撑架1转动连接，链条5上固定有安装架7，安装架7的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸8，气缸8的活塞杆端部固定有夹臂9，夹臂9的上端端部镶嵌有导套10，导套10的内部滑动连接有导柱11，导柱11固定在安装架7上，两个夹臂9上均滑动连接有两个插板12。进一步的，安装架7的上端两侧均转动连接有滚轮13，滚轮13在滑槽14内滚动，滑槽14设置在支撑块15上，支撑块15固定在固定在支撑架1上。使安装架7在滚轮13的带动下沿滑槽14上下运动，减少摩擦力，降低能源消耗，同时对安装架7起到限位作用。进一步的，两个夹臂9靠近导套10的一端对称焊接有挡边板16，插板12的上端端部设置有导向板17。两个挡边板16挡住上层栈板的边缘，起稳定栈板堆的作用。导向板17便于插板12插入到栈板内，同时方便栈板离开插板12，方便工作，起到导向作用。进一步的，支撑架1和安装架7的外侧固定有壳体18。壳体18的设置把支撑架1和安装架7与外界隔离起来，避免外界异物的进入，起到隔离、保护作用。进一步的，伺服电机2的外侧设置有保护罩19，保护罩19固定在支撑架1上，保护罩19上设置有散热孔20。保护罩19的设置实现对伺服电机2的隔离、保护，散热孔20的设置便于伺服电机2工作产生的热量及时散发到外界环境中，避免热量聚居损坏伺服电机2，提高伺服电机2的使用寿命。进一步的，支撑架1的下端四角位置均通过螺栓固定有安装地脚21。便于整个装置的固定和安装，提高装置安装的牢固性和稳定性。需要说明的是，伺服电机2和气缸8具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。伺服电机2和气缸8的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。工作原理：通过气缸8的活塞杆带动两个夹臂9向里运动，进而夹臂9在导套10的带动下沿导柱11向里运动，进而夹臂9上的插板12向内聚拢，四个插板12刚好置于第二层栈板位置；然后伺服电机2带动转轴3旋转，进而转轴3带动第一链轮4旋转，第一链轮4带动链条5绕第二链轮6和第一链轮4向上移动，进而链条5带动安装架7向上运动，夹臂9固定在安装架7上，进而夹臂9带着栈板向上运动，只把第一层的栈板留在线体上，然后线体启动把第一层栈板运到堆放货物区，然后暂停线体；使伺服电机2反转，进而夹臂9向下运动直至把第二层栈板放到原来第一层栈板的位置，此时第二层栈板变成第一层栈板，然后气缸8带动插板12向外打开，然后伺服电机2正转带动插板12位于第二层栈板位置，重复上述工作，依次循环工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型供栈机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端一侧固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴端部通过联轴器固定有转轴(3)，所述转轴(3)与支撑架(1)转动连接，所述转轴(3)的两侧均键连接有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)通过链条(5)传动连接有第二链轮(6)，所述第二链轮(6)与支撑架(1)转动连接，所述链条(5)上固定有安装架(7)，所述安装架(7)的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆端部固定有夹臂(9)，所述夹臂(9)的上端端部镶嵌有导套(10)，所述导套(10)的内部滑动连接有导柱(11)，所述导柱(11)固定在安装架(7)上，两个所述夹臂(9)上均滑动连接有两个插板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型供栈机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端一侧固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴端部通过联轴器固定有转轴(3)，所述转轴(3)与支撑架(1)转动连接，所述转轴(3)的两侧均键连接有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)通过链条(5)传动连接有第二链轮(6)，所述第二链轮(6)与支撑架(1)转动连接，所述链条(5)上固定有安装架(7)，所述安装架(7)的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆端部固定有夹臂(9)，所述夹臂(9)的上端端部镶嵌有导套(10)，所述导套(10)的内部滑动连接有导柱(11)，所述导柱(11)固定在安装架(7)上，两个所述夹臂(9)上均滑动连接有两个插板(12)。


2.根据权利要求1所述的一种新型供栈机，其特征在于：所述安装架(7)的上端两侧均转动连接有滚轮(13)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞帮，
申请(专利权)人：小黄蜂智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32