一种坐式艾灸仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种坐式艾灸仪，其特征在于，包括：底座升降组件、摆动组件、旋转组件、至少一个艾灸盒，升降组件包括Y轴直线驱动件、第一支架，Y轴直线驱动件的外壳与底座相连接，第一支架连接于Y轴直线驱动件的输出轴；摆动组件包括Z轴驱动器、第二支架，Z轴驱动器的外壳与第一支架相连接，且Z轴驱动器的输出轴与第二支架相连接，Z轴驱动器用于驱动第二支架绕Z轴转动；旋转组件包括X轴驱动器、第三支架，X轴驱动器的外壳与第三支架相连接，且X轴驱动器的输出轴与第三支架相连接，X轴驱动器用于驱动第三支架绕X轴转动；艾灸盒连接于第三支架。本实用新型专利技术能对不同尺寸的人进行艾灸。

A sitting moxibustion instrument

【技术实现步骤摘要】
一种坐式艾灸仪
本技术涉及艾灸器械领域，具体涉及一种坐式艾灸仪。
技术介绍
现有的坐式艾灸仪一般包括座椅、多个艾灸盒，将艾灸盒固定在所述座椅的靠背上，然后人坐在座椅上，通过艾灸盒对人体的背部进行艾灸，这种坐式艾灸仪存在缺陷，不同人的身高、背部形状是不一一样的，人坐在座椅上时，艾灸盒不能对准人体的穴位，设计不合理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种坐式艾灸仪，解决现有技术中的坐式艾灸仪不能适应不同高度和背部形状的人的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种坐式艾灸仪，其特征在于，包括：底座；升降组件，所述升降组件包括Y轴直线驱动件、第一支架，所述Y轴直线驱动件的外壳与所述底座相连接，所述第一支架连接于所述Y轴直线驱动件的输出轴；摆动组件，所述摆动组件包括Z轴驱动器、第二支架，所述Z轴驱动器的外壳与所述第一支架相连接，且所述Z轴驱动器的输出轴与所述第二支架相连接，所述Z轴驱动器用于驱动所述第二支架绕Z轴转动；旋转组件，所述旋转组件包括X轴驱动器、第三支架，所述X轴驱动器的外壳与所述第三支架相连接，且所述X轴驱动器的输出轴与所述第三支架相连接，所述X轴驱动器用于驱动所述第三支架绕X轴转动；至少一个艾灸盒，所述艾灸盒连接于所述第三支架。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：当不同人坐在底座上进行艾灸时，通过Y轴直线驱动件可以调节第一支架、第二支架、第三支架、艾灸盒的高度，能适用不同高度的人；通过Z轴驱动器，使得第二支架、第三支架、艾灸盒转动，使得艾灸盒贴合人体的背部，能适用背部形状不同的人，通过X轴驱动器带动第三支架、艾灸盒转动，使得艾灸盒能对人体不同的穴位进行艾灸。附图说明图1是本技术的三维示意图；图2是图1中A处的局部放大示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是沿图3中B—B线的剖视图；图5是图4中C处的局部放大示意图；图6是图4中D处的局部放大示意图；图7是本技术中抽烟组件和减振组件的三维示意图；图8是本技术中导向件和第二套筒的结构示意图；图9是本技术中旋转组件和艾灸盒的三维示意图；图10是本技术中旋转组件和艾灸盒另一视角的三维示意图；图11是本技术中第一连接轴、第二连接轴、螺母、第二套管、艾灸盒的三维示意图；图12是本技术中艾灸盒的三维示意图；图13是本技术中艾灸盒另一视角的三维示意图；图14是本技术中盒体、第二弹簧、推块以及转柄的三维示意图；图15是本技术中端盖、金属条以及插针的三维示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本专利技术中,需要理解的是术语“X轴”、“Y轴”、“Z轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系。实施例一：如图1至15所示，本技术提供了一种坐式艾灸仪，包括底座1、升降组件2、摆动组件3、旋转组件4、至少一个艾灸盒5，底座1内部空心，且底座1的上端向内凹陷形成有一第一连通孔、两个第二连通孔，且所述第一连通孔、第二连通孔与底座1内部相连通；底座1还开设有一第三连通孔、第四连通孔，所述第三连通孔、第四连通孔位于底座1两相对的侧壁，且所述第三连通孔、第四连通孔均与底座1内部相连通。升降组件2包括Y轴直线驱动件21、第一支架22，Y轴直线驱动件21的外壳与底座1相连接，具体的，Y轴直线驱动件21的一端的外壳与底座1的内壁相连接，Y轴直线驱动件21的另一端的外壳同轴穿出所述第一连通孔；第一支架22连接于Y轴直线驱动件21的输出轴；Y轴直线驱动件21可以为电动推杆、气缸、液压缸，优选的，Y轴直线驱动件21为电动推杆。摆动组件3包括Z轴驱动器31、第二支架32，Z轴驱动器31的外壳与第一支架22相连接，且Z轴驱动器31的输出轴与第二支架32相连接，Z轴驱动器31用于驱动第二支架32绕Z轴转动；Z轴驱动器31可以为各种电机，优选的，Z轴驱动器31为步进电机。旋转组件4包括X轴驱动器41、第三支架42，X轴驱动器41的外壳与第三支架42相连接，且X轴驱动器41的输出轴与第三支架42相连接，X轴驱动器41用于驱动第三支架42绕X轴转动；X轴驱动器41可以为各种电机，优选的，X轴驱动器41为步进电机。艾灸盒5连接于第三支架42。实施例二：如图1至15所示，实施例二与实施例一的相同之处不在阐述，实施例二与实施例一的不同之处在于，第一支架22包括两个第一固定板221、一第二固定板222、两个转轴223，两个第一固定板221沿Y轴相互平行且间隔设置，第二固定板222的两端分别连接于两个第一固定板221的一端；转轴223与第一固定板221一一对应设置，转轴223沿Z轴可转动穿过第一固定板221；升降组件2还包括至少一个导向件23、一第二套筒24，导向件23与所述第二连通孔一一对应设置，每一导向件23包括第一导线杆231、第一套筒232，第一导线杆231沿Y轴连接于底座1，具体的，第一导线杆231的一端穿过所述第二连通孔并连接于底座1的内壁；第一套筒232的一端同轴且可滑动套设于第一导线杆231、另一端连接于第一支架22；第二套筒24的一端沿Y轴连接于第一支架22、另一端可滑动套设于Y轴直线驱动件21，具体的第二套筒24的一端沿Y轴连接于第二固定板222。摆动组件3还包括一第一减速器33，第一减速器33的外壳与一第一固定板221相连接，第一减速器33的输出轴同轴连接于一转轴223；Z轴驱动器31的外壳与第一减速器33的外壳相连接，且Z轴驱动器31的输出轴同轴连接于第一减速器33的输出轴。第二支架32包括一箱体321、一第一套管322、一防烫网323，箱体321设置于两个第一固定板221之间，且箱体321的两端分别连接于两个转轴223，箱体321内部空心，且箱体321沿X轴开设有一贯穿孔，第一套管322与所述贯穿孔同轴设置，第一套管322内置于箱体321，且第一套管322的两端分别连接于箱体321的内壁，且第一套管322沿径向开设有多个第一排烟孔，所述第一排烟孔沿第一套管322的周向均匀设置；防烫网323相对所述贯穿孔设置，且防烫网323通过螺钉可拆卸连接于箱体321；通过设置防烫网323，能防止艾灸时，人的身体接触到可能存在高温的装置，防止烫伤人体。第三支架42包括连接板421、两个第二套管422，连接板421沿第一套管322的周向内置于第一套管322，连接板421的两端沿X轴开设有两个第一固定孔，连接板421的中部沿X轴开设有一第二固定孔，所述第二固定孔与第一套管322同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐式艾灸仪，其特征在于，包括：/n底座；/n升降组件，所述升降组件包括Y轴直线驱动件、第一支架，所述Y轴直线驱动件的外壳与所述底座相连接，所述第一支架连接于所述Y轴直线驱动件的输出轴；/n摆动组件，所述摆动组件包括Z轴驱动器、第二支架，所述Z轴驱动器的外壳与所述第一支架相连接，且所述Z轴驱动器的输出轴与所述第二支架相连接，所述Z轴驱动器用于驱动所述第二支架绕Z轴转动；/n旋转组件，所述旋转组件包括X轴驱动器、第三支架，所述X轴驱动器的外壳与所述第三支架相连接，且所述X轴驱动器的输出轴与所述第三支架相连接，所述X轴驱动器用于驱动所述第三支架绕X轴转动；/n至少一个艾灸盒，所述艾灸盒连接于所述第三支架。/n

