一种泵头、压力泵及压力泵控制方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种泵头、压力泵及压力泵控制方法。一种泵头，包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管。活塞及活塞杆均位于泵体的内腔内，活塞与活塞杆连接并与内腔的壁贴合，活塞杆用于带动活塞相对于内腔沿预设方向往复运动。活塞将内腔分隔为第一腔室及第二腔室；泵体上设置有与第一腔室对应导通的第一排液口，以及与第二腔室对应导通的第二排液口。第一排液口及第二排液口均与第一稳压管的一端连通，第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第一稳压管内的液体压力，并降低第一稳压管向手术器械连续输送液体时的流量变化。其能够在确保液体输注平稳。

A control method of pump head, pressure pump and pressure pump

【技术实现步骤摘要】
一种泵头、压力泵及压力泵控制方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种泵头、压力泵及压力泵控制方法。
技术介绍
介入医疗过程中，对于压力泵液体平稳输注精度要求较高，而现有技术中通常采用电子控制方式实现活塞转向过程中确保液体流速平稳这一技术问题，这一方式的缺陷在于，对于电子控制精度要求高，是否能够实现液体流速平稳依赖电子设备的精确控制，因此对于电路的精度、电气设备的稳定性要求较高。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，提供了一种泵头、压力泵及压力泵控制方法，其能够降低对电气设备控制精度的要求，在确保液体输注平稳的基础上降低了电气设备成本。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，实施例提供一种泵头，包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管；泵体具备内腔，活塞及活塞杆均位于内腔内，且活塞与活塞杆连接，活塞与内腔的壁贴合，活塞杆用于带动活塞相对于内腔沿预设方向往复运动；活塞将内腔分隔为第一腔室及第二腔室；泵体上设置有与第一腔室对应导通的第一排液口，以及与第二腔室对应导通的第二排液口；第一排液口及第二排液口均与第一稳压管的一端连通，第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第一稳压管内的液体压力，降低第一稳压管向手术器械连续输送液体时的流量变化。在可选的实施方式中，泵头还包括第二稳压管；泵体上还设置有与第一腔室对应导通的第一进液口，以及与第二腔室对应导通第二进液口；第一进液口及第二进液口均与第二稳压管的一端连通，第二稳压管的另一端与液体箱连通，第二稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿第二稳压管内的液体压力，并降低第二稳压管向第一进液口及第二进液口连续输送液体时的流量变化。在可选的实施方式中，第一稳压管及第二稳压管均可采用弹性塑料软管、编织软管或弹性网管中的任意一种制成。在可选的实施方式中，泵体还包括第一流道及第二流道；第一流道同时与第一排液口及第二排液口连通，第一流道的出口与第一稳压管连通；第二流道同时与第一进液口及第二进液口连通，第二流道的入口与第二稳压管连通。在可选的实施方式中，第一流道的出口处及第二流道的入口处均设置有管接头；第一流道的出口处的管接头用于与第一稳压管可拆卸地连接；第二流道的入口处的管接头用于与第二稳压管可拆卸地连接。第二方面，实施例提供一种压力泵，压力泵包括底座、驱动机构以及上述的泵头；泵头及驱动机构均与底座连接，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴传动连接的滑块，滑块与活塞杆传动连接，以使得驱动电机可带动活塞沿预设方向往复运动。在可选的实施方式中，压力泵还包括卡紧结构；卡紧结构包括与滑块连接的卡接块，以及与活塞杆连接的卡紧部；卡紧部用于与卡接块卡接，以限制活塞杆沿预设方向与滑块脱离。在可选的实施方式中，卡接块上设置有与卡紧部卡接的卡槽，卡槽的槽体延伸方向与预设方向垂直。在可选的实施方式中，压力泵还包括推拉力传感器及控制器，推拉力传感器设置在卡接块与滑块的连接处，以用于检测滑块施加至活塞杆上的推拉力；推拉力传感器及驱动电机均与控制器电连接，控制器用于接收推拉力信号，以在推拉力超出预设推拉力范围后控制压力泵停止运行。在可选的实施方式中，压力泵还包括控制器及设置在压力泵的电路上的电流传感器，电流传感器用于检测压力泵的电路上的电流；电流传感器及驱动电机均与控制器电连接，控制器用于接收电流信号，以在电流超出预设电流范围后控制压力泵停止运行。