一种堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆叠机构，包括吊环、取物装置、右封板、上下导轨、水平导轨、上封板、气缸、左封板，所述上封板下端右边设置有右封板，所述上封板下端左边设置有左封板，所述右封板、左封板内侧均设置有上下导轨，所述上下导轨滑动连接有支架本体，所述支架本体上设置有气缸，所述气缸的输出端连接取物装置，所述右封板、左封板下端滑动连接水平导轨。配合机械手取出产品，取物装置上的吸盘将产品取下，实现产品自动堆叠收集的要求。气缸前进将产品取下，气缸后退，沿上下导轨下降产品并堆叠，取物装置上升复位。利用真空吸盘将产品取下放在输送带上并进行堆叠。设计了水平导轨，可方便调整不同大小产品的取出堆叠，提高生产效率。

A stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠机构
本技术涉及堆叠机构
，特别是一种堆叠机构。
技术介绍
现有技术在产品加工采用单一的输送方式，这种加工方式效率低下，在小批量生产的时候能满足生产需求。但是在批量加工的时候现有技术就不能满足生产的需求，现有的堆叠机构的结构复杂，且不能调节，在批量生产的时候效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的堆叠机构的结构复杂，且不能调节，在批量生产的时候效率低下的问题，设计了一种堆叠机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆叠机构，包括吊环、取物装置、右封板、上下导轨、水平导轨、上封板、气缸、左封板，所述上封板下端右边设置有右封板，所述上封板下端左边设置有左封板，所述右封板、左封板内侧均设置有上下导轨，所述上下导轨滑动连接有支架本体，所述支架本体上设置有气缸，所述气缸的输出端连接取物装置，所述右封板、左封板下端滑动连接水平导轨。所述取物装置上设置有吸盘。优选的，所述右封板、左封板的结构相同。优选的，所述上封板上端固定设置有吊环，所述吊环为四个，且四个所述吊环设置在所述上封板的四角。所述吊环用于将本装置进行固定。优选的，所述吊环、右封板、左封板组成的结构为“n”形，所述吊环、右封板、左封板均为矩形结构。优选的，所述吊环为片状冲压之后折弯的结构。优选的，所述上下导轨与支架本体之间通过滑块连接。利用本技术的技术方案制作的一种堆叠机构，在使用的时候，外接本装置的驱动设备，配合机械手取出产品，取物装置上的吸盘将产品取下，实现产品自动堆叠收集的要求。机械手取出产品，退出到设定位置。气缸前进将产品取下，气缸后退，沿上下导轨下降产品并堆叠，取物装置上升复位。其作用就是利用真空吸盘将产品取下放在输送带上并进行堆叠。设计了水平导轨，可方便调整不同大小产品的取出堆叠，提高生产效率。附图说明图1是本技术所述一种堆叠机构的结构示意图。图中，吊环1、取物装置2、右封板3、上下导轨4、水平导轨5、上封板6、气缸7、左封板8、支架本体9、滑块10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本技术提供了如图1所示的一种堆叠机构，包括吊环1、取物装置2、右封板3、上下导轨4、水平导轨5、上封板6、气缸7、左封板8，所述上封板6下端右边设置有右封板3，所述上封板6下端左边设置有左封板8，所述右封板3、左封板8内侧均设置有上下导轨4，所述上下导轨4滑动连接有支架本体9，所述支架本体9上设置有气缸7，所述气缸7的输出端连接取物装置2，所述右封板3、左封板8下端滑动连接水平导轨5。进一步地，所述右封板3、左封板8的结构相同。进一步地，所述上封板6上端固定设置有吊环1，所述吊环1为四个，且四个所述吊环1设置在所述上封板6的四角。进一步地，所述吊环1、右封板3、左封板8组成的结构为“n”形，所述吊环1、右封板3、左封板8均为矩形结构。进一步地，所述吊环1为片状冲压之后折弯的结构。进一步地，所述上下导轨4与支架本体9之间通过滑块10连接。具体使用时：在使用的时候，外接本装置的驱动设备（在此不做介绍），配合机械手取出产品，取物装置2上的吸盘将产品取下，实现产品自动堆叠收集的要求。机械手取出产品，退出到设定位置。气缸7前进将产品取下，气缸7后退，沿上下导轨4下降产品并堆叠，取物装置2上升复位。其作用就是利用真空吸盘将产品取下放在输送带上并进行堆叠。设计了水平导轨5，可方便调整不同大小产品的取出堆叠，提高生产效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠机构，包括吊环（1）、取物装置（2）、右封板（3）、上下导轨（4）、水平导轨（5）、上封板（6）、气缸（7）、左封板（8），其特征在于，所述上封板（6）下端右边设置有右封板（3），所述上封板（6）下端左边设置有左封板（8），所述右封板（3）、左封板（8）内侧均设置有上下导轨（4），所述上下导轨（4）滑动连接有支架本体（9），所述支架本体（9）上设置有气缸（7），所述气缸（7）的输出端连接取物装置（2），所述右封板（3）、左封板（8）下端滑动连接水平导轨（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆叠机构，包括吊环（1）、取物装置（2）、右封板（3）、上下导轨（4）、水平导轨（5）、上封板（6）、气缸（7）、左封板（8），其特征在于，所述上封板（6）下端右边设置有右封板（3），所述上封板（6）下端左边设置有左封板（8），所述右封板（3）、左封板（8）内侧均设置有上下导轨（4），所述上下导轨（4）滑动连接有支架本体（9），所述支架本体（9）上设置有气缸（7），所述气缸（7）的输出端连接取物装置（2），所述右封板（3）、左封板（8）下端滑动连接水平导轨（5）。


2.根据权利要求1所述的一种堆叠机构，其特征在于，所述右封板（3）、左封板（8）的结构相同。

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【专利技术属性】
技术研发人员：于青龙，
申请(专利权)人：苏州崴得客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32