智慧工地的塔吊系统技术方案

本申请涉及一种智慧工地的塔吊系统。包括塔吊、设于塔吊上的感知设备、分别与塔吊和感知设备通信连接的5G基站、以及与5G基站通信连接的远程驾驶室；感知设备将获取的与塔吊相关的感知数据发送至5G基站，5G基站将感知数据发送至远程驾驶室，远程驾驶室根据感知数据，向5G基站下发塔吊控制信号，5G基站将塔吊控制信号发送塔吊，以控制塔吊进行作业。该智慧工地的塔吊系统可以提高塔吊的控制效率。

Tower crane system of intelligent construction site

【技术实现步骤摘要】
智慧工地的塔吊系统
本申请涉及建筑
，特别是涉及一种智慧工地的塔吊系统。
技术介绍
随着计算机技术的发展，互联网+逐渐在生活、工作的各行各业中得到广泛应用，如金融、智慧城市、通信、交通、智慧工地等。其中，智慧工地是互联网+理念在工地施工现场的具体体现，是互联网+与传统工地管控的深度结合。工地中的塔吊是运送建材货物的重要设备，目前的塔吊控制系统，各传感器的布置覆盖面有限，无法满足智慧工地的实时高效控制作业需求，对于塔吊的控制效率有限。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种控制效率高的智慧工地的塔吊系统。一种智慧工地的塔吊系统，包括塔吊、设于塔吊上的感知设备、分别与塔吊和感知设备通信连接的5G基站、以及与5G基站通信连接的远程驾驶室；感知设备将获取的与塔吊相关的感知数据发送至5G基站，5G基站将感知数据发送至远程驾驶室，远程驾驶室根据感知数据，向5G基站下发塔吊控制信号，5G基站将塔吊控制信号发送塔吊，以控制塔吊进行作业。在其中一个实施例中，塔吊包括塔身、与塔身连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；感知设备设于塔身、且位于吊臂在塔身纵长方向上的相对两侧；感知设备还设于吊臂、且位于吊钩在吊臂纵长方向上的相对两侧。在其中一个实施例中，感知设备还设于吊钩的顶部。在其中一个实施例中，塔吊还包括分别与吊臂和吊钩连接的塔吊驱动装置，塔吊驱动装置还与5G基站通信连接。在其中一个实施例中，塔吊还包括分别与感知设备和塔吊驱动装置连接的塔吊通信装置，塔吊通信装置还与5G基站通信连接。在其中一个实施例中，感知设备包括视觉传感器、距离传感器、角度传感器和力传感器中的至少一种。在其中一个实施例中，视觉传感器包括广角摄像头。在其中一个实施例中，远程驾驶室包括与5G基站通信连接的驾驶室通信装置、与驾驶室通信装置连接的处理器、以及与处理器连接的显示装置；显示装置显示处理器发送的待显示数据。在其中一个实施例中，远程驾驶室还包括分别与处理器和显示装置连接的远程操控装置。在其中一个实施例中，远程驾驶室还包括与处理器连接的存储器。上述智慧工地的塔吊系统，通过在塔吊设置的感知设备对塔吊进行监控，由远程驾驶室基于感知设备得到的感知数据下发塔吊控制信号，以控制塔吊进行作业，其中通过5G基站实现各端之间的高效数据通信，可以实现对塔吊的全面覆盖，同时基于5G基站的高效数据通信，可以满足智慧工地中塔吊的实时高效控制作业需求，从而提高了塔吊的控制效率。附图说明图1为一个实施例中智慧工地的塔吊系统的结构示意框图；图2为一个实施例中塔吊与感知设备的示意图；图3为图2所示实施例中视频画面示意图；图4为一个实施例中感知设备的设置示意图；图5为一个实施例中拼接屏的显示内容示意图；图6为一个实施例中远程驾驶室的结构示意图；图7为另一个实施例中智慧工地的塔吊系统的结构示意框图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种智慧工地的塔吊系统，包括塔吊101、设于塔吊101上的感知设备103、分别与塔吊101和感知设备103通信连接的5G基站105、以及与5G基站105通信连接的远程驾驶室107；感知设备103将获取的与塔吊101相关的感知数据发送至5G基站105，5G基站105将感知数据发送至远程驾驶室107，远程驾驶室107根据感知数据，向5G基站105下发塔吊控制信号，5G基站105将塔吊控制信号发送塔吊101，以控制塔吊101进行作业。其中，塔吊101为工地系统中用于运送建材货物的起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。感知设备103用于监控塔吊101，具体可以包括摄像头，360度摄像头、广角摄像头等，以对塔吊101进行实时视频监控；感知设备103也可以包括其他各种传感器，如距离传感器、角度传感器和力传感器等。感知设备103设于塔吊101上，可以根据实际需求进行对感知设备103的种类、数目及位置进行灵活设置。