一种新型抓娃娃机机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型抓娃娃机机械手臂，包括壳体、电机、齿轮组、转轮组和机械手；壳体呈L型结构，其中电机、齿轮组和转轮组均设于壳体内部，且机械手可移动的设于壳体的一端的下方；齿轮组包括第一中心轴、第二中心轴、弹簧、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E和齿轮F，且电机的输出端设有与齿轮A啮合的驱动齿轮，转轮组包括通过第二中心轴依次贯穿的齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮，其中齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮均与第二中心轴活动连接，且齿轮G设于靠近齿轮D的一侧。本实用新型专利技术设计合理，操作方便，特殊的齿轮组和转轮组结构合，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。

A new type of mechanical arm for child grabbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型抓娃娃机机械手臂
本技术属于玩具
，具体涉及一种新型抓娃娃机机械手臂。
技术介绍
娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。传统的机械臂不具有保护机构，当机械臂移动至抓娃娃机的一侧时，由于电机还在继续工作，带动齿轮组转动，但此时已经移动至滑轨尽头无法继续转动，就会导致电机烧掉，无法继续使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型抓娃娃机机械手臂，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种新型抓娃娃机机械手臂，其结构要点在于：包括壳体、电机、齿轮组、转轮组和机械手；壳体呈L型结构，其中电机、齿轮组和转轮组均设于壳体内部，且机械手可移动的设于壳体的一端的下方；齿轮组包括第一中心轴、第二中心轴、弹簧、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E和齿轮F，且电机的输出端设有与齿轮A啮合的驱动齿轮，第一中心轴依次贯穿的齿轮A、齿轮B和弹簧，第一中心轴远离齿轮A的一端设有弹簧限位块，其中齿轮A与第一中心轴固连，齿轮B可移动的设置于第一中心轴上，且齿轮A靠近齿轮B的一侧设有数个沿周向等距排布的锥型槽，齿轮B设有与锥型槽适配的锥形凸起，齿轮B、齿轮C和齿轮D依次啮合，其中齿轮D通过第二中心轴与齿轮E同步转动，且齿轮E和齿轮F啮合，齿轮F的一侧设有第一限位块，且壳体内设有与第一限位块配合的挡块，转轮组包括通过第二中心轴依次贯穿的齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮，其中齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮均与第二中心轴活动连接，且齿轮G设于靠近齿轮D的一侧，齿轮G的上方设有与壳体相连接的减速凸卡，且减速凸卡的底部设有与齿轮G位置相对应的齿板，第一转轮的一侧设有数个沿周向等距排布的第一插柱，另一侧设有扇形缺口，且齿轮G的一侧设有与第一插柱适配的第一插孔，第二转轮的一侧设有可以在扇形缺口内移动的第二限位块，另一侧设有数个沿周向等距排布的第二插柱，第三转轮的一侧设有与第二插柱适配的第二插孔，另一侧设有方型卡槽，且齿轮E设有与方型卡槽适配的方形卡块。作为优选的，机械手包括固定件、连接杆、铰接销、两个夹持臂、固定绳和拉绳，固定件的上方设有安装座，其中安装座设有固定孔和贯穿固定件的通孔，且固定孔内连接有拉绳，拉绳的另一端与第二转轮固连，并可缠绕在第二转轮外侧，固定件竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆，且连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，两个夹持臂的上端经由铰接销铰接，其中铰接销上端连接有一固定绳，且固定绳的另一端贯穿通孔与第一转轮固连，并可缠绕在第一转轮外侧。作为优选的，锥型槽为四个。作为优选的，第一插柱为三个。作为优选的，第二插柱为三个。作为优选的，扇形缺口的圆心角为120°。与现有技术相比，本技术设计合理，操作方便，特殊的齿轮组和转轮组结构合，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图一；图3为本技术的内部结构示意图二；图4为本技术的局部结构示意图；图5为本技术齿轮组的局部安装结构示意图；图6为本技术转轮组的一个安装结构示意图；图7为本技术转轮组的另一个安装结构示意图；图8为本技术齿轮E的结构示意图；图9为本技术第三转轮的结构示意图；图中：1-壳体，2-电机，3-第一中心轴，4-第二中心轴，5-弹簧，6-齿轮A，7-齿轮B，8-齿轮C，9-齿轮D，10-齿轮E，11-齿轮F，12-驱动齿轮，13-弹簧限位块，14-锥型槽，15-锥形凸起，16-第一限位块，17-挡块，18-齿轮G，19-第一转轮，20-第二转轮，21-第三转轮，22-减速凸卡，23-齿板，24-第一插柱，25-扇形缺口，26-第一插孔，27-第二限位块，28-第二插柱，29-第二插孔，30-方型卡槽，31-方形卡块，32-固定件，33-连接杆，34-铰接销，35-夹持臂，36-固定绳，37-拉绳，38-安装座，39-固定孔，40-通孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的解释说明，但不限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案，一种新