一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置制造方法及图纸

一种复杂结构体的RGB‑D视觉定位装置，包括RGB‑D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，相机支架垂直设置在物料台的一端并与物料台固定连接，相机电源设置在相机支架上，RGB‑D一体式相机设置在相机支架的上部并位于物料台的上方，RGB‑D一体式相机的数据输出端口通过电缆组件中数据线与PC机的数据输入端口连接，RGB‑D一体式相机的电源输入端口通过电缆组件中的电源线与相机电源连接。PC机中包括有可读存储介质，所述的可读存储介质中建立有模板生成模块、可比性转换模块、相似性度量模块及位姿评估模块。本实用新型专利技术使RGB‑D定位技术有了更好的鲁棒性，对物体形状及位姿也有更广的适应性。

Rgb-d visual positioning device for complex structure

【技术实现步骤摘要】
一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置
本技术涉及物理领域，尤其涉及机器视觉技术，特别是一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置。
技术介绍
现有技术中，3D视觉常使用单目相机及结构光，或使用双目、多目相机，通过图像计算获取深度信息，其缺点在于：1）标定操作复杂，容易出现标定失败，环境对使用效果的影响很大；在某些位姿下如果特征点被遮蔽，会造成定位失败；2）对复杂物体的识别及定位准确度不高；3）仅适用于稳定环境下的简单物体的有限位姿测定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置，所述的这种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置要解决现有技术中3D视觉标定装置操作复杂、识别及定位准确度不高、只适用稳定环境的技术问题。本技术的这种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置,包括RGB-D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，其中，所述的相机支架垂直设置在所述的物料台的一端并与物料台固定连接，所述的相机电源设置在相机支架上，所述的RGB-D一体式相机设置在相机支架的上部并位于物料台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置，包括RGB-D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，其特征在于：所述的相机支架垂直设置在所述的物料台的一端并与物料台固定连接，所述的相机电源设置在相机支架上，所述的RGB-D一体式相机设置在相机支架的上部并位于物料台的上方，RGB-D一体式相机的数据输出端口通过所述的电缆组件中数据线与所述的PC机的数据输入端口连接，RGB-D一体式相机的电源输入端口通过电缆组件中的电源线与相机电源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种复杂结构体的RGB-D视觉定位装置，包括RGB-D一体式相机、PC机、物料台、相机支架、相机电源及电缆组件，其特征在于：所述的相机支架垂直设置在所述的物料台的一端并与物料台固定连接，所述的相机电源设置在相机支架上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高小嵩，覃江华，
申请(专利权)人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31