一种便于钢管塔运输装车的吊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于钢管塔运输装车的吊车装置，包括吊车主体、轴向运动单元、横向运动单元和钩挂单元。本便于钢管塔运输装车的吊车装置，结构简单，各个部分的组装在组装时容易上手，轴向运动单元和横向运动单元的组合，可以使吊车装置在多个维度都能实现运动，保证了吊装运输的便利。钩挂单元中的活动爪可以保证在抓取钢管塔的过程中，不需要外力就能使得抓取紧固牢靠，而防脱装置可以使钢管塔在向上运输中，被抓物不会脱离挂钩，保证运输过程的安全性。

A crane device convenient for steel tube tower transportation and loading

【技术实现步骤摘要】
一种便于钢管塔运输装车的吊车装置
本技术涉及吊车运输
，具体为一种便于钢管塔运输装车的吊车装置。
技术介绍
吊车是一种提升重物的机械装置，随着科技的发展，吊车目前的应用领域越来越广泛。目前国内电业发展蓬勃，用于电业内架空输电线的钢管塔的使用需要也越来越高，所以钢管塔的运输吊装的需求也越发旺盛。当前的钢管塔运输装车的吊车装置，不便组装，抓物不易，而且往往只能实现在一维方向的移动，给钢管塔的运输带来极大不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于钢管塔运输装车的吊车装置，结构简单，容易组装，而且抓物牢靠，还能实现在多维方向的运动，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于钢管塔运输装车的吊车装置，包括吊车主体、轴向运动单元、横向运动单元和钩挂单元；吊车主体：所述吊车主体包含承重座、立柱和悬梁，所述承重座的上表面固定连接有立柱，所述立柱为中空，所述立柱的顶部与悬梁的一端固定连接，且立柱穿过并裸露至悬梁的上端，所述悬梁的上表面设有运动槽；轴向运动单元：所述轴向运动单元包含第一电机、第一齿轮、齿轮轴、第二齿轮、丝杠、活动块和活动架，所述丝杠与悬梁上的运动槽两端转动连接，所述丝杠与活动块侧面的螺孔螺纹连接，所述活动块与活动架的侧面固定连接，丝杠的一端延伸至立柱的内部并且连接有第二齿轮，立柱的内部上侧转动连接有齿轮轴，齿轮轴的中部固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，齿轮轴延伸至立柱的外侧并且连接第一电机的输出轴，第一电机固定在悬梁的上表面；横向运动单元：所述横向运动单元包含支撑架、第二电机、运动齿轮、运动架和齿轮槽，所述支撑架固定连接在活动架的两端底侧，所述支撑架的横梁部分设有齿轮槽，所述支撑架上活动套接有运动架，所述运动架的侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至运动架的内侧并且连接有运动齿轮，所述运动齿轮位于齿轮槽内，且运动齿轮与齿轮槽的槽齿相互啮合；钩挂单元：所述钩挂单元包含防脱卡、钩子和活动爪，所述钩子的竖直端的底部开有通孔，防脱卡的一端活动连接在钩子竖直端底部的通孔，所述钩子穿过活动爪的悬挂环，所述活动爪的悬挂环位于钩子的弯钩内；其中，还包括第一滑轮、第二滑轮、第三电机、线盘和控制开关组，所述第一滑轮活动连接在运动架的下端内侧，所述第二滑轮转动连接在支撑架的端部下侧，所述第三电机固定连接在支撑架的侧表面，所述第三电机的输出轴上转动连接有线盘，线盘上缠绕有钢绳，钢绳穿过第二滑轮的下表面和第一滑轮的上表面与钩子的竖直部分固定连接，所述控制开关组固定在立柱的侧面，控制开关组的输出端电连接第一电机、第二电机和第三电机的输入端，控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。进一步的，吊车主体还包括筋板，所述筋板有六个，均匀分布在立柱四周，所述筋板的底座使用螺栓连固定接在承重座的上表面，所述筋板的肋骨固定连接在立柱的底部侧面。进一步的，吊车主体还包括支撑肋，所述支撑肋的一端与悬梁的底侧使用螺栓固定连接，所述支撑肋的另一端与立柱的顶部侧面使用螺栓固定连接。进一步的，所述防脱卡通过销柱活动连接连接在钩子的竖直部分通孔，销柱上套接有扭力弹簧。进一步的，所述活动爪包含悬挂环、钢条和钢爪，所述悬挂环的下端通过销柱活动连接钢条的一端，所述钢条有两条，两条钢条的另一端分别与钢爪通过销钉活动连接，两条钢爪交叉分布，且两条钢爪的交叉位置通过销钉活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本便于钢管塔运输装车的吊车装置，结构简单，各个部分的组装在组装时容易上手，轴向运动单元和横向运动单元的组合，可以使吊车装置在多个维度都能实现运动，保证了吊装运输的便利。