一种具有两次升降功能的竖向移动机构制造技术

技术编号:23691361 阅读:13 留言:0更新日期:2020-04-08 08:34
本实用新型专利技术竖向移动设备技术领域,具体公开了一种具有两次升降功能的竖向移动机构,包括滑动组件、第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型专利技术能够有效的节约纵梁所占用的空间,结构简单、实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有两次升降功能的竖向移动机构
本技术涉及竖向移动设备
,具体地说,是一种具有两次升降功能的竖向移动机构。
技术介绍
现有技术中的升降装置,均是采用一根一体成型的纵向结构来实现,在使用过程中,需要升降多少的距离,纵向机构将向上或向下运动多少距离,当纵向机构需要上升时,纵向机构将向上移动,当纵向机构的上部存在其他设备时,纵向机构将与其他设备干扰,为了避免这种干扰的出现将设置一个用于上升收纵向机构伸入的空间,这样讲使得上部设备的尺寸加大;造成空间的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有两次升降功能的竖向移动机构,能够实现两次升降,有效的节约空间。本技术通过下述技术方案实现:一种具有两次升降功能的竖向移动机构,包括滑动组件、第一纵梁、用于驱动第一纵梁沿滑板组件Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。进一步地,为了更好的实现本技术,所述第一纵梁沿Y轴方向设置有Y向滑槽;所述纵梁传动机构包括安装在第一纵梁两端且结构相同的两个第二Y向齿轮、与第二Y向齿轮啮合且传动连接的纵梁传动链条、安装在滑板组件靠近第一纵梁一侧的A纵梁传动链条连接块以及沿Y向滑槽作直线运动的B纵梁传动链条连接块;所述B纵梁传动链条连接块分别与第二纵梁、纵梁传动链条靠近第二纵梁一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块与纵梁传动链条远离第一纵梁的一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块和B纵梁传动链条连接块将纵梁传动链条分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。所述B纵梁传动链条连接块安装在第二纵梁靠近第一纵梁的一侧且穿过Y向滑槽与纵梁传动链条连接。进一步地,为了更好的实现本技术,所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁靠近滑板组件一侧且沿第一纵梁长方向设置的Y齿条、与Y齿条啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件上的Y轴驱动电机、与Y齿条同侧且沿第一纵梁长方向中线对称设置的Y滑轨以及与安装在滑板组件靠近纵梁一侧且与Y滑轨配合使用的Y滑轮,所述Y齿条设置在两根Y滑轨之间。进一步地,为了更好的实现本技术,两根所述Y滑轨相互远离的一侧设置呈倒V型结构,所述Y滑轮为V型轮。进一步地,为了更好的实现本技术,所述纵梁传动机构的数量为两个且沿第一纵梁的中线对称设置,所述Y向滑槽与纵梁传动机构对应设置。进一步地,为了更好的实现本技术,所述第二纵梁靠近Y滑轮的一端安装有滑动部。进一步地,为了更好的实现本技术,所述第一纵梁远离第二纵梁的一侧设置有防撞块。本技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:(1)本技术通过纵梁传动机构带动第一纵梁和第二纵梁同时实现升或降,有效的节约空间;(2)本技术通过V型轮与Y滑轨配合有效的实现对第一纵梁的导向,避免在运动过程中出现偏移;(3)本技术结构简单、实用性强。附图说明图1为本技术的三维立体视图;图2为本实验新型中Y轴驱动机构的结构示意图;图3为本技术中第一纵梁、第二纵梁、梁传动机构的连接关系示意图;图4为本技术中Y齿条的位置关系图;图5为本技术升到最高位置时的状态图;其中20、滑板组件;201、Y滑轮;202、Y齿轮;203、A纵梁传动链条连接块;204、Y轴驱动电机;21、第一纵梁;211、Y滑轨;212、Y齿条;213、Y向滑槽;214、防撞块;22、第二纵梁;221、B纵梁传动链条连接块;23、纵梁传动机构;231、第二Y向齿轮;232、纵梁传动链条。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明,但本技术的实施方式不限于此。