带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人制造技术

本申请涉及汽车加油技术领域，尤其涉及带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，包括夹爪支架、设于所述夹爪支架上的转动装置、设于所述转动装置上的夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置上设有可相对夹持或松开的夹爪，所述夹爪与所述夹爪驱动装置之间设有可沿所述转动装置的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构。本申请提供的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述弹性伸缩机构可以使得夹持加油口内盖的夹爪在一定范围内弹性伸缩，保证所述自动旋内盖机构不会因为伸入的深度不足而造成对加油口内盖的夹持不牢固，或因为过度伸入而损坏自动旋内盖机构或加油口内盖。

【技术实现步骤摘要】
带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人
本申请涉及汽车加油
，尤其涉及带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人。
技术介绍
汽车已经逐渐普及到每家每户，到加油站为汽车加油已经成为日常操作，而现在的加油站一般由工作人员值守，当车主进站加油时需进行手动操作。当工作人员不足或不在时会耽误加油时间，严重时会造成很长的排队队伍，另外，虽然加油站24小时营业，但深夜时段加油车辆极少，这样会造成人员浪费。因此，随着技术的发展，加油机器人已经提上进程，但由于加油口的内盖深浅不一等原因，大大增加了加油机器人打开内盖的难度。
技术实现思路
本申请的目的在于提供带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述弹性伸缩机构可以使得夹持加油口内盖的夹爪在一定范围内弹性伸缩，保证所述自动旋内盖机构不会因为伸入的深度不足而造成对加油口内盖的夹持不牢固，或因为过度伸入而损坏自动旋内盖机构或加油口内盖。本申请是通过以下技术方案实现的：带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，包括夹爪支架、设于所述夹爪支架上的转动装置、设于所述转动装置上的夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置上设有可相对夹持或松开的夹爪，所述夹爪与所述夹爪驱动装置之间设有可沿所述转动装置的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述弹性伸缩机构包括与所述夹爪驱动装置连接的驱动连接部、设于所述夹爪后端的伸缩轴以及设于所述驱动连接部和所述夹爪之间的弹性件，所述伸缩轴可伸缩地套设于所述驱动连接部上。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述驱动连接部上开设有活动长孔，所述伸缩轴在与所述驱动连接部相套设的部分设有沿所述活动长孔活动的凸销。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述弹性件为套设于所述伸缩轴上的压缩弹簧。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述夹爪为两个可相对靠近或远离的夹指。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述转动装置包括转座和驱动所述转座转动的转动电机，所述转座和所述转动电机之间为带传动。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述转动装置的转动中心开设有布线孔，所述夹爪支架设有连通所述布线孔的布线通道。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述夹爪支架一侧设有快换母接头。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述快换母接头具有连接母表面，所述快换母接头在位于所述连接母表面中心设有连接导孔，所述连接导孔内周侧设有锁珠槽。如上所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，所述连接母表面上凹设有对称设置于所述连接导孔两侧的导向孔，且所述连接母表面上凸设有多个校正凸起。与现有技术相比，本申请有如下优点：1、所述弹性伸缩机构可以使得夹持加油口内盖的夹爪在一定范围内弹性伸缩，保证所述自动旋内盖机构不会因为伸入的深度不足而造成对加油口内盖的夹持不牢固，或因为过度伸入而损坏自动旋内盖机构或加油口内盖。2、所述夹爪通过所述弹性伸缩机构伸缩运动时，凸销在所述活动长孔内活动，使得夹爪的运动更加稳定。3、转动装置及其前端的通电导线、气路和信号线等都可以通过布线孔进入所述布线通道然后沿机械手连接至电源、气源和控制器上，使得布线更加简洁，同时便于后期维护。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的立体结构示意图；图2为本申请实施例使用场景示意图；图3为本申请实施例已夹持油枪的所述机械手的结构示意图；图4为图3的A部放大图；图5为本申请实施例已夹持所述自动旋内盖机构的所述机械手的结构示意图；图6为图5的B部放大图；图7为本申请实施例所述机械手的结构示意图；图8为图7的C部放大图；图9为本申请实施例所述放置座的结构示意图，其中所述放置座上放置有所述自动旋内盖机构和对应不同油品的油枪；图10为图9的D部放大图；图11为本申请实施例所述放置座与所述油枪固定架的分离结构示意图，其中所述油枪固定架装有油枪；图12为本申请实施例装有油枪的所述油枪固定架结构示意图。【具体实施方式】为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1至图12所示，本申请实施例提出智能全自动加油机器人，包括安装柜体1、机械手2、自动开外盖机构3、自动旋内盖机构4、快换公接头5和多个快换母接头6。所述自动开外盖机构3用于对汽车加油口的外盖进行开合，所述自动开外盖机构3包括设于所述机械手上的弹性杆31以及设于所述弹性杆31末端的真空吸盘32。所述弹性杆31可以是一段拉伸弹簧，所述真空吸盘32与真空发生器连接，操作时所述真空吸盘32将加油口的外盖吸住并拉开，由于外盖一般是铰接在汽车的一侧，当外盖转动打开过程中会与真空吸盘32拉开方向形成变化的夹角，所述弹性杆31由于是具有弹力的柔性杆，因此可以适应该变化的夹角，且在打开外盖后复位；另外在关闭外盖时，所述弹性杆31可以使用推按的方式关闭外盖，机械手的动作设计更加简单有效。所述自动旋内盖机构4用于对汽车加油口的内盖进行开合，所述快换母接头6用于分别连接所述自动旋内盖机构4和对应不同油品的油枪10，如92号、95号或98号的汽油，所述机械手2可采用四轴机械手。所述快换公接头5设于所述机械手2上以与所述快换母接头6连接或分离的，进而使所述机械手2可选择地连接所述自动旋内盖机构4或对应不同油品的油枪10。所述自动旋内盖机构4包括夹爪支架41、设于所述夹爪支架41上的转动装置42、设于所述转动装置42上的夹爪驱动装置43，所述夹爪驱动装置43上设有可相对夹持或松开的夹爪431，所述夹爪431与所述夹爪驱动装置43之间设有可沿所述转动装置42的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构44。具体地，所述转动装置42包括转座和驱动所述转座转动的转动电机，所述转座和所述转动电机之间为带传动。由于所述自动旋内盖机构4或对应不同油品的油枪10都分别连接有快换母接头，所述机械手2通过快换公接头5和快换母接头6可以快速、准确地换用自动旋内盖机构4或对应不同油品的油枪10，从而进行打开加油口内盖20和加油操作，避免了人为拿错油枪导致加错油品的可能。所述自动旋内盖机构4在夹持加油口内盖20时需先往加油口方向伸进以夹持加油口内盖20的凸起旋把再进行转动打开加油口内盖20，而不同车型的加油口内盖的设置深度会有较小的差别，通过所述弹性伸缩机构44可以使得夹持加油口内盖20的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，其特征在于，包括夹爪支架(41)、设于所述夹爪支架(41)上的转动装置(42)、设于所述转动装置(42)上的夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)上设有可相对夹持或松开的夹爪(431)，所述夹爪(431)与所述夹爪驱动装置(43)之间设有可沿所述转动装置(42)的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构(44)。/n

