智能控制塔吊制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能控制塔吊，有效的解决了塔吊需要塔吊师傅控制，料斗操作不便的问题；其解决的技术方案是包括基础台、塔身标准节、驾驶室、平衡臂、吊臂、塔帽、吊臂拉杆、平衡臂拉杆、吊钩、置于吊钩上的塔吊料斗，其特征在于，塔帽上设有风速传感器，吊臂上设有方位传感器、幅度传感器和红外线传感器，吊钩上设有重量传感器和高度传感器，料斗为矩形空腔料斗，第一侧壁的下方设有置于料斗外侧且与底壁平行连接的延长板，延长板上设有可转动的伸缩支撑杆，支撑杆的端头设有圆球，第一侧壁的外壁上设有置于支撑杆上方的滑轨锁；本实用新型专利技术减少人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑工程
，特别是一种智能控制塔吊。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备,又名”塔式起重机“，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。塔吊主要用于建房时吊各种施工的原材料，如模板、钢筋混凝土、钢管等，是建筑工地上一种必不可少的设备。在工程施工期间，塔吊的吊舱是“夏天一身汗，冬天棉不断”，冬季吊舱温度最低能到零下6摄氏度左右，夏天能到四五十摄氏度，冬天铁架子太冷而夏天太热，塔吊师傅若不带手套根本爬不上去，因此对于塔吊师傅来说戴手套和戴安全帽同等重要。尤其在夏季，铁架子太热需要戴手套，为了防止手心出汗打滑也需要带手套，戴手套又把手捂的气泡掉皮，工作期间抬头时毒辣的太阳，低头是刺眼的钢筋，每天工作至少10小时以上，一个人在狭小的工作环境闷热难耐，希望能多喝几口水，可人在高处，上厕所也很不方便，塔吊师傅不敢多喝水，更多时候是基本是滴水不进。这是对人性的一种摧残，同时也存在较大的人身安全隐患。对于塔吊的料斗，塔吊料斗也叫塔机料斗、塔机灰斗、沙砂料斗，混凝土料斗等，主要用于楼房建筑地基浇筑混凝土、运送拌和、批墙、打桩、圈梁等高层建筑施工当中。塔吊料斗在施工中可以盛载水泥、混凝土、混泥土、土灰、砂浆、砖头、钢筋及工具等，可以减少人工去搬运原料及钢材，在一定程度上降低了人的劳动强度，减轻民工的体力劳动，是工地建房的好帮手，有了它可以节省好多时间，提高建房的效率。在专利号为201520292034.2的中国专利中，公开了“一种塔吊料斗，包括料斗本体和吊钩，其特征在于：所述吊钩包括倾倒吊钩(6)和运输吊钩(5)，所述料斗本体为矩形桶状结构，且其中一个侧壁(1)倾斜设置，即料斗本体顶面的长度大于底面的长度，与侧壁(1)相对的侧壁(2)的外侧面靠近底部的位置设有倾倒吊钩(6)，与侧壁(2)相邻的两个侧壁(3)上分别设有运输吊钩(5)，且两个侧壁(3)上的运输吊钩(5)对称设置。”该专利所要解决的问题是在操作和搬动时十分费力，但是实际上该专利与建筑中实际使用时的区别特别特征仅仅在于倾倒吊钩，而倾倒吊钩实际上没有也可以达到相同的效果，只需要把钢丝绳只掉正在侧壁一边上的吊钩即可。本技术也会在塔机料斗上做相应改进，使塔机料斗可以操作和搬动比较省力。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种智能控制塔吊，有效的解决了塔吊需要塔吊师傅控制，塔吊舱环境恶劣，塔吊料斗操作不方便的问题。其解决的技术方案是，包括基础台、塔身标准节、驾驶室、平衡臂、吊臂、塔帽、吊臂拉杆、平衡臂拉杆、吊钩、置于吊钩上的塔吊料斗，其特征在于，塔帽上设有风速传感器，吊臂上设有方位传感器、幅度传感器和红外线传感器，吊钩上设有重量传感器和高度传感器，风速传感器、方位传感器、幅度传感器、红外线传感器、重量传感器、高度传感器、吊臂运行均经置于驾驶室内的单片机控制，料斗为矩形空腔料斗，其中一个第一侧壁的上端向外倾斜设置，第一侧壁为自由活动可向下打开的第一侧壁，构成料斗本体顶面的长度大于底面长度的结构，与第一侧壁相邻两侧的第二侧壁上设有挂钩，料斗的底壁呈倾斜状，第一侧壁的下方设有置于料斗外侧且与底壁平行连接的延长板，延长板上设有可转动的伸缩支撑杆，支撑杆的端头设有圆球，第一侧壁的外壁上设有置于支撑杆上方的滑轨锁，滑轨锁包括固定在第一侧壁外壁上的矩形板，矩形板上设有与圆球对应的圆形孔，圆形孔连通有置于第一侧壁上的矩形孔，构成圆球置于圆形孔内可在矩形孔内滑动的结构。本技术结构巧妙，项目推广完成，对优化工程施工结构，提高劳动效率，减少人力节约成本，缩短项目工期，提升工程项目管理具有明显的促进作用，料斗容量大，运行平稳，操作方便简洁。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术塔吊料斗主视图。图3为本技术支撑杆和滑轨锁连接示意图。