一种第三轨静态点激光非接触式测量法制造技术

技术编号:23701762 阅读:61 留言:0更新日期:2020-04-08 10:33
本发明专利技术公开了一种静态第三轨点激光非接触式测量法,本方法通过放置在第三轨下方的激光头在第三轨的截面方向由左至右水平匀速旋转,并沿某一频率发射点激光,点激光的辐射范围呈扇形分布且分布范围包括第三轨下表面两个边缘。点激光的反射回斜率值由突变值变为平缓再变为另一突变值。经过计算处理后得出第三轨(接触轨)的工作高度,偏移值。

A laser non-contact measurement method for the third orbit static point

【技术实现步骤摘要】
一种第三轨静态点激光非接触式测量法
本专利技术涉及一种非接触式的的激光测量方法。通过轨道上运行的监测车对第三轨进行检测。第三轨(接触轨)的工作高度,偏移值会随着车组的运行摩擦,磨耗,以及外力等因素发生改变。进行实时的测量是非常必要的。
技术介绍
目前使用的测量技术主要有两种:网轨检测车(可不停电)、人工测量(停电)。目前,第一种检测技术在接触轨检测方面非常不成熟,测量识差非常大,实际运用意义不大。后一种检测技术实际运用意义重大,但目前使用的仅器简单,自动化程度不高,仅适合于单个定位点检修、调整。以一条线路长30Km的接触轨线路为例,有近1.3万个定位点,如果采用目前所使用的仅器测量,测量效率非常低下,且人为测量识差大,人力成本非常高,在以成本为管控目标的趋势下,已不适用于发展,迫切需要一种自动化程度、精度高、效率高的检测设各,以便高效的完成接触轨参数测量。第三轨(接触轨)的工作高度,偏移值数据如果不能定期更新,对行车运输安全造成较大影响。鉴于以上原因,为处理第三轨(接触轨)的工作高度,偏移值的数据检测的实际困难,引出了点激光第三轨测量的概念,提出了一个利用道线空窗期的新型非接触式第三轨(接触轨)的工作高度,偏移值数据检测方法。
技术实现思路
目前第三轨(接触轨)的工作高度,偏移值的数据检测采用的测量方法为接触式人工测量,这种测量方式的特点是设备必须与第三轨直接接触,测量人员必须下道进行操作。这种接触式测量方式直接影响行车安全,测量时间和次数受“维修天窗”的限制,作业效率十分低下,难以保证地铁的运行要求。根据当下存在的第三轨数据测量困难问题,本专利技术提出一种非接触式的获得第三轨工作高度,偏移值数据的新型测量方法--------第三轨静态点激光非接触式测量法。该方法的优势是,整套系统采用点激光非接触式测量技术,在列车运行的轨道放置设备,向第三轨发射点激光,并接受激光信号,通过特定的算法去计算数据。附图说明图1是测量接触轨的工作垂直高度,水平偏移值示意图;附图标记:1.点激光发射器,2.点激光发射头(可水平旋转),3.为斜率第一次突变处点激光的轨迹长度,4.为斜率第二次突变处点激光的轨迹长度,5.第三轨,6.∠A为与垂直方向夹角,7.∠B为与垂直方向夹角,具体实施方式第三轨静态点激光非接触式测量法。该方法方法测量包括两组数据:采用点激光基于光学三角测量原理,激光器发出的红色激线结构光投射到接触轨,由计算机对数据进行分析处理,计算出轮廓参数,得到接触轨的各项参数(偏移量和工作高度)。测量接触轨的工作高度:(1)放置测量工具。将测量工具行进轨道上,将测量臂放置于测量位置;(2)确定测量位置。将激光头放置在标准第三轨位置的正下方。激光头在第三轨的截面方向由左至右水平匀速旋转,并沿某一频率发射激光束,激光的辐射范围呈扇形分布且分布范围包括第三轨下表面两个边缘。接收激光的反射信号。激光的反射回的斜率值将由突变值变为平缓再变为另一突变值。取斜率数值突变的两个时刻激光头所处的位置。当前激光发射方向与垂直面夹角为A,B。即为第三轨距地面高度;(3)移动至下一测量点重复上述步骤。测量接触轨的偏移值:(1)放置测量工具。将测量工具行进轨道上,将测量臂放置于测量位置;(1)确定测量位置。将激光头放置在标准第三轨位置的正下方。激光头在第三轨的截面方向由左至右水平匀速旋转,并沿某一频率发射激光束,激光束呈扇形分布。接收激光的反射信号。激光的反射回的斜率值将由突变值变为平缓再变为另一突变值。取斜率数值突变的两个时刻激光头所处的位置。此时激光头的夹角分别为A,B。为第三轨偏移值;(2)移动至下一测量点重复上述步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式的获得第三轨垂直工作高度,水平偏移值数据的新型测量方法--------第三轨静态点激光非接触式测量法;该方法的优势是,整套系统采用点激光非接触式测量技术,在列车运行的轨道放置设备,向第三轨发射点激光,并接受激光信号,通过特定的算法去计算数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式的获得第三轨垂直工作高度,水平偏移值数据的新型测量方法--------第三轨静态点激光非接触式测量法;该方法的优势是,整套系统采用点激光非接触式测量技术,在列车运行的轨道放置设备,向第三轨发射点激光,并接受激光信号,通过特定的算法去计算数据。


2.根据1中所描述的测量方法,通过斜率的变化来测量第三轨的工作高度的方法,点激光测距装置在第三轨下方的设定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:林凤涛王瑞涛史振帅
申请(专利权)人:华东交通大学
类型:发明
国别省市:江西;36

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