PCB钻孔机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB钻孔机用机械手，夹持气缸与固定筒连接，夹持气缸与夹持套驱动连接，固定筒开设有收容槽，夹持套插设于收容槽中并与固定筒滑动连接；夹持套开设有滑动槽，滑动槽贯穿夹持套；若干夹持爪设置在固定管的一端，相邻两个夹持爪之间形成有夹持间隙；夹持部通过受力部与连接部连接，连接部与固定管连接；受力部与固定管中轴线的距离从远离连接部的一端到靠近连接部的一端均匀减小；夹持套开设有滑行腔，固定管和若干夹持爪插设于滑行腔中并与夹持套滑动连接；固定管的侧壁开设有固定槽，固定槽贯穿整个固定管，固定轴插设于固定槽中并与固定管连接，固定轴的两端插设于滑动槽中并与夹持套滑动连接，固定轴与固定筒固定连接。

Manipulator for PCB drilling machine

【技术实现步骤摘要】
PCB钻孔机用机械手
本技术涉及PCB钻孔领域，特别是涉及一种PCB钻孔机用机械手。
技术介绍
PCB（PrintedCircuitBoard，印制电路板）是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。电子设备采用印制电路板后，由于同类印制板的一致性，避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动贴装、自动焊锡以及自动检测，保证了电子设备的质量，提高了PCB的劳动生产率、降低了PCB的生产成本，便于用户对各电子元器件进行维护。而在PCB加工流程工艺中，PCB钻孔是一项重要的加工步骤。PCB钻孔就是在PCB原板上钻出提供电气连接以及用作固定或定位器件的过孔。在对PCB钻孔加工之前需要根据不同PCB的加工需求在计算机中编写PCB钻孔机相应的动作程序，在编写PCB钻孔机相应的动作程序时还要根据PCB钻孔的具体动作进行修改和调试程序。然而，在对PCB钻孔加工的过程中，需要使用机械手臂夹取刀具对待加工PCB进行切割或钻孔加工处理。但是，传统的机械手臂在对刀具进行抓取或释放的过程中夹爪的高度会发生轻微的改变，夹爪高度的轻微改变可能会划伤PCB，影响加工的精度甚至造成PCB的损毁。
技术实现思路
基于此，有必要针对机械手臂在对刀具进行抓取或释放的过程中夹爪的高度发生轻微改变的技术问题，提供一种PCB钻孔机用机械手。一种PCB钻孔机用机械手，该PCB钻孔机用机械手包括：夹持气缸、固定筒、夹持套、夹持组件以及固定轴；所述夹持气缸与所述固定筒连接，所述夹持气缸与所述夹持套驱动连接，所述固定筒开设有收容槽，所述夹持套与所述收容槽相适配，所述夹持套插设于所述收容槽中并与所述固定筒滑动连接；所述夹持套开设有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述夹持套；所述夹持组件包括固定管和若干夹持爪，所述若干夹持爪均匀设置在所述固定管的一端，相邻两个所述夹持爪之间形成有夹持间隙；所述夹持爪包括连接部、受力部以及夹持部，所述夹持部通过所述受力部与所述连接部连接，所述连接部与所述固定管连接；所述受力部与所述固定管中轴线的距离从远离所述连接部的一端到靠近所述连接部的一端均匀减小；所述夹持套开设有滑行腔，所述固定管以及所述若干夹持爪与所述滑行腔相适配，所述固定管和所述若干夹持爪插设于所述滑行腔中并与所述夹持套滑动连接；所述固定管的侧壁开设有固定槽，所述固定槽贯穿整个所述固定管，所述固定槽以及所述滑动槽分别与所述固定轴相适配，所述固定轴插设于所述固定槽中并与所述固定管连接，所述固定轴的两端插设于所述滑动槽中并与所述夹持套滑动连接，所述固定轴与所述固定筒固定连接。在其中一个实施例中，所述PCB钻孔机用机械手还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件包括驱动气缸和气缸推杆，所述驱动气缸与所述气缸推杆驱动连接，所述气缸推杆远离所述驱动气缸的一端与所述夹持气缸连接。在其中一个实施例中，所述气缸推杆远离所述驱动气缸的一端设置有缓冲垫片。在其中一个实施例中，所述驱动气缸靠近所述气缸推杆的一面设置有缓冲垫片。在其中一个实施例中，所述夹持气缸靠近所述气缸推杆的一面设置有缓冲垫片。在其中一个实施例中，所述PCB钻孔机用机械手还包括辅助滑行组件，所述辅助滑行组件包括第一连接板、滑行柱以及第二连接板，所述气缸推杆通过所述第一连接板与所述夹持气缸连接，所述第一连接板远离所述夹持气缸的一面与所述滑行柱连接，所述第二连接板与所述驱动气缸连接，所述滑行柱贯穿所述第二连接板并与所述第二连接板滑动连接。在其中一个实施例中，所述第一连接板朝向所述第二连接板的一面设置有缓冲垫片。