多关节润滑冷却喷嘴及机加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节润滑冷却喷嘴，包括底座、喷嘴固定板、第一连杆以及第二连杆，喷嘴固定板与第一连杆之间可转动连接并在连接处形成第一关节，喷嘴固定板上设有至少一个喷嘴，底座与第二连杆之间可转动连接并在连接处形成第二关节，第一连杆与第二连杆之间可转动连接并在连接处形成第三关节，第一关节处设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动喷嘴固定板围绕第一关节相对第一连杆进行转动，第二关节处设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二连杆围绕第二关节相对底座进行转动，第三关节处设有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第一连杆围绕第三关节相对第二连杆进行转动。本实用新型专利技术还公开了一种机加工设备。

Multi joint lubricating cooling nozzle and machining equipment

【技术实现步骤摘要】
多关节润滑冷却喷嘴及机加工设备
本技术涉及机械加工中的切削
，特别是涉及一种多关节润滑冷却喷嘴及机加工设备。
技术介绍
如3C、通讯、汽车、航空航天、机床、轨道交通等机加工行业，随着刀具、冷却液、废液处理等成本增加，以及对产品品质要求越来超高，降低制造成本、提高品质、提高生产效率是目前机加工行业主要发展趋势。微量润滑技术是一种金属加工的润滑方式，即半干式切削，指将压缩气体与极微量的润滑油混合汽化后，形成微米级的液滴，喷射到加工区进行有效润滑的一种切削加工方法。微量润滑技术是一种有效的绿色制造技术，切削液以高速雾粒供给，增加了润滑剂的渗透性，提高了冷却润滑效果，改善了工件的表面加工质量；使用切削液的量仅为传统切削液用量的万分之一，从而大大降低了冷却液成本，使切削区域外的刀具、工件和切屑保持干燥，避免了处理废液的难题。微量润滑技术实现方式分为外冷式和内冷式这两种润滑方式：外冷式润滑方式是首先将切削液导入喷射冷却系统里与气体混合，在利用高压下通过多头喷嘴将雾化后形成的毫微米级气雾不断地喷射到切削点。内冷式则在雾化器内部产生油雾润滑剂，通过机床主轴送入刀具，通过刀具喷嘴喷出。现有的微量润滑技术，在各种加工设备中已经有了广泛的运用，实践证明可以完全代替湿式加工，并且还能拥有更好的加工质量和更高的刀具寿命。目前，数控机床都是加工精密复杂件为主，机床运行时有很多工序加工，所以有很多不同型号、大小、长短的刀具，当数控机床没有自带内冷冷却通道时，只能使用外冷微量润滑技术来进行冷却润滑，而传统的外冷微量润滑技术都是用固定式喷嘴来对准加工区域进行润滑、冷却、排屑。数控机床在运行中，因多道工序会有自动换刀，而此时又无法手动调整喷嘴的位置，当换成不同长度的刀具时，喷嘴就无法对准刀具的刀头，就没办法发挥微量润滑技术的作用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种多关节润滑冷却喷嘴及机加工设备，以解决现有技术中在更换不同长度的刀具时，喷嘴无法对准刀具的刀头的问题。本技术的目的通过下述技术方案实现：本技术提供一种多关节润滑冷却喷嘴，包括底座、喷嘴固定板以及设置在该底座与该喷嘴固定板之间的第一连杆和第二连杆，该喷嘴固定板与该第一连杆之间可转动连接并在连接处形成第一关节，该喷嘴固定板上设有至少一个喷嘴，该底座与该第二连杆之间可转动连接并在连接处形成第二关节，该第一连杆与该第二连杆之间可转动连接并在连接处形成第三关节，该第一关节处设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动该喷嘴固定板围绕该第一关节相对该第一连杆进行转动，该第二关节处设有第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动该第二连杆围绕该第二关节相对该底座进行转动，该第三关节处设有第三驱动机构，该第三驱动机构用于驱动该第一连杆围绕该第三关节相对该第二连杆进行转动。进一步地，该喷嘴固定板与该第一连杆之间通过第一轴连接而形成该第一关节，该底座与该第二连杆之间通过第二轴连接而形成该第二关节，该第一连杆与该第二连杆之间通过第三轴连接而形成该第三关节。进一步地，该第一驱动机构、该第二驱动机构和该第三驱动机构为驱动电机、伸缩油缸或伸缩气缸。进一步地，该底座在远离该第二关节的一端固定连接有底盘，该底盘用于与机加工设备上的主轴连接。进一步地，该喷嘴固定板设有该喷嘴的一端设有C形或U形的开口，该喷嘴位于该开口的边缘。进一步地，该喷嘴的数量为三个，三个该喷嘴的喷射方向朝向同一个中心点。进一步地，该喷嘴固定板还设有感应器，该感应器用于检测刀具加工区的位置。进一步地，该第一连杆、该第二连杆和该喷嘴固定板均为中空结构，且该第一连杆、该第二连杆和该喷嘴固定板的内部设有连通该喷嘴的管道。本技术还提供一种机加工设备，包括主轴、加工平台和如上所述的多关节润滑冷却喷嘴。进一步地，该主轴包括用于安装刀具的刀柄，该多关节润滑冷却喷嘴安装在该主轴上，该多关节润滑冷却喷嘴能够根据该刀具的加工区调节该喷嘴的位置，使该喷嘴对准该刀具的加工区。本技术有益效果在于：多关节润滑冷却喷嘴，包括底座、喷嘴固定板以及设置在底座与喷嘴固定板之间的第一连杆和第二连杆，喷嘴固定板与第一连杆之间可转动连接并在连接处形成第一关节，喷嘴固定板上设有至少一个喷嘴，底座与第二连杆之间可转动连接并在连接处形成第二关节，第一连杆与第二连杆之间可转动连接并在连接处形成第三关节，第一关节处设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动喷嘴固定板围绕第一关节相对第一连杆进行转动，第二关节处设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二连杆围绕第二关节相对底座进行转动，第三关节处设有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第一连杆围绕第三关节相对第二连杆进行转动。