一种自动旋转夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板及安装设置在夹具安装板上的底安装板，所述底安装板远离夹具安装板的端面且两端相对设有后支撑板和马达固定板，所述底安装板上且靠近马达固定板端设有前支撑板，所述马达固定板上安装有减速箱且减速箱远离马达固定板的一侧设有与减速箱连接传动的步进电机，所述减速箱的输出端连接有转轴且转轴穿过前支撑板设置，所述转轴远离减速箱端可转动的固定在后支撑板上。旋转角度非常精准，步进电机后加上减速齿轮箱，旋转扭矩大比例增强，产品定位牢固，能垂直方向承受一定的压力转化的扭矩。

An automatic rotating fixture

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转夹具
本技术主要涉及自动化行业，如自动锁螺丝机、点胶机、焊锡机等设备领域，具体涉及一种自动旋转夹具。
技术介绍
目前市场上有很多电子工业产品需要多个平面的装配点胶/焊锡/锁螺丝工艺。因此需要一种可自动旋转的夹具搭载在点胶、焊锡、锁螺丝等设备上，用于装配产品多个平面的自动旋转切换，从而顺利完成自动化点胶/焊锡/锁螺丝过程，提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种自动旋转夹具，其结构简单，操作方便，能够满足多个平面的装配处理需要。为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板及安装设置在夹具安装板上的底安装板，所述底安装板远离夹具安装板的端面且两端相对设有后支撑板和马达固定板，所述底安装板上且靠近马达固定板端设有前支撑板，所述马达固定板上安装有减速箱且减速箱远离马达固定板的一侧设有与减速箱连接传动的步进电机，所述减速箱的输出端连接有转轴且转轴穿过前支撑板设置，所述转轴远离减速箱端可转动的固定在后支撑板上；所述转轴上相对固定有后固定板和前固定板，所述后固定板和前固定板之间固定设有治具固定板，所述固定板和前固定板之间固定有盖板转轴且盖板转轴上固定有盖板，所述盖板的一侧面上设有夹块座且在夹块座上设有上夹块，所述治具固定板与盖板的相同侧设有与上夹块配合的下夹块，所述前支撑板靠近前固定板的端面上设有位置传感器且在前固定板上设有与位置传感器配合传感的挡片。作为改进，所述转轴与后固定板及前固定板之间均设有轴承。作为改进，所述减速箱与转轴之间通过联轴器连接。作为改进，所述夹具安装板的两侧均设有均匀设置的安装孔。本技术的有益效果为：本技术结构简单，使用方便，用步进电机为旋转动力，旋转角度非常精准，步进电机后加上减速齿轮箱，旋转扭矩大比例增强，产品定位牢固，能垂直方向承受一定的压力转化的扭矩，能实现多个平面自动旋转切换，满足多个平面的装配处理需求，位置传感器能够判断旋转角度，角度判断准确。附图说明图1为本技术的结构示意图；附图标记对照表：1、后支撑板；2、后固定板；3、盖板转轴；4、盖板；5、夹块座；6、上夹块；7、治具固定板；8、前固定板；9、转轴；10、前支撑板；11、联轴器；12、马达固定板；13、减速箱；14、步进电机；15、原点传感器；16、下夹块；17、夹具安装板；18、底安装板。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板17及安装设置在夹具安装板17上的底安装板18，所述底安装板18远离夹具安装板17的端面且两端相对设有后支撑板1和马达固定板12，所述底安装板18上且靠近马达固定板12端设有前支撑板10，所述马达固定板12上安装有减速箱13且减速箱13远离马达固定板12的一侧设有与减速箱13连接传动的步进电机14，所述减速箱13的输出端连接有转轴9且转轴9穿过前支撑板10设置，所述转轴9远离减速箱13端可转动的固定在后支撑板1上；所述转轴9上相对固定有后固定板2和前固定板8，所述后固定板2和前固定板8之间固定设有治具固定板7，所述固定板2和前固定板8之间固定有盖板转轴3且盖板转轴3上固定有盖板4，所述盖板4的一侧面上设有夹块座5且在夹块座5上设有上夹块6，所述治具固定板7与盖板4的相同侧设有与上夹块6配合的下夹块16，所述前支撑板10靠近前固定板8的端面上设有位置传感器15且在前固定板8上设有与位置传感器15配合传感的挡片。所述转轴9与后固定板2及前固定板8之间均设有轴承。所述减速箱13与转轴9之间通过联轴器11连接。所述夹具安装板17的两侧均设有均匀设置的安装孔。该装置使用过程中，步进电机14工作，带动减速箱13转动从而能够带动转轴9转动，后支撑板1和盖板转轴3就能够带动治具固定板7转动，而盖板转轴3就能够带动盖板4同步转动，从而带动上夹块6和下夹块16同步转动，位置传感器15选用GT-H10L，能够判断转动角度和原始位置。以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板(17)及安装设置在夹具安装板(17)上的底安装板(18)，其特征在于，所述底安装板(18)远离夹具安装板(17)的端面且两端相对设有后支撑板(1)和马达固定板(12)，所述底安装板(18)上且靠近马达固定板(12)端设有前支撑板(10)，所述马达固定板(12)上安装有减速箱(13)且减速箱(13)远离马达固定板(12)的一侧设有与减速箱(13)连接传动的步进电机(14)，所述减速箱(13)的输出端连接有转轴(9)且转轴(9)穿过前支撑板(10)设置，所述转轴(9)远离减速箱(13)端可转动的固定在后支撑板(1)上；/n所述转轴(9)上相对固定有后固定板(2)和前固定板(8)，所述后固定板(2)和前固定板(8)之间固定设有治具固定板(7)，所述固定板(2)和前固定板(8)之间固定有盖板转轴(3)且盖板转轴(3)上固定有盖板(4)，所述盖板(4)的一侧面上设有夹块座(5)且在夹块座(5)上设有上夹块(6)，所述治具固定板(7)与盖板(4)的相同侧设有与上夹块(6)配合的下夹块(16)，所述前支撑板(10)靠近前固定板(8)的端面上设有位置传感器(15)且在前固定板(8)上设有与位置传感器(15)配合传感的挡片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转夹具，包括安装在整机上的夹具安装板(17)及安装设置在夹具安装板(17)上的底安装板(18)，其特征在于，所述底安装板(18)远离夹具安装板(17)的端面且两端相对设有后支撑板(1)和马达固定板(12)，所述底安装板(18)上且靠近马达固定板(12)端设有前支撑板(10)，所述马达固定板(12)上安装有减速箱(13)且减速箱(13)远离马达固定板(12)的一侧设有与减速箱(13)连接传动的步进电机(14)，所述减速箱(13)的输出端连接有转轴(9)且转轴(9)穿过前支撑板(10)设置，所述转轴(9)远离减速箱(13)端可转动的固定在后支撑板(1)上；
所述转轴(9)上相对固定有后固定板(2)和前固定板(8)，所述后固定板(2)和前固定板(8)之间固定设有治具固定板(7)，所述固定板(2)和前固定板(8)之间固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄义华，
申请(专利权)人：深圳市吉力达工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44