在可选的实施方式中，压力泵还包括限位结构及控制器，限位结构包括定位块以及两个位置传感器；两个位置传感器均与底座连接，且两个位置传感器沿预设方向间隔布置，以形成检测区域；定位块与滑块连接，并位于检测区域内；驱动电机及两个位置传感器均与控制器电连接，控制器用于接收位置信号，以在定位块运动至检测区域的一端后，控制驱动电机反转并带动定位块向检测区域的另一端运动。第三方面，实施例提供一种压力泵控制方法，用于对上述的压力泵进行控制，压力泵控制方法包括以下步骤：控制驱动电机带动活塞以第一预设速度在泵头中往复运动，以对压力泵进行排气，直至第一稳压管输出的液体中不含有气泡；控制驱动电机带动活塞沿预设方向以第二预设速度在泵头中往复运动，以使得第一稳压管持续输出加压液体。在可选的实施方式中，活塞在泵头中沿同一方向的运动为匀速运动。在可选的实施方式中，活塞在泵头中的往复运动包括第一行程及第二行程；活塞在沿第一行程运动时，第一腔室减少的体积与第二腔室增加的体积相同；活塞在沿第二行程运动时，第一腔室增加的体积与第二腔室减少的体积相同；当活塞运动至第一行程的终点时，第一腔室的容积为第一容积；当活塞运动至第二行程的终点时，第二腔室的容积为第二容积；第一容积与第二容积相同。在可选的实施方式中，控制驱动电机带动活塞以第一预设速度在泵头中往复运动，以对压力泵进行排气，直至第一稳压管输出的液体中不含有气泡包括：控制驱动电机带动活塞沿预设方向以第一预设速度运动，带动定位块在检测区域中同步运动；当检测区域中的一个位置传感器检测到定位块运动至检测区域的一端后，控制驱动电机带动活塞及定位块沿与预设方向相反的方向运动；当检测区域中的另一个位置传感器检测到定位块运动至检测区域的另一端后，控制驱动电机带动活塞及定位块沿预设方向运动；直至第一稳压管输出的液体中不含有气泡。在可选的实施方式中，控制驱动电机带动活塞沿预设方向以第二预设速度在泵头中往复运动，以使得第一稳压管持续输出加压液体包括：控制驱动电机带动活塞沿预设方向运动以第二预设速度运动，带动定位块在检测区域中同步运动；当检测区域中的一个位置传感器检测到定位块运动至检测区域的一端后，控制驱动电机带动活塞及定位块沿与预设方向相反的方向运动；当检测区域中的另一个位置传感器检测到定位块运动至检测区域的另一端后，控制驱动电机带动活塞及定位块沿预设方向运动。在可选的实施方式中，当驱动电机带动活塞相对于泵头运动时，当推拉力传感器检测到施加至活塞杆上的推拉力超出预设推拉力范围后，控制压力泵停止工作。在可选的实施方式中，当电流传感器检测到驱动电机中的电流超出预设电流范围后，控制压力泵停止工作。本专利技术实施例的有益效果包括：该压力泵通过第一稳压管与泵体上的第一排液口及第二排液口连接，以在第一排液口及第二排液口排液的过程中，通过第一稳压管自身的可膨胀特性，以在活塞非换向运动过程中，通过第一稳压管的膨胀，使得第一稳压管中的液体具有一定压力；而在活塞换向的过程中，由于压力泵内的压力降低，排液量减小，第一稳压管本身在膨胀状态和收缩状态间转换，使得第一稳压管管体缩小或增大，从而对第一稳压管中的液体施加一定的压力，以补偿第一稳压管中的液体压力和流量损失，由此减小在活塞换向的过程中第一稳压管中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵头，其特征在于：/n所述泵头包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管；/n所述泵体具备内腔，所述活塞及所述活塞杆均位于所述内腔内，且所述活塞与所述活塞杆连接，所述活塞与所述内腔的壁贴合，所述活塞杆用于带动所述活塞相对于所述内腔沿预设方向往复运动；/n所述活塞将所述内腔分隔为第一腔室及第二腔室；所述泵体上设置有与所述第一腔室对应导通的第一排液口，以及与所述第二腔室对应导通的第二排液口；/n所述第一排液口及所述第二排液口均与所述第一稳压管的一端连通，所述第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；所述第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿所述第一稳压管内的压力，并降低所述第一稳压管向所述手术器械连续输送液体时的流量变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种泵头，其特征在于：
所述泵头包括泵体、活塞、活塞杆及可膨胀的第一稳压管；
所述泵体具备内腔，所述活塞及所述活塞杆均位于所述内腔内，且所述活塞与所述活塞杆连接，所述活塞与所述内腔的壁贴合，所述活塞杆用于带动所述活塞相对于所述内腔沿预设方向往复运动；
所述活塞将所述内腔分隔为第一腔室及第二腔室；所述泵体上设置有与所述第一腔室对应导通的第一排液口，以及与所述第二腔室对应导通的第二排液口；
所述第一排液口及所述第二排液口均与所述第一稳压管的一端连通，所述第一稳压管的另一端用于与手术器械连通；所述第一稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿所述第一稳压管内的压力，并降低所述第一稳压管向所述手术器械连续输送液体时的流量变化。


