【技术实现步骤摘要】
监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置
本申请涉及视频监控领域，特别涉及一种监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置。
技术介绍
一直以来，对于监控系统，场景和细节的全监控都是难于解决的问题。枪式摄像机(以下简称：枪机)虽然能够看到整个场景，但是无法掌控细节；球型摄像机(以下简称：球机)借助球机的变倍来看清细节，但错失了整个大场景。枪球联动系统很好的解决了兼顾全景同时针对细节自动跟踪放大的问题。在相关技术中，枪球联动系统通常在枪机画面跟踪目标后将坐标发送至球机，球机转动云台进行被动跟踪。这种传统枪球联动跟踪方法只依靠枪机传送的坐标调动球机云台进行被动跟踪，由于速度的延迟和跟踪场景的干扰，常常导致球机画面不能实时锁定目标，目标跟踪丢失。
技术实现思路
本申请提供一种监控目标联动跟踪控制方法、设备及存储装置，能够达到防止目标跟踪丢失的目的。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种监控目标联动跟踪控制方法，包括以下步骤：获取监控目标初始图像及初始坐标；依据所述初...
【技术保护点】
1.一种监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述监控目标联动跟踪控制方法包括以下步骤：/n获取监控目标初始图像及初始坐标；/n依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；/n获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像，以及获取所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像；/n确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第二相似度值；/n当所述第一相似度大于所述第二相似度时，则依据所述第一监控目标的坐标位置控制第...
【技术特征摘要】
1.一种监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述监控目标联动跟踪控制方法包括以下步骤：
获取监控目标初始图像及初始坐标；
依据所述初始坐标控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；
获取所述第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第一跟踪图像，以及获取所述第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标的第二跟踪图像；
确定所述第一跟踪图像中的第一监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第一相似度值，以及确定所述第二跟踪图像中的第二监控目标与所述监控目标的所述初始图像的第二相似度值；
当所述第一相似度大于所述第二相似度时，则依据所述第一监控目标的坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；
当所述第一相似度小于所述第二相似度时，则依据所述第二监控目标的坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标。
2.根据权利要求1所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述获取监控目标初始图像及初始坐标，包括：
从所述第一监控摄像装置或所述第二监控摄像装置的监控图像中获取监控目标，所述监控目标包括所述监控目标所在的初始图像及所述监控目标的初始坐标。
3.根据权利要求2所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述依据所述初始坐标位置控制第一监控摄像装置、第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标，包括：
获取所述第一监控摄像装置的参数信息，所述参数信息包括监控摄像装置的镜头焦距、图像传感器的像素尺寸及图像分辨率；
依据所述参数信息计算所述第二监控摄像装置对所述第一监控摄像装置的坐标标定关系；
依据所述坐标标定关系获取所述初始坐标在所述第一监控摄像装置拍摄图像中的第一初始坐标或在所述第二监控摄像装置拍摄图像中的第二初始坐标；
依据所述第一初始坐标位置控制第一监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标；
依据所述第二初始坐标位置控制第二监控摄像装置跟踪拍摄所述监控目标。
4.根据权利要求3所述监控目标联动跟踪控制方法，其特征在于，所述依据所述参数信息计算所述第二监控摄像装置对所述第一监控摄像装置的坐标标定关系，包括：
接收第一指令，所述第一指令用于指定所述第一监控摄像装置和所述第二监控摄像装置进行坐标标定，并在所述第一监控装置拍摄的图像中指定一个标定点；
依据所述标定点计算所述第二监控摄像装置对所述第一监控摄像装置的坐标标定关...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璐一，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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