外接稳定式火控系统激光收发机技术方案

本发明专利技术外接稳定式火控系统激光收发机涉及的是一种军用激光模拟训练装置，为用于仿照实战的模拟交战训练中模拟带有火控系统重武器发射系统。外接稳定式火控系统激光收发机，包括外置收发机和反射器。所述反射器安装在靶标上，能够将光线沿原路进行反射，反射器的数量不限于一个。所述的反射器为角反射器。所述的外置收发机具有设备仓,设备仓为壳体或结构框,在为结构框时,结构框上通过铆接、焊装或卡插有覆盖件，壳体的前方具有开口，在壳体内固定安装有光路调节装置，光路调节装置由下部的粗调装置和上部的细调装置组成；细调装置固定安装在粗调装置上，在细调装置内安装有激光发射机。

External stable fire control system laser transceiver

【技术实现步骤摘要】
外接稳定式火控系统激光收发机
本专利技术外接稳定式火控系统激光收发机涉及的是一种军用激光模拟训练装置，为用于仿照实战的模拟交战训练中模拟带有火控系统重武器发射系统。
技术介绍
对于以往军事训练用的带有火控系统重武器细调装置，大多数的安装方式是夹持在炮管上或放置于炮管内，使用前需要将瞄准镜的瞄线与激光发射轴线进行校准平行才可以使用。如果校准不够精确或因为磕碰、振动使瞄准镜瞄线和激光发射光轴的平行状态破坏，则会导致激光偏离瞄准点，只有进行重新校准才能够继续使用。且对细调装置校准还需要借助辅助工装或规整的目标物才能完成，不便于现场修正校准状态。并且现有的设备仅仅依靠初始校准仅能保证静态射击条件下的命中准确性，但在动态射击过程中，随着重武器的姿态变化，火控系统对瞄准点进行实时修正，而激光光斑却无法与瞄准点同步，必然会导致激光与当前瞄准点发生偏离，致使无法准确命中目标，使训练效果大打折扣。对于状态固定的细调装置，虽然可以通过增大光斑的方式来提升命中率，但所需的激光功率会成倍提高，产生不必要的浪费。因此，对于以往重武器火控系统细调装置，存在如下缺点：1、安装方式为夹持在炮管上，易受磕碰；2、使用前需进行静态校准，对校准精度要求高；3、校准状态易破坏，需重新校准，校准方式较为复杂；4、需要较高的出光功率维持大光斑发射，增加激光器成本和发射机功耗；5、动态射击过程中，命中点与瞄点偏离，降低命中率。如何解决上述激光与瞄准点无法同步的问题，避免繁琐的激光校准过程，方便使用者操作，成为了有待解决的问题。
技术实现思路
针对现有重武器细调装置存在的上述缺点，本专利技术提供了一种外接稳定式火控系统激光收发机,其能够有效解决如下问题：1、通过自动跟踪的方式替代人工校准，在发生偏离时可以自动恢复校准状态；2、在动态射击条件下，命中点依然与瞄点保持一致；3、用动态扫描、精确对准小光斑替代静态大光斑；4、减少人工操作，降低对使用者要求。本专利技术外接稳定式火控系统激光收发机的技术方案为：外接稳定式火控系统激光收发机，包括外置收发机和反射器。所述反射器安装在靶标上，能够将光线沿原路进行反射，反射器的数量不限于一个。所述的反射器为角反射器。所述的外置收发机具有设备仓,设备仓为壳体或结构框,在为结构框时,结构框上通过铆接、焊装或卡插有覆盖件，壳体的前方具有开口，在壳体内固定安装有光路调节装置，光路调节装置由下部的粗调装置和上部的细调装置组成；细调装置固定安装在粗调装置上，在细调装置内安装有激光发射机；外置收发机还配套有控制装置，控制装置分别通过线缆与粗调装置、细调装置和激光发射机电连接；控制装置能够接收粗调装置、细调装置和激光发射机的反馈信号，并发出相应的指令进行动作。所述的控制装置固定安装在壳体上，控制装置包括控制盒体以及控制盒体内安装有控制芯片的电路板，控制盒体用于防尘和防止电路板受到意外磕碰。