在其中一个实施例中，所述第二连接板朝向所述第一连接板的一面设置有缓冲垫片。在其中一个实施例中，所述辅助滑行组件还包括轴承座，所述轴承座与所述第二连接板连接，所述滑行柱插设于所述轴承座中并与所述轴承座滑动连接。在其中一个实施例中，所述轴承座中设置有直线轴承，所述滑行柱插设于所述直线轴承中并与所述直线轴承滑动连接。上述PCB钻孔机用机械手在夹取刀具的过程中，夹持气缸驱动夹持套沿着固定筒向下滑动，固定筒向下滑动的过程中对若干夹持爪的受力部进行施力，随着固定筒不断地向下移动，相邻两个夹持爪之间的夹持间隙不断地缩小以对刀具进行夹持。相反，当夹持气缸驱动夹持套沿着固定筒向上滑动，相邻两个夹持爪之间的夹持间隙不断地扩大以释放刀具。上述PCB钻孔机用机械手在对刀具进行抓取或释放的过程中夹持爪的高度不会发生改变，避免因夹持爪高度的改变而影响PCB加工的精度甚至造成PCB的损毁。附图说明图1为一个实施例中PCB钻孔机用机械手的结构示意图；图2为一个实施例中PCB钻孔机用机械手拆解结构示意图；图3为一个实施例中PCB钻孔机用机械手的部分结构示意图；图4为一个实施例中PCB钻孔机用机械手的结构示意图；图5为一个实施例中PCB钻孔机用机械手的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB钻孔机用机械手，其特征在于，包括：夹持气缸、固定筒、夹持套、夹持组件以及固定轴；/n所述夹持气缸与所述固定筒连接，所述夹持气缸与所述夹持套驱动连接，所述固定筒开设有收容槽，所述夹持套与所述收容槽相适配，所述夹持套插设于所述收容槽中并与所述固定筒滑动连接；所述夹持套开设有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述夹持套；/n所述夹持组件包括固定管和若干夹持爪，所述若干夹持爪均匀设置在所述固定管的一端，相邻两个所述夹持爪之间形成有夹持间隙；所述夹持爪包括连接部、受力部以及夹持部，所述夹持部通过所述受力部与所述连接部连接，所述连接部与所述固定管连接；所述受力部与所述固定管中轴线的距离从远离所述连接部的一端到靠近所述连接部的一端均匀减小；/n所述夹持套开设有滑行腔，所述固定管以及所述若干夹持爪与所述滑行腔相适配，所述固定管和所述若干夹持爪插设于所述滑行腔中并与所述夹持套滑动连接；所述固定管的侧壁开设有固定槽，所述固定槽贯穿整个所述固定管，所述固定槽以及所述滑动槽分别与所述固定轴相适配，所述固定轴插设于所述固定槽中并与所述固定管连接，所述固定轴的两端插设于所述滑动槽中并与所述夹持套滑动连接，所述固定轴与所述固定筒固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB钻孔机用机械手，其特征在于，包括：夹持气缸、固定筒、夹持套、夹持组件以及固定轴；
所述夹持气缸与所述固定筒连接，所述夹持气缸与所述夹持套驱动连接，所述固定筒开设有收容槽，所述夹持套与所述收容槽相适配，所述夹持套插设于所述收容槽中并与所述固定筒滑动连接；所述夹持套开设有滑动槽，所述滑动槽贯穿所述夹持套；
所述夹持组件包括固定管和若干夹持爪，所述若干夹持爪均匀设置在所述固定管的一端，相邻两个所述夹持爪之间形成有夹持间隙；所述夹持爪包括连接部、受力部以及夹持部，所述夹持部通过所述受力部与所述连接部连接，所述连接部与所述固定管连接；所述受力部与所述固定管中轴线的距离从远离所述连接部的一端到靠近所述连接部的一端均匀减小；
所述夹持套开设有滑行腔，所述固定管以及所述若干夹持爪与所述滑行腔相适配，所述固定管和所述若干夹持爪插设于所述滑行腔中并与所述夹持套滑动连接；所述固定管的侧壁开设有固定槽，所述固定槽贯穿整个所述固定管，所述固定槽以及所述滑动槽分别与所述固定轴相适配，所述固定轴插设于所述固定槽中并与所述固定管连接，所述固定轴的两端插设于所述滑动槽中并与所述夹持套滑动连接，所述固定轴与所述固定筒固定连接。


2.根据权利要求1所述的PCB钻孔机用机械手，其特征在于，所述PCB钻孔机用机械手还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件包括驱动气缸和气缸推杆，所述驱动气缸与所述气缸推杆驱动连接，所述气缸推杆远离所述驱动气缸的一端与所述夹持气缸连接。


3.根据权利要求2所述的PCB钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：余秋康，
申请(专利权)人：惠州市飞翔数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44