【技术实现步骤摘要】
切孔装置、切孔机构及刀具更换组件
本技术涉及更换结构
,特别是涉及一种切孔装置、切孔机构及刀具更换组件。
技术介绍
随着工业机器人技术的不断发展,一台工业机器人通常需要完成多项工序,或者不同的零件的加工,因此,工业机器人通常需要更换不同的刀具以完成不同的工序或不同零件的加工。目前,传统的工业机器人为实现刀具快速更换,导致刀具安装不稳定,工作状态下的刀具容易出现脱刀的危险现象。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种有效避免刀具脱落的切孔装置、切孔机构及刀具更换组件。一种刀具更换组件,包括第一锁定单元、第二锁定单元、连接件及配合件,所述配合件用于安装刀具并位于所述连接件轴线方向的一侧,所述第一锁定单元的一端设置于所述连接件一端上,另一端可拆卸地安装于所述配合件朝向连接件的一端上,所述第二锁定单元的一端设置于所述连接件的侧壁上,另一端可拆卸地安装于所述配合件的侧壁上。上述刀具更换组件在使用时,将刀具安装在配合件上,使配合件位于连接件的一侧。将第一锁定单元的一端设置于连接件一端上, ...
【技术保护点】
1.一种刀具更换组件(320),其特征在于,包括第一锁定单元(321)、第二锁定单元(322)、连接件(323)及配合件(324),所述配合件(324)用于安装刀具(310)并位于所述连接件(323)轴线方向的一侧,所述第一锁定单元(321)的一端设置于所述连接件(323)一端上,另一端可拆卸地安装于所述配合件(324)朝向连接件(323)的一端上,所述第二锁定单元(322)的一端设置于所述连接件(323)的侧壁上,另一端可拆卸地安装于所述配合件(324)的侧壁上。/n
【技术特征摘要】
1.一种刀具更换组件(320),其特征在于,包括第一锁定单元(321)、第二锁定单元(322)、连接件(323)及配合件(324),所述配合件(324)用于安装刀具(310)并位于所述连接件(323)轴线方向的一侧,所述第一锁定单元(321)的一端设置于所述连接件(323)一端上,另一端可拆卸地安装于所述配合件(324)朝向连接件(323)的一端上,所述第二锁定单元(322)的一端设置于所述连接件(323)的侧壁上,另一端可拆卸地安装于所述配合件(324)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的刀具更换组件(320),其特征在于,所述第一锁定单元(321)包括锁定件(328)及弹性件,所述连接件(323)的一端上开设有安装孔(325),所述配合件(324)的一端上开设有配合孔(326),所述锁定件(328)穿设于所述安装孔(325)内,所述弹性件设置于所述连接件(323)上,所述弹性件能够将所述锁定件(328)的一端弹入所述配合孔(326)内。
3.根据权利要求2所述的刀具更换组件(320),其特征在于,所述锁定件(328)包括锁定端(3281)及与所述锁定端(3281)相对设置的限位端(3282),所述弹性件的一端抵接于所述限位端(3282)上,另一端设置于所述安装孔(325)的内壁上。
4.根据权利要求3所述的刀具更换组件(320),其特征在于,还包括压柄(327),所述锁定件(328)还包括连接端(3283),所述连接端(3283)连接于所述限位端(3282)背向于所述锁定端(3281)的一侧,所述连接端(3283)伸出所述安装孔(325)并安装于所述压柄(327)上,所述压柄(327)能够抵接于所述连接件(323)背向于所述配合件(324)的一端。
5.根据权利要求1-4任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海军,熊绍林,吴丰礼,
申请(专利权)人:东莞市野田智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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