一种智能化防撞击葡萄收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体和设置在运载车体上的基座，所述基座的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗，所述果枝分离斗的外壁靠近运载车体的车尾一端两侧均焊接有出料管，且果枝分离斗的外壁靠近运载车体的车尾另一端两侧均焊接有出枝管，所述果枝分离斗的顶端外壁两侧均焊接有收缴器。本实用新型专利技术通过收缴装置配合上运载车体形成流水线式的采摘作业，可摆动输送结构适用于不同转运车辆或者装载器械，通过高清摄像头确定果实位置，保证在收缴器的收缴范围，可实现整串果实收割，果枝分离斗是为了去除多余的枝丫和树叶，不会损伤果实，果实完整率较高。

An intelligent anti impact grape harvester

【技术实现步骤摘要】
一种智能化防撞击葡萄收获机
本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种智能化防撞击葡萄收获机。
技术介绍
葡萄收获机是通过控制机器将葡萄从树上摘取与分离，方便人们快速的摘采葡萄，达到提高工作效率的目的，但是因为葡萄在摘下来的同时，容易在放置过程中，造成葡萄的损伤，从而影响其他葡萄的质量，并且也不好进行筛选与分离。经检索，中国专利公开号为CN207604226U的专利，公开了一种具有筛选分离功能的高效葡萄收获机，包括葡萄收获机主体，葡萄收获机主体的底部边角均活动有四个均匀分布的滚轮，且滚轮的外侧嵌入有固定板。上述专利中的葡萄收获机存在以下不足：在葡萄架操作时，仍然需要人工进行采摘后投入机器进行后续加工，效率较低，人工劳动力浪费过多，同时分离效率较低，部分葡萄的果实被碾碎，影响后续加工生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化防撞击葡萄收获机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体和设置在运载车体上的基座，所述基座的底部内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体(1)和设置在运载车体(1)上的基座(3)，其特征在于，所述基座(3)的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗(8)，所述果枝分离斗(8)的外壁靠近运载车体(1)的车尾一端两侧均焊接有出料管(4)，且果枝分离斗(8)的外壁靠近运载车体(1)的车尾另一端两侧均焊接有出枝管(9)，所述果枝分离斗(8)的顶端外壁两侧均焊接有收缴器(6)，且收缴器(6)的外壁均焊接有电机支架，电机支架的顶部外壁通过螺栓固定有减速电机(7)，所述收缴器(6)包括管体(12)、环形切割架(10)和收缴结构，且收缴结构包括主动棘轮(14)、从动棘轮(1...

【技术特征摘要】
1.一种智能化防撞击葡萄收获机，包括运载车体(1)和设置在运载车体(1)上的基座(3)，其特征在于，所述基座(3)的底部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴连接有果枝分离斗(8)，所述果枝分离斗(8)的外壁靠近运载车体(1)的车尾一端两侧均焊接有出料管(4)，且果枝分离斗(8)的外壁靠近运载车体(1)的车尾另一端两侧均焊接有出枝管(9)，所述果枝分离斗(8)的顶端外壁两侧均焊接有收缴器(6)，且收缴器(6)的外壁均焊接有电机支架，电机支架的顶部外壁通过螺栓固定有减速电机(7)，所述收缴器(6)包括管体(12)、环形切割架(10)和收缴结构，且收缴结构包括主动棘轮(14)、从动棘轮(13)、摆动链带(11)，所述主动棘轮(14)通过摆动链带(11)和从动棘轮(13)之间形成传动配合，且减速电机(7)的输出轴通过轴承连接在主动棘轮(14)的内壁上，所述收缴结构通过环形切割架(10)固定在管体(12)的内壁中部，且管体(12)的一端外壁和果枝分离斗(8)相贯通，所述果枝分离斗(8)的两侧外壁均通过螺栓固定有高清摄像头(5)和红外传感器，且高清摄像头(5)和红外传感器均通过信号线连接有PLC控制器，所述果枝分离斗(8)为双层结构，且果枝分离斗(8)的内壁中轴线处设置有绞盘(17)，所述果枝分离斗(8)靠近绞盘(17)的顶端内壁焊接有果枝分离板(16)，且果枝分离板(16)的外壁中轴线处焊接有进果盘(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豪，刘晓明，
申请(专利权)人：襄阳金美科林农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42