【技术特征摘要】
1.带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，其特征在于，包括夹爪支架(41)、设于所述夹爪支架(41)上的转动装置(42)、设于所述转动装置(42)上的夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)上设有可相对夹持或松开的夹爪(431)，所述夹爪(431)与所述夹爪驱动装置(43)之间设有可沿所述转动装置(42)的转轴方向伸缩的弹性伸缩机构(44)。


2.根据权利要求1所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，其特征在于，所述弹性伸缩机构(44)包括与所述夹爪驱动装置(43)连接的驱动连接部(441)、设于所述夹爪(431)后端的伸缩轴(442)以及设于所述驱动连接部(441)和所述夹爪(431)之间的弹性件(443)，所述伸缩轴(442)可伸缩地套设于所述驱动连接部(441)上。


3.根据权利要求2所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，其特征在于，所述驱动连接部(441)上开设有活动长孔(4411)，所述伸缩轴(442)在与所述驱动连接部(441)相套设的部分设有沿所述活动长孔(4411)活动的凸销(4421)。


4.根据权利要求3所述的带有自动旋内盖机构的全自动加油机器人，其特征在于，所述弹性件(443)为套设于所述伸缩轴(442)上的压缩弹簧。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，朱宝雄，卢志伟，刘石斌，谭圣泉，程均庆，
申请(专利权)人：广东贝林能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44