所述的粗调装置具有两组等规格的双平行四连杆机构，在两组等规格的双平行四连杆机构之间的上前端安装有细调装置；双平行四连杆机构包括活动横向连杆一、活动横向连杆二、活动竖向连杆一、活动竖向连杆二、固定竖向立杆和转折镜筒；其中固定竖向立杆垂直固定在壳体内的下方，较短的活动横向连接杆一和较长的活动横向连接杆二通过分别通过转轴活动连接在固定竖向立杆的上方和下方；在活动横向连接杆一的尾端通过转轴活动连接有活动竖向连杆一，在活动横向连接杆二的尾端通过转轴活动连接有活动竖向连杆二，在横向连杆一和活动横向连杆二为水平状态时，活动竖向连杆一和活动竖向连杆二的尾端齐平，在活动竖向连杆一和活动竖向连杆二的尾端通过转轴活动连接有转折镜筒，在转折镜筒的两端分别设置有相互配合的上转折镜和下转折镜；在活动横向连杆一和活动横向连杆二上分别固定连接有相互平行的聚焦镜筒一和聚焦镜筒二，位于聚焦镜筒二的下方安装有能够转动的上反射镜，上反射镜与转折镜筒相配合。聚焦镜筒一和聚焦镜筒二内壁的前端均设置有凸透镜，尾端均设置有位置传感器，能够分别接收经过凸透镜的激光束焦点；位置传感器通过数据线与控制装置信号连接。所述的位置传感器为光电传感器。进一步地，在壳体内还固定安装有水平舵机，水平舵机通过线缆与控制装置电连接；水平舵机通过水平牵引杆一活动连接有片状的延伸板，在延伸板上固定连接有光路调节装置，水平舵机能够通过水平牵引杆一带动延伸板左右摆动，进而带动整个光路调节装置左右运动并跟踪目标物。在壳体内固定安装有垂直舵机，垂直舵机通过线缆与控制装置电连接；垂直舵机通过垂直牵引杆一活动连接垂直牵引杆二，垂直牵引杆二通过转轴活动连接摆臂，摆臂与活动横向连杆一或活动横向连杆二进行动力连接；垂直舵机还能够直接与活动横向连杆一或活动横向连杆二进行动力连接。通过垂直舵机输出动力，能够带动活动横向连杆一或活动横向连杆二上下摆动，进而带动双平行四连杆机构以及其附属的转折镜筒、聚焦镜筒一和聚焦镜筒二一起上下运动。细调装置安装在聚焦镜筒一和聚焦镜筒二的侧面，细调装置包括联动舵机一和联动舵机二，在联动舵机一和联动舵机二分别活动连接有连接臂一、连接臂二、连接臂三和连接臂四，在连接臂二和连接臂三活动连接的转轴上还固定连接有L状的延伸杆，在延伸杆的尾端固定安装有准直镜筒，在准直镜筒内沿着准直镜筒的中心线安装有激光发射机；联动舵机一和联动舵机二在进行运动时，能够带动延伸杆在xoy平面内进行细微的运动，进而带动激光发射机运动，能够更为精确地调整激光发射机的位置；所述的联动舵机一和联动舵机二分别通过线缆与控制装置电连接。所述转折镜筒伸出壳体并调节至坦克瞄准镜物镜窗口前端，转折镜筒进光口正对坦克瞄准镜物镜窗口，可将指示激光平行反向转折，转折镜筒出光口始终正对聚焦镜筒一进光口。所述位置传感器位于聚焦镜筒一的焦平面上，用于实时接收指示激光聚焦光点，并将指示激光聚焦光点位置相对于中心的偏移量实时发送至控制装置内，由控制装置控制水平舵机、垂直舵机、联动舵机一和联动舵机二，进而带动粗调装置和细调装置发生转动，使指示激光聚焦光点始终维持在位置传感器的中心位置。优选的，激光发射机的光轴预先调节至与聚焦镜筒一平行，扫描范围以预置的方向为对称中心。优选的，细调装置中的联动舵机一和联动舵机二响应速度高于粗调装置中的水平舵机，垂直舵机。本专利技术外接稳定式火控系统激光收发机的使用方法为：1.将反射器安装在靶标上，检查外置收发机，保证无故障；2.接通外置收发机电源；3.坦克内的炮长利用坦克瞄准镜瞄准目标，瞄准线因武器自身火控系统能自动稳定指向目标，其中有一束指示激光与瞄准线重合，从坦克瞄准镜的舱外物镜出射，能稳定地指向目标。外置收发机夹持在坦克舱外瞄准镜外罩的上端，接收由坦克瞄准镜的舱外物镜出射的指示激光，由控制装置控制二次稳定跟踪机构，将指示激光聚焦光点稳定在位置传感器的中心位置，用来控制调整交战激光的方向；当炮手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.根据权利要求1所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，包括外置收发机和反射器；/n所述反射器安装在靶标上，能够将光线沿原路进行反射，反射器的数量不限于一个。/n

