一种选珠机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种选珠机，输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选株杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本实用新型专利技术的选珠器上可根据需要设置一个至多个选株杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选株杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本实用新型专利技术结构简单，珠子快速批量筛选有效。

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【技术实现步骤摘要】
一种选珠机
本技术涉及一种选珠机。
技术介绍
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，维持合理成本所制造出的珠子，内孔径大小不一，差异较大。这些珠子在绣的过程中，尤其是孔径较小的珠子，容易出现撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。在先专利公开了一种依靠穿珠逐一筛选珠子的装置和方法，目前上没有较好的办法或设备能快速大批量的筛选出孔径不合格的珠子。
技术实现思路
本技术为解决现有的绣珠内混有孔径不能满足珠绣需要，影响珠绣使用的问题，提供一种可大批量连续筛选不合格孔径珠子的选珠机。本技术解决现有问题的技术方案是，一种选珠机，包括：穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，与选珠器相配合、将散珠随机向选珠器的选株杆上穿插；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆上不合格的珠子；下料工位或/和下料机构，将珠子从选株杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选株杆上脱离；运载选株器的输送机构，包括定位并运载选珠器依次经过穿珠机构、堵珠去除机构、最后经过下料工位或/和下料机构的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。作为进一步改进，还包括转运器，所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。作为进一步改进，所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构。作为进一步改进，所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。作为进一步改进，所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。作为进一步改进，还包括珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。作为进一步改进，所述的碎珠结构包括与相应选株杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。作为进一步改进，还包括设置于输送载体输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，所述的下料机构包括与输送载体上选株杆相配合驱压选株杆上珠子脱离的脱珠器。作为进一步改进，所述的脱珠器包括设置于选株杆一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板。作为进一步改进，还包括设置于输送载体输送路径上吹扫选株杆的吹扫机构，所述的吹扫机构设有至少一个。作为进一步改进，所述的至少一个吹扫机构设置于堵珠去除机构处或后方。作为进一步改进，所述的堵珠去除机构包括设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆的筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构，驱动夹取结构夹持的夹持驱动器及驱动夹取结构上、下移动拔除堵塞珠子的第二位置驱动器。作为进一步改进，所述的夹取结构由设置于输送载体输送路径上、与选珠器选株杆的筛选外径处相配合两夹取臂构成，所述的两夹取臂设有驱动两夹取臂联动的连动结构。作为进一步改进，还包括连接并定位相应机构或/和结构的机体框。作为进一步改进，所述的输送载体为轮、链或/和带。作为进一步改进，所述的选株杆端头设有锥状或圆形的导入头。作为进一步改进，所述的输送载体位于下料工位处，所述的输送载体或选珠器设有驱使选珠器的选株杆向下或向下翻转的翻转器。作为进一步改进，所述的输送载体的第一驱动器包括驱动轮及相配合的被动轮，所述的驱动轮、被动轮的轴心水平设置，所述的下料工位设置于选株杆朝下运行段的任意处。本技术与现有技术相比较，通过设置用于穿插筛选合格内径珠子的选珠器、与选珠器配合用于将散珠穿插于选珠器选株杆上的穿珠机构、去除不合格堵塞珠子的堵珠去除机构、定位、运载选珠器依次经过相应机构或工位的输送机构以及下料工位或/和下料机构。输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选株杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本技术的选珠器上可根据需要设置一个至多个选株杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选株杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，其有益效果是，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本技术结构简单，珠子快速批量筛选有效。附图说明图1是本技术筛选设备的结构示意图。图2是本技术筛选设备的部分分解示意图。图3是图2的a处放大示意图。图4是图2的b处放大示意图。图5是图4的c处放大示意图。图6是本技术穿珠机构的放大示意图。图7是本技术穿珠机构的另一视角的放大示意图。图8是本技术穿珠机构的侧视放大图。图9是本技术穿珠机构的分解局部示意图。图10是本技术穿珠机构的分解局部俯视图。图11是本技术穿珠机构的分解局部仰视图。图12是本技术选珠器的示意图。图13是图6的e处放大示意图。图14是图8的f处放大示意图。图15是图14的h处放大示意图。具体实施方式参见图1-15，本实施案例包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器100，选珠器100包括基块101、设置于基块101上筛选珠子并穿珠的选株杆102，选株杆102设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆102的至少一个，所述的选珠器100设有至少一个。穿珠机构200，与选珠器100相配合、将散珠随机向选珠器100的选株杆102上穿插。堵珠去除机构300，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆102上不合格的珠子；下料工位或/和下料机构，将珠子从选株杆102上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器100的选株杆102上脱离，必要时可设置下料机构；（附图中未画出下料工位及下料机构）下料工位或下料机构处可设置相应的接料容器。运载选株器100的输送机构400，包括定位并运载选珠器100依次经过穿珠机构200、堵珠去除机构300、最后经过下料工位或/和下料机构的输送载体401，所述的输送载体401设有驱动输送载体401运行的第一驱动器402。选珠器100的基块101与穿珠机构200之间及选珠器100的基块101与输送载体401之间设有定位连接选珠器的连结结构。连结结构包括相互卡接的连接孔105与连接块106。为了保持结构紧凑，最好还可包括连接并定位相应机构或/和结构的机体框。穿珠机构200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选珠机，其特征在于：包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，与选珠器相配合、将散珠随机向选珠器的选株杆上穿插，所述的穿珠机构设有至少一个；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆上不合格的珠子；下料工位，将珠子从选株杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选株杆上脱离；运载选株器的输送机构，包括定位并运载选珠器依次经过穿珠机构、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种选珠机，其特征在于：包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选株杆，所述的选株杆设有筛选合格内径的外径，所述的选株杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，与选珠器相配合、将散珠随机向选珠器的选株杆上穿插，所述的穿珠机构设有至少一个；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选株杆上不合格的珠子；下料工位，将珠子从选株杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选株杆上脱离；运载选株器的输送机构，包括定位并运载选珠器依次经过穿珠机构、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。


2.如权利要求1所述的选珠机，其特征在于：还包括转运器，所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。


3.如权利要求1或2所述的选珠机，其特征在于：所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构。


4.如权利要求3所述的选珠机，其特征在于：所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。


5.如权利要求4所述的选珠机，其特征在于：所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。


6.如权利要求1所述的选珠机，其特征在于：还包括珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。


7.如权利要求6所述的选珠机，其特征在于：所述的碎珠结构包括与相应选株杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。


8.如权利要求1所述的选珠机，其特征在于：还包括设置于输送载体输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，傅科云，顾胜良，
申请(专利权)人：浙江冠炯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33