一种力控测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种力控测试设备，包括直线电机、测试头和运动控制器，直线电机包括动子和定子，动子通过悬浮导向组件与定子悬浮相连，测试头连接于动子一端，直线电机与运动控制器电连接，运动控制器通过控制直线电机的输入电流控制直线电机对动子的驱动力，测试头将该驱动力输出。本实用新型专利技术通过直线电机动子的悬浮设置，动子能够被零摩擦驱动，使得所述力控设备能够提供稳定精确的测试压力，直线电机中不包括低摩擦的线性滑轨、且通过电流控制输出压力取消了高精度压力传感器的使用，节约成本，提高直线电机使用寿命，有利于大规模投入生产。

A force control test equipment

【技术实现步骤摘要】
一种力控测试设备
本技术涉及电子制造
，具体涉及一种力控测试设备。
技术介绍
随着社会的进步和技术的发展，附带触摸屏、触摸按键、指纹按键或按钮的电子产品越来越多地走进人们的生活，例如：智能手机、平板电脑、智能手表、一体式台式电脑等。现有技术中，通常采用力控测试设备用于模拟使用者的触碰动作去操作3C产品，为实现力控的要求，通常搭配传感器、光栅尺等零部件，敲击头下压产生的压力由压力传感器来反馈电信号给到驱动机构的运动控制器形成力闭环；敲击头下移的距离由光栅尺来反馈电信号给到驱动机构的运动控制器形成位置环。为保证测试力度的精确稳定，上述力控测试设备通常需要高精度、高灵敏度的压力传感器和光栅尺，同时要尽可能减小驱动机构的摩擦，然而即使是现有技术中摩擦系数较小的直线电机也无法完全解决摩擦系数的存在，且高精度的传感器和低摩擦的线性滑轨成本高，寿命低，不利于大规模的投入生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够提供稳定精确的测试压力且成本低、使用寿命长的力控测试设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力控测试设备，其特征在于，包括直线电机、测试头和运动控制器，所述直线电机包括动子和定子，所述动子通过悬浮导向组件与定子悬浮相连，所述测试头连接于所述动子一端，所述直线电机与所述运动控制器电连接，所述运动控制器通过控制直线电机的输入电流控制直线电机对动子的驱动力，所述测试头将该驱动力输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种力控测试设备，其特征在于，包括直线电机、测试头和运动控制器，所述直线电机包括动子和定子，所述动子通过悬浮导向组件与定子悬浮相连，所述测试头连接于所述动子一端，所述直线电机与所述运动控制器电连接，所述运动控制器通过控制直线电机的输入电流控制直线电机对动子的驱动力，所述测试头将该驱动力输出。


2.如权利要求1所述的一种力控测试设备，其特征在于，所述悬浮导向组件为磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承设置于所述定子两端，所述动子穿过所述磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承与所述运动控制器电连接。


3.如权利要求2所述的一种力控测试设备，其特征在于，所述直线电机为圆筒型直线电机，所述定子包括定子铁芯和设于其内的定子线圈，所述动子包括固定连接的动子主轴和动子磁极，所述动子磁极位于所述定子线圈的范围内，所述动子主轴穿过所述磁悬浮轴承。


4.如权利要求1所述的一种力控测试设...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32