【技术特征摘要】
1.根据权利要求1所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，包括外置收发机和反射器；
所述反射器安装在靶标上，能够将光线沿原路进行反射，反射器的数量不限于一个。


2.根据权利要求1所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，所述的反射器为角反射器。


3.根据权利要求1所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，所述的外置收发机具有设备仓，设备仓为壳体或结构框,在为结构框时,结构框上通过铆接、焊装或卡插有覆盖件，壳体的前方具有开口，在壳体内固定安装有光路调节装置，光路调节装置由下部的粗调装置和上部的细调装置组成；细调装置固定安装在粗调装置上，在细调装置内安装有激光发射机；外置收发机还配套有控制装置，控制装置分别通过线缆与粗调装置、细调装置和激光发射机电连接；控制装置能够接收粗调装置、细调装置和激光发射机的反馈信号，并发出相应的指令进行动作。


4.根据权利要求3所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，所述的控制装置固定安装在壳体上，控制装置包括控制盒体以及控制盒体内安装有控制芯片的电路板。


5.根据权利要求3所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，所述的粗调装置具有两组等规格的双平行四连杆机构，在两组等规格的双平行四连杆机构之间的上前端安装有细调装置；双平行四连杆机构包括活动横向连杆一、活动横向连杆二、活动竖向连杆一、活动竖向连杆二、固定竖向立杆和转折镜筒；其中固定竖向立杆垂直固定在壳体内的下方，较短的活动横向连接杆一和较长的活动横向连接杆二通过分别通过转轴活动连接在固定竖向立杆的上方和下方；在活动横向连接杆一的尾端通过转轴活动连接有活动竖向连杆一，在活动横向连接杆二的尾端通过转轴活动连接有活动竖向连杆二，在横向连杆一和活动横向连杆二为水平状态时，活动竖向连杆一和活动竖向连杆二的尾端齐平，在活动竖向连杆一和活动竖向连杆二的尾端通过转轴活动连接有转折镜筒，在转折镜筒的两端分别设置有相互配合的上转折镜和下转折镜；在活动横向连杆一和活动横向连杆二上分别固定连接有相互平行的聚焦镜筒一和聚焦镜筒二，位于聚焦镜筒二的下方安装有能够转动的上反射镜，上反射镜与转折镜筒相配合；
聚焦镜筒一和聚焦镜筒二内壁的前端均设置有凸透镜，尾端均设置有位置传感器，能够分别接收经过凸透镜的激光束焦点；位置传感器通过数据线与控制装置信号连接。


6.根据权利要求5所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，所述的位置传感器为光电传感器。


7.根据权利要求3所述的外接稳定式火控系统激光收发机，其特征在于，在壳体内还固定安装有水平舵机，水平舵机通过线缆与控制装置电连接；水平舵机通过水平牵引杆一活动连接有片状的延伸板，在延伸板上固定连接有光路调节装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕战强，郑冠华，吴泽楷，谢宇宙，白雪敏，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32