图4为本技术滑轨锁示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1至图4给出，本技术包括基础台1、塔身标准节2、驾驶室3、平衡臂4、吊臂5、塔帽6、吊臂拉杆7、平衡臂拉杆8、吊钩9、置于吊钩9上的塔吊料斗10，其特征在于，塔帽6上设有风速传感器11，吊臂5上设有方位传感器12、幅度传感器13和红外线传感器14，吊钩9上设有重量传感器15和高度传感器16，风速传感器11、方位传感器12、幅度传感器13、红外线传感器14、重量传感器15、高度传感器16、吊臂5运行均经置于驾驶室3内的单片机控制，料斗10为矩形空腔料斗，其中一个第一侧壁17的上端向外倾斜设置，第一侧壁17为自由活动可向下打开的第一侧壁17，构成料斗10本体顶面的长度大于底面长度的结构，与第一侧壁17相邻两侧的第二侧壁上设有挂钩18，料斗10的底壁19呈倾斜状，第一侧壁17的下方设有置于料斗10外侧且与底壁19平行连接的延长板20，延长板20上设有可转动的伸缩支撑杆21，支撑杆21的端头设有圆球22，第一侧壁17的外壁上设有置于支撑杆21上方的滑轨锁23，滑轨锁23包括固定在第一侧壁17外壁上的矩形板24，矩形板24上设有与圆球22对应的圆形孔25，圆形孔25连通有置于第一侧壁17上的矩形孔26，构成圆球22置于圆形孔25内可在矩形孔26内滑动的结构。所述的平衡臂4和吊臂5的外侧壁上设有连串的LED灯27。所述的延长板20为网状板。本技术使用时，当塔吊料斗工作时，将两个钢丝绳对折挂于对称的四个运输挂钩18上，平稳运输物料至目的地后将其中靠近第一侧壁17的两个对应挂钩18上的钢丝绳解除，利用偏心作用可将料斗10内的物料倾倒干净。本技术能够运输土、扣件、梁柱箍筋等小尺寸构件，结构简单，运输平稳，操作性强，卸料干净，可节省人工和人工卸尾料，降低了成本，提高了工作效率，同时保证了操作时的安全性。本技术可以自动施工，不用驾驶员再进入驾驶室，驾驶室内的单片机可以控制吊臂5的运行，而单片机的控制可以通过无线遥控器来控制，只要操作员在地面上操作遥控器即可。不再需要驾驶员攀爬到塔吊上面，而吊运时，吊臂5的运行状态，吊运物体的运行状态都可以实时的反映到操作平台上。风速传感器11用来检测高空中的风向，因为塔吊处于高空中，当风速较大时，不利用进行施工。方位传感器12用来检测吊臂5运行所处的方位位置。幅度传感器13用来调节吊臂5和平衡臂4转动时所移动的幅度。红外线传感器14用来控制吊臂5在吊运东西时，当前方有障碍物时自动停止，防止吊臂5碰触障碍物。重量传感器15用来感应吊钩9所吊运物体的重量，使之不能超重，否则会出现危险。高度传感器16可以实时的明确吊钩9所吊物体时的高度位置。对于塔吊料斗10的处理，当塔吊到达目的地时，把伸缩支撑杆21的圆球22从矩形孔26中滑动至圆形孔25内，然后把支撑杆21进行收缩，然后转动至延伸板20上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制塔吊，包括基础台（1）、塔身标准节（2）、驾驶室（3）、平衡臂（4）、吊臂（5）、塔帽（6）、吊臂拉杆（7）、平衡臂拉杆（8）、吊钩（9）、置于吊钩（9）上的塔吊料斗（10），其特征在于，塔帽（6）上设有风速传感器（11），吊臂（5）上设有方位传感器（12）、幅度传感器（13）和红外线传感器（14），吊钩（9）上设有重量传感器（15）和高度传感器（16），风速传感器（11）、方位传感器（12）、幅度传感器（13）、红外线传感器（14）、重量传感器（15）、高度传感器（16）、吊臂（5）运行均经置于驾驶室（3）内的单片机控制，料斗（10）为矩形空腔料斗，其中一个第一侧壁（17）的上端向外倾斜设置，第一侧壁（17）为自由活动可向下打开的第一侧壁（17），构成料斗（10）本体顶面的长度大于底面长度的结构，与第一侧壁（17）相邻两侧的第二侧壁上设有挂钩（18），料斗（10）的底壁（19）呈倾斜状，第一侧壁（17）的下方设有置于料斗（10）外侧且与底壁（19）平行连接的延长板（20），延长板（20）上设有可转动的伸缩支撑杆（21），支撑杆（21）的端头设有圆球（22），第一侧壁（17）的外壁上设有置于支撑杆（21）上方的滑轨锁（23），滑轨锁（23）包括固定在第一侧壁（17）外壁上的矩形板（24），矩形板（24）上设有与圆球（22）对应的圆形孔（25），圆形孔（25）连通有置于第一侧壁（17）上的矩形孔（26），构成圆球（22）置于圆形孔（25）内可在矩形孔（26）内滑动的结构。...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制塔吊，包括基础台（1）、塔身标准节（2）、驾驶室（3）、平衡臂（4）、吊臂（5）、塔帽（6）、吊臂拉杆（7）、平衡臂拉杆（8）、吊钩（9）、置于吊钩（9）上的塔吊料斗（10），其特征在于，塔帽（6）上设有风速传感器（11），吊臂（5）上设有方位传感器（12）、幅度传感器（13）和红外线传感器（14），吊钩（9）上设有重量传感器（15）和高度传感器（16），风速传感器（11）、方位传感器（12）、幅度传感器（13）、红外线传感器（14）、重量传感器（15）、高度传感器（16）、吊臂（5）运行均经置于驾驶室（3）内的单片机控制，料斗（10）为矩形空腔料斗，其中一个第一侧壁（17）的上端向外倾斜设置，第一侧壁（17）为自由活动可向下打开的第一侧壁（17），构成料斗（10）本体顶面的长度大于底面长度的结构，与第一侧壁（17）相邻两侧的第二侧壁上设有挂钩（...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天晓，张涛，王艳梅，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41