型抓娃娃机机械手臂，包括壳体1、电机2、齿轮组、转轮组和机械手；所述的壳体1呈L型结构，其中电机2、齿轮组和转轮组均设于壳体1内部，且机械手可移动的设于壳体1的一端的下方；所述的齿轮组包括第一中心轴3、第二中心轴4、弹簧5、齿轮A6、齿轮B7、齿轮C8、齿轮D9、齿轮E10和齿轮F11，且电机2的输出端设有与齿轮A6啮合的驱动齿轮12，所述的第一中心轴3依次贯穿的齿轮A6、齿轮B7和弹簧5，第一中心轴3远离齿轮A6的一端设有弹簧限位块13，其中齿轮A6与第一中心轴固连，齿轮B7可移动的设置于第一中心轴3上，且齿轮A6靠近齿轮B7的一侧设有数个沿周向等距排布的锥型槽14，齿轮B7设有与锥型槽14适配的锥形凸起15，所述的齿轮B7、齿轮C8和齿轮D9依次啮合，其中齿轮D9通过第二中心轴4与齿轮E10同步转动，且齿轮E10和齿轮F11啮合，所述的齿轮F11的一侧设有第一限位块16，且壳体1内设有与第一限位块16配合的挡块17，转轮组包括通过第二中心轴4依次贯穿的齿轮G18、第一转轮19、第二转轮20和第三转轮21，其中齿轮G18、第一转轮19、第二转轮20和第三转轮21均与第二中心轴4活动连接，且齿轮G18设于靠近齿轮D9的一侧，所述的齿轮G18的上方设有与壳体1相连接的减速凸卡22，且减速凸卡22的底部设有与齿轮G18位置相对应的齿板23，所述的第一转轮19的一侧设有数个沿周向等距排布的第一插柱24，另一侧设有扇形缺口25，且齿轮G18的一侧设有与第一插柱24适配的第一插孔26，所述的第二转轮20的一侧设有可以在扇形缺口25内移动的第二限位块27，另一侧设有数个沿周向等距排布的第二插柱28，所述的第三转轮21的一侧设有与第二插柱28适配的第二插孔29，另一侧设有方型卡槽30，且齿轮E10设有与方型卡槽30适配的方形卡块31。其中，在本实施例中，所述的机械手包括固定件32、连接杆33、铰接销34、两个夹持臂35、固定绳36和拉绳37，所述的固定件32的上方设有安装座38，其中安装座38设有固定孔39和贯穿固定件32的通孔40，且固定孔39内连接有拉绳37，拉绳37的另一端与第二转轮20固连，并可缠绕在第二转轮20外侧，所述的固定件32竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆33，且连接杆33下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型抓娃娃机机械手臂，其特征在于：包括壳体、电机、齿轮组、转轮组和机械手；所述的壳体呈L型结构，其中电机、齿轮组和转轮组均设于壳体内部，且机械手可移动的设于壳体的一端的下方；所述的齿轮组包括第一中心轴、第二中心轴、弹簧、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E和齿轮F，且电机的输出端设有与齿轮A啮合的驱动齿轮，所述的第一中心轴依次贯穿的齿轮A、齿轮B和弹簧，第一中心轴远离齿轮A的一端设有弹簧限位块，其中齿轮A与第一中心轴固连，齿轮B可移动的设置于第一中心轴上，且齿轮A靠近齿轮B的一侧设有数个沿周向等距排布的锥型槽，齿轮B设有与锥型槽适配的锥形凸起，所述的齿轮B、齿轮C和齿轮D依次啮合，其中齿轮D通过第二中心轴与齿轮E同步转动，且齿轮E和齿轮F啮合，所述的齿轮F的一侧设有第一限位块，且壳体内设有与第一限位块配合的挡块，转轮组包括通过第二中心轴依次贯穿的齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮，其中齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮均与第二中心轴活动连接，且齿轮G设于靠近齿轮D的一侧，所述的齿轮G的上方设有与壳体相连接的减速凸卡，且减速凸卡的底部设有与齿轮G位置相对应的齿板，所述的第一转轮的一侧设有数个沿周向等距排布的第一插柱，另一侧设有扇形缺口，且齿轮G的一侧设有与第一插柱适配的第一插孔，所述的第二转轮的一侧设有可以在扇形缺口内移动的第二限位块，另一侧设有数个沿周向等距排布的第二插柱，所述的第三转轮的一侧设有与第二插柱适配的第二插孔，另一侧设有方型卡槽，且齿轮E设有与方型卡槽适配的方形卡块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型抓娃娃机机械手臂，其特征在于：包括壳体、电机、齿轮组、转轮组和机械手；所述的壳体呈L型结构，其中电机、齿轮组和转轮组均设于壳体内部，且机械手可移动的设于壳体的一端的下方；所述的齿轮组包括第一中心轴、第二中心轴、弹簧、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E和齿轮F，且电机的输出端设有与齿轮A啮合的驱动齿轮，所述的第一中心轴依次贯穿的齿轮A、齿轮B和弹簧，第一中心轴远离齿轮A的一端设有弹簧限位块，其中齿轮A与第一中心轴固连，齿轮B可移动的设置于第一中心轴上，且齿轮A靠近齿轮B的一侧设有数个沿周向等距排布的锥型槽，齿轮B设有与锥型槽适配的锥形凸起，所述的齿轮B、齿轮C和齿轮D依次啮合，其中齿轮D通过第二中心轴与齿轮E同步转动，且齿轮E和齿轮F啮合，所述的齿轮F的一侧设有第一限位块，且壳体内设有与第一限位块配合的挡块，转轮组包括通过第二中心轴依次贯穿的齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮，其中齿轮G、第一转轮、第二转轮和第三转轮均与第二中心轴活动连接，且齿轮G设于靠近齿轮D的一侧，所述的齿轮G的上方设有与壳体相连接的减速凸卡，且减速凸卡的底部设有与齿轮G位置相对应的齿板，所述的第一转轮的一侧设有数个沿周向等距排布的第一插柱，另一侧设有扇形缺口，且齿轮G的一侧设有与第一插柱适配的第一插孔，所述的第二转轮的一侧设有可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：严仲奇，
申请(专利权)人：严仲奇，
类型：新型
国别省市：广东;44