本技术公开的多关节润滑冷却喷嘴可以根据不同长度的刀具调节喷嘴固定板的位置，以对准刀具的加工区。附图说明图1是本技术中机加工设备的结构示意图；图2是本技术中多关节润滑冷却喷嘴的侧视结构示意图；图3是本技术中多关节润滑冷却喷嘴的后视结构示意图；图中：主轴10、刀柄11、刀具12；加工平台20；多关节润滑冷却喷嘴30、第一关节301、第二关节302、第三关节303、底座31、底盘311、第一连杆32、第二连杆33、喷嘴固定板34、喷嘴341、第一轴41、第二轴42、第三轴43。具体实施方式为更进一步阐述技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据技术提出的多关节润滑冷却喷嘴及机加工设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：图1是本技术中机加工设备的结构示意图，图2是本技术中多关节润滑冷却喷嘴的侧视结构示意图，图3是本技术中多关节润滑冷却喷嘴的后视结构示意图。如图1至图3所示，本技术实提供的一种多关节润滑冷却喷嘴，包括底座31、喷嘴固定板34以及设置在底座31与喷嘴固定板34之间的第一连杆32和第二连杆33，喷嘴固定板34与第一连杆32之间可转动连接并在连接处形成第一关节301，喷嘴固定板34上设有至少一个喷嘴341，底座31与第二连杆33之间可转动连接并在连接处形成第二关节302，第一连杆32与第二连杆33之间可转动连接并在连接处形成第三关节303，第一关节301处设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动喷嘴固定板34围绕第一关节301相对第一连杆32进行转动，第二关节302处设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二连杆33围绕第二关节302相对底座31进行转动，第三关节303处设有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第一连杆32围绕第三关节303相对第二连杆33进行转动。本实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构为驱动电机、伸缩油缸或伸缩气缸。优选地，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为驱动电机，在每个关节处均设有齿轮，驱动电机通过驱动齿轮转动使喷嘴固定板34、第一连杆32和第二连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节润滑冷却喷嘴，其特征在于，包括底座(31)、喷嘴固定板(34)以及设置在该底座(31)与该喷嘴固定板(34)之间的第一连杆(32)和第二连杆(33)，该喷嘴固定板(34)与该第一连杆(32)之间可转动连接并在连接处形成第一关节(301)，该喷嘴固定板(34)上设有至少一个喷嘴(341)，该底座(31)与该第二连杆(33)之间可转动连接并在连接处形成第二关节(302)，该第一连杆(32)与该第二连杆(33)之间可转动连接并在连接处形成第三关节(303)，该第一关节(301)处设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动该喷嘴固定板(34)围绕该第一关节(301)相对该第一连杆(32)进行转动，该第二关节(302)处设有第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动该第二连杆(33)围绕该第二关节(302)相对该底座(31)进行转动，该第三关节(303)处设有第三驱动机构，该第三驱动机构用于驱动该第一连杆(32)围绕该第三关节(303)相对该第二连杆(33)进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多关节润滑冷却喷嘴，其特征在于，包括底座(31)、喷嘴固定板(34)以及设置在该底座(31)与该喷嘴固定板(34)之间的第一连杆(32)和第二连杆(33)，该喷嘴固定板(34)与该第一连杆(32)之间可转动连接并在连接处形成第一关节(301)，该喷嘴固定板(34)上设有至少一个喷嘴(341)，该底座(31)与该第二连杆(33)之间可转动连接并在连接处形成第二关节(302)，该第一连杆(32)与该第二连杆(33)之间可转动连接并在连接处形成第三关节(303)，该第一关节(301)处设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于驱动该喷嘴固定板(34)围绕该第一关节(301)相对该第一连杆(32)进行转动，该第二关节(302)处设有第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动该第二连杆(33)围绕该第二关节(302)相对该底座(31)进行转动，该第三关节(303)处设有第三驱动机构，该第三驱动机构用于驱动该第一连杆(32)围绕该第三关节(303)相对该第二连杆(33)进行转动。


2.根据权利要求1所述的多关节润滑冷却喷嘴，其特征在于，该喷嘴固定板(34)与该第一连杆(32)之间通过第一轴(41)连接而形成该第一关节(301)，该底座(31)与该第二连杆(33)之间通过第二轴(42)连接而形成该第二关节(302)，该第一连杆(32)与该第二连杆(33)之间通过第三轴(43)连接而形成该第三关节(303)。


3.根据权利要求1所述的多关节润滑冷却喷嘴，其特征在于，该第一驱动机构、该第二驱动机构和该第三驱动机构为驱动电机、伸缩油缸或伸缩气缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：张世德，苏庆双，
申请(专利权)人：东莞安默琳机械制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44