5G基站105为基于第五代移动通信技术，即5G(5th-Generation)技术下的一套完整的通信基站解决方案，用于实现工地现场中各设备之间的高效通信。具体应用时，5G基站可以包括5G室内刀片电源、4/5G共框宏站BBU、5GOnlyBBU、4/5G共框室分BBU、4&5GRHUB、接入IPRANATN890B和铁锂电池组等。5G基站105可以设于智慧工地的工地现场中，如也可以设于塔吊101上，其分别与塔吊101和感知设备103通信连接。远程驾驶室107作为塔吊控制系统的后台调度平台，用于对工地现场中的塔吊101进行统筹及管控。远程驾驶室107与5G基站105通信连接。具体地，设于塔吊101上的感知设备103将获取的与塔吊101相关的感知数据发送至5G基站105，5G基站105将感知数据发送至远程驾驶室107，远程驾驶室107根据感知数据，向5G基站105下发塔吊控制信号，5G基站105将塔吊控制信号发送塔吊101，以控制塔吊101根据该塔吊控制信号进行作业，如进行货物装卸处理。上述智慧工地的塔吊系统，通过在塔吊设置的感知设备对塔吊进行监控，由远程驾驶室基于感知设备得到的感知数据下发塔吊控制信号，以控制塔吊进行作业，其中通过5G基站实现各端之间的高效数据通信，可以实现对塔吊的全面覆盖，同时基于5G基站的高效数据通信，可以满足智慧工地中塔吊的实时高效控制作业需求，从而提高了塔吊的控制效率。在其中一个实施例中，塔吊包括塔身、与塔身连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩；感知设备设于塔身、且位于吊臂在塔身纵长方向上的相对两侧；感知设备还设于吊臂、且位于吊钩在吊臂纵长方向上的相对两侧。本实施例中，塔吊包括塔身、与塔身连接的吊臂、与吊臂连接的吊钩，吊钩与吊臂可以通过钢索实现连接。感知设备设于塔身、且位于吊臂在塔身纵长方向上的相对两侧；感知设备还设于吊臂、且位于吊钩在吊臂纵长方向上的相对两侧。在一具体应用中，如图2所示的塔吊与感知设备的示意图，感知设备包括摄像头A、摄像头B、摄像头C和摄像头D。图3为图2中各摄像头拍摄得到的视频画面示意图。其中，在工地地面，塔吊包括塔身、吊臂、吊钩和连接吊臂及吊钩的钢索，摄像头A设于塔吊的吊臂靠近塔身端，具体可以设于传统驾驶员位置的吊臂上，同时保证下视角覆盖吊钩最低处，上视角覆盖吊臂安全位置，其拍摄画面对应于图3中画面A，其可以显示在主显示屏中；摄像头B设于吊臂远离塔身端，即设于吊臂末端，用于补充吊钩另一侧视角，其拍摄画面对应于图3中画面B，画面B可以显示在吊钩反向显示屏中；摄像头C设于塔身上，且靠近工地地面，即设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧工地的塔吊系统，其特征在于，包括塔吊、设于所述塔吊上的感知设备、分别与所述塔吊和所述感知设备通信连接的5G基站、以及与所述5G基站通信连接的远程驾驶室；/n所述感知设备将获取的与所述塔吊相关的感知数据发送至所述5G基站，所述5G基站将所述感知数据发送至所述远程驾驶室，所述远程驾驶室根据所述感知数据，向所述5G基站下发塔吊控制信号，所述5G基站将所述塔吊控制信号发送所述塔吊，以控制所述塔吊进行作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧工地的塔吊系统，其特征在于，包括塔吊、设于所述塔吊上的感知设备、分别与所述塔吊和所述感知设备通信连接的5G基站、以及与所述5G基站通信连接的远程驾驶室；
所述感知设备将获取的与所述塔吊相关的感知数据发送至所述5G基站，所述5G基站将所述感知数据发送至所述远程驾驶室，所述远程驾驶室根据所述感知数据，向所述5G基站下发塔吊控制信号，所述5G基站将所述塔吊控制信号发送所述塔吊，以控制所述塔吊进行作业。


2.根据权利要求1所述的塔吊系统，其特征在于，所述塔吊包括塔身、与所述塔身连接的吊臂、与所述吊臂连接的吊钩；
所述感知设备设于所述塔身、且位于所述吊臂在所述塔身纵长方向上的相对两侧；所述感知设备还设于所述吊臂、且位于所述吊钩在所述吊臂纵长方向上的相对两侧。


3.根据权利要求2所述的塔吊系统，其特征在于，所述感知设备还设于所述吊钩的顶部。


4.根据权利要求2所述的塔吊系统，其特征在于，所述塔吊还包括分别与所述吊臂和所述吊钩连接的塔吊驱动装置，所述塔吊驱动装置还与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洲，龚强，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43