实施例1:本技术通过下述技术方案实现,如图1-图5所示,一种具有两次升降功能的竖向移动机构,包括滑动组件、第一纵梁21、用于驱动第一纵梁21沿滑板组件20Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁21套接的第二纵梁22、用于连接第一纵梁21和第二纵梁22的纵梁传动机构23。需要说明的是,通过上述改进,在使用过程中,需要第一纵梁21和第二纵梁22实现上升或下降时,操作者控制Y轴驱动机构控制第一纵梁21上升或下降即可,在第一纵梁21上升或下降时,由于第一纵梁21和第二纵梁22是通过纵梁传动机构23进行连接的,在第一纵梁21上升或下降时,将带动第二纵梁22实现上升或下降,由于第一纵梁21和第二纵梁22是套接的,使得能够满足下降的长度,但不占用过多的空间,下降完后,控制Y轴驱动机构使得第一纵梁21和第二纵梁22实现上升,此时第二纵梁22将全部套在第一纵梁21上,相比现有技术采用一根一体成型的纵梁,本技术能够对纵梁所占用的空间有效的减小。优选的第一纵梁21套接在第二纵梁22的外侧。实施例2:本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化,如图1所示,进一步地,为了更好的实现本技术,所述第一纵梁21沿Y轴方向设置有Y向滑槽213;Y向滑槽213设置在靠近纵梁传动机构23的一侧;图1-图3所示,所述纵梁传动机构23包括安装在第一纵梁21两端且结构相同的两个第二Y向齿轮231、与第二Y向齿轮231啮合且传动连接的纵梁传动链条232、安装在滑板组件20靠近第一纵梁21一侧的A纵梁传动链条连接块203以及沿Y向滑槽213作直线运动的B纵梁传动链条连接块221;第二Y向齿轮231设置在Y向滑槽213的两端且沿Y轴方向设置;B纵梁传动链条连接块221的一端与第二纵梁22靠近Y向滑槽213的一侧固定连接,另外一端穿过Y向滑槽213与纵梁传动链条232连接。所述B纵梁传动链条连接块221分别与第二纵梁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有两次升降功能的竖向移动机构,其特征在于:包括滑板组件(20)、第一纵梁(21)、用于驱动第一纵梁(21)沿滑板组件(20)Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁(21)套接的第二纵梁(22)、用于连接第一纵梁(21)和第二纵梁(22)的纵梁传动机构(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有两次升降功能的竖向移动机构,其特征在于:包括滑板组件(20)、第一纵梁(21)、用于驱动第一纵梁(21)沿滑板组件(20)Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构、与第一纵梁(21)套接的第二纵梁(22)、用于连接第一纵梁(21)和第二纵梁(22)的纵梁传动机构(23)。


2.根据权利要求1所述的一种具有两次升降功能的竖向移动机构,其特征在于:所述第一纵梁(21)沿Y轴方向设置有Y向滑槽(213);
所述纵梁传动机构(23)包括安装在第一纵梁(21)两端且结构相同的两个第二Y向齿轮(231)、与第二Y向齿轮(231)啮合且传动连接的纵梁传动链条(232)、安装在滑板组件(20)靠近第一纵梁(21)一侧的A纵梁传动链条连接块(203)以及沿Y向滑槽(213)作直线运动的B纵梁传动链条连接块(221);
所述B纵梁传动链条连接块(221)分别与第二纵梁(22)、纵梁传动链条(232)靠近第二纵梁(22)的一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块(203)与纵梁传动链条(232)远离第一纵梁(21)的一侧连接,所述A纵梁传动链条连接块(203)和B纵梁传动链条连接块(221)将纵梁传动链条(232)分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。


3.根据权利要求2所述的一种具有两次升降功能的竖向移动机构,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建军曾金杨进荣赖学山
申请(专利权)人:绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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