钩挂单元中的活动爪可以保证在抓取钢管塔的过程中，不需要外力就能使得抓取紧固牢靠，而防脱装置可以使钢管塔在向上运输中，被抓物不会脱离挂钩，保证运输过程的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术钩挂单元结构示意图。图中：1吊车主体、11承重座、12筋板、13立柱、14支撑肋、15悬梁、2轴向运动单元、21第一电机、22第一齿轮、23齿轮轴、24第二齿轮、25丝杠、26活动块、27活动架、3横向运动单元、31支撑架、32第二电机、33运动齿轮、34运动架、35齿轮槽、4第一滑轮、5钩挂单元、51防脱卡、52钩子、53活动爪、5301悬挂环、5302钢条、5303钢爪、6第二滑轮、7第三电机、8线盘、9控制开关组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种便于钢管塔运输装车的吊车装置，包括吊车主体1、轴向运动单元2、横向运动单元3和钩挂单元5；吊车主体1：吊车主体1包含承重座11、立柱13和悬梁15，承重座11的上表面固定连接有立柱13，立柱13为中空，立柱13的顶部与悬梁15的一端固定连接，且立柱13穿过并裸露至悬梁15的上端，悬梁15的上表面设有运动槽；轴向运动单元2：轴向运动单元2包含第一电机21、第一齿轮22、齿轮轴23、第二齿轮24、丝杠25、活动块26和活动架27，丝杠25与悬梁15上的运动槽两端转动连接，丝杠25与活动块26侧面的螺孔螺纹连接，活动块26与活动架27的侧面固定连接，丝杠25的一端延伸至立柱13的内部并且连接有第二齿轮24，立柱13的内部上侧转动连接有齿轮轴23，齿轮轴23的中部固定有第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮24相互啮合，齿轮轴23延伸至立柱13的外侧并且连接第一电机21的输出轴，第一电机21固定在悬梁15的上表面；横向运动单元3：横向运动单元3包含支撑架31、第二电机32、运动齿轮33、运动架34和齿轮槽35，支撑架31固定连接在活动架27的两端底侧，支撑架31的横梁部分设有齿轮槽35，支撑架31上活动套接有运动架34，运动架34的侧面固定有第二电机32，第二电机32的输出轴延伸至运动架34的内侧并且连接有运动齿轮33，运动齿轮33位于齿轮槽35内，且运动齿轮33与齿轮槽35的槽齿相互啮合，通过两者的啮合运动，可以带动整个单元的横向移动；钩挂单元5：钩挂单元5包含防脱卡51、钩子52和活动爪53，钩子52的竖直端的底部开有通孔，防脱卡51的一端活动连接在钩子52竖直端底部的通孔，钩子52穿过活动爪53的悬挂环，活动爪53的悬挂环位于钩子52的弯钩内，钩子52和悬挂环的配合使用，方便钢管的抓取；其中，还包括第一滑轮4、第二滑轮6、第三电机7、线盘8和控制开关组9，第一滑轮4活动连接在运动架34的下端内侧，第二滑轮6转动连接在支撑架31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于钢管塔运输装车的吊车装置，其特征在于：包括吊车主体(1)、轴向运动单元(2)、横向运动单元(3)和钩挂单元(5)；/n吊车主体(1)：所述吊车主体(1)包含承重座(11)、立柱(13)和悬梁(15)，所述承重座(11)的上表面固定连接有立柱(13)，所述立柱(13)为中空，所述立柱(13)的顶部与悬梁(15)的一端固定连接，且立柱(13)穿过并裸露至悬梁(15)的上端，所述悬梁(15)的上表面设有运动槽；/n轴向运动单元(2)：所述轴向运动单元(2)包含第一电机(21)、第一齿轮(22)、齿轮轴(23)、第二齿轮(24)、丝杠(25)、活动块(26)和活动架(27)，所述丝杠(25)与悬梁(15)上的运动槽两端转动连接，所述丝杠(25)与活动块(26)侧面的螺孔螺纹连接，所述活动块(26)与活动架(27)的侧面固定连接，丝杠(25)的一端延伸至立柱(13)的内部并且连接有第二齿轮(24)，立柱(13)的内部上侧转动连接有齿轮轴(23)，齿轮轴(23)的中部固定有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与第二齿轮(24)相互啮合，