【技术特征摘要】
1.一种坐式艾灸仪，其特征在于，包括：
底座；
升降组件，所述升降组件包括Y轴直线驱动件、第一支架，所述Y轴直线驱动件的外壳与所述底座相连接，所述第一支架连接于所述Y轴直线驱动件的输出轴；
摆动组件，所述摆动组件包括Z轴驱动器、第二支架，所述Z轴驱动器的外壳与所述第一支架相连接，且所述Z轴驱动器的输出轴与所述第二支架相连接，所述Z轴驱动器用于驱动所述第二支架绕Z轴转动；
旋转组件，所述旋转组件包括X轴驱动器、第三支架，所述X轴驱动器的外壳与所述第三支架相连接，且所述X轴驱动器的输出轴与所述第三支架相连接，所述X轴驱动器用于驱动所述第三支架绕X轴转动；
至少一个艾灸盒，所述艾灸盒连接于所述第三支架。


2.根据权利要求1所述的坐式艾灸仪，其特征在于，所述第一支架包括两个第一固定板、一第二固定板、两个转轴，两个所述第一固定板沿Y轴相互平行且间隔设置，所述第二固定板的两端分别连接于两个所述第一固定板的一端；所述转轴与所述第一固定板一一对应设置，所述转轴沿Z轴可转动穿过所述第一固定板；所述摆动组件还包括一第一减速器，所述第一减速器的外壳与一所述第一固定板相连接，所述第一减速器的输出轴同轴连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹礼忠，陈月喜，
申请(专利权)人：湖北溪泽蕲艾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42