2.根据权利要求1所述的泵头，其特征在于：
所述泵头还包括第二稳压管；所述泵体上还设置有与所述第一腔室对应导通的第一进液口，以及与所述第二腔室对应导通第二进液口；
所述第一进液口及所述第二进液口均与所述第二稳压管的一端连通，所述第二稳压管的另一端与液体箱连通，所述第二稳压管用于在膨胀状态和收缩状态间转换，以补偿所述第二稳压管内的液体压力，并降低所述第二稳压管向所述第一进液口及所述第二进液口连续输送液体时的流量变化。


3.根据权利要求2所述的泵头，其特征在于：
所述第一稳压管及所述第二稳压管均可采用弹性塑料软管、编织软管或弹性网管中的任意一种制成。


4.根据权利要求2所述的泵头，其特征在于：
所述泵体还包括第一流道及第二流道；
所述第一流道同时与所述第一排液口及所述第二排液口连通，所述第一流道的出口与所述第一稳压管连通；
所述第二流道同时与所述第一进液口及所述第二进液口连通，所述第二流道的入口与所述第二稳压管连通。


5.根据权利要求4所述的泵头，其特征在于：
所述第一流道的出口处及所述第二流道的入口处均设置有管接头；
所述第一流道的出口处的所述管接头用于与所述第一稳压管可拆卸地连接；
所述第二流道的入口处的所述管接头用于与所述第二稳压管可拆卸地连接。


6.一种压力泵，其特征在于：
所述压力泵包括底座、驱动机构以及如权利要求1-5中任意一项所述的泵头；
所述泵头及所述驱动机构均与所述底座连接，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴传动连接的滑块，所述滑块与所述活塞杆传动连接，以使得所述驱动电机可带动所述活塞沿所述预设方向往复运动。


7.根据权利要求6所述的压力泵，其特征在于：
所述压力泵还包括卡紧结构；
所述卡紧结构包括与所述滑块连接的卡接块，以及与所述活塞杆连接的卡紧部；
所述卡紧部用于与所述卡接块卡接，以限制所述活塞杆沿预设方向与所述滑块脱离。


8.根据权利要求7所述的压力泵，其特征在于：
所述卡接块上设置有与所述卡紧部卡接的卡槽，所述卡槽的槽体延伸方向与所述预设方向垂直。


9.根据权利要求7所述的压力泵，其特征在于：
所述压力泵还包括推拉力传感器及控制器，所述推拉力传感器设置在所述卡接块与所述滑块的连接处，以用于检测所述滑块施加至所述活塞杆上的推拉力；
所述推拉力传感器及所述驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收推拉力信号，以在推拉力超出预设推拉力范围后控制所述压力泵停止运行。


10.根据权利要求6所述的压力泵，其特征在于：
所述压力泵还包括控制器及设置所述压力泵的电路上的电流传感器，所述电流传感器用于检测所述压力泵的电路上的电流；
所述电流传感器及所述驱动电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于接收电流信号，以在电流超出预设电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，庞金伟，冷德嵘，李常青，奚杰峰，李宁，刘春俊，唐志，韦建宇，
申请(专利权)人：南微医学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32