齿轮轴(23)延伸至立柱(13)的外侧并且连接第一电机(21)的输出轴，第一电机(21)固定在悬梁(15)的上表面；/n横向运动单元(3)：所述横向运动单元(3)包含支撑架(31)、第二电机(32)、运动齿轮(33)、运动架(34)和齿轮槽(35)，所述支撑架(31)固定连接在活动架(27)的两端底侧，所述支撑架(31)的横梁部分设有齿轮槽(35)，所述支撑架(31)上活动套接有运动架(34)，所述运动架(34)的侧面固定有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴延伸至运动架(34)的内侧并且连接有运动齿轮(33)，所述运动齿轮(33)位于齿轮槽(35)内，且运动齿轮(33)与齿轮槽(35)的槽齿相互啮合；/n钩挂单元(5)：所述钩挂单元(5)包含防脱卡(51)、钩子(52)和活动爪(53)，所述钩子(52)的竖直端的底部开有通孔，防脱卡(51)的一端活动连接在钩子(52)竖直端底部的通孔，所述钩子(52)穿过活动爪(53)的悬挂环，所述活动爪(53)的悬挂环位于钩子(52)的弯钩内；/n其中，还包括第一滑轮(4)、第二滑轮(6)、第三电机(7)、线盘(8)和控制开关组(9)，所述第一滑轮(4)活动连接在运动架(34)的下端内侧，所述第二滑轮(6)转动连接在支撑架(31)的端部下侧，所述第三电机(7)固定连接在支撑架(31)的侧表面，所述第三电机(7)的输出轴上转动连接有线盘(8)，线盘(8)上缠绕有钢绳，钢绳穿过第二滑轮(6)的下表面和第一滑轮(4)的上表面与钩子(52)的竖直部分固定连接，所述控制开关组(9)固定在立柱(13)的侧面，控制开关组(9)的输出端电连接第一电机(21)、第二电机(32)和第三电机(7)的输入端，控制开关组(9)的输入端电连接外部电源的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于钢管塔运输装车的吊车装置，其特征在于：包括吊车主体(1)、轴向运动单元(2)、横向运动单元(3)和钩挂单元(5)；
吊车主体(1)：所述吊车主体(1)包含承重座(11)、立柱(13)和悬梁(15)，所述承重座(11)的上表面固定连接有立柱(13)，所述立柱(13)为中空，所述立柱(13)的顶部与悬梁(15)的一端固定连接，且立柱(13)穿过并裸露至悬梁(15)的上端，所述悬梁(15)的上表面设有运动槽；
轴向运动单元(2)：所述轴向运动单元(2)包含第一电机(21)、第一齿轮(22)、齿轮轴(23)、第二齿轮(24)、丝杠(25)、活动块(26)和活动架(27)，所述丝杠(25)与悬梁(15)上的运动槽两端转动连接，所述丝杠(25)与活动块(26)侧面的螺孔螺纹连接，所述活动块(26)与活动架(27)的侧面固定连接，丝杠(25)的一端延伸至立柱(13)的内部并且连接有第二齿轮(24)，立柱(13)的内部上侧转动连接有齿轮轴(23)，齿轮轴(23)的中部固定有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与第二齿轮(24)相互啮合，齿轮轴(23)延伸至立柱(13)的外侧并且连接第一电机(21)的输出轴，第一电机(21)固定在悬梁(15)的上表面；
横向运动单元(3)：所述横向运动单元(3)包含支撑架(31)、第二电机(32)、运动齿轮(33)、运动架(34)和齿轮槽(35)，所述支撑架(31)固定连接在活动架(27)的两端底侧，所述支撑架(31)的横梁部分设有齿轮槽(35)，所述支撑架(31)上活动套接有运动架(34)，所述运动架(34)的侧面固定有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴延伸至运动架(34)的内侧并且连接有运动齿轮(33)，所述运动齿轮(33)位于齿轮槽(35)内，且运动齿轮(33)与齿轮槽(35)的槽齿相互啮合；
钩挂单元(5)：所述钩挂单元(5)包含防脱卡(51)、钩子(52)和活动爪(53)，所述钩子(52)的竖直端的底部开有通孔，防脱卡(51)的一端活动连接在钩子(52)竖直端底部的通孔，所述钩子(52)穿过活动爪(53)的悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少权，常征，郑三孟，
申请(专利权)人：安徽宝光特钢集团万里电力铁塔有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34