【技术实现步骤摘要】
一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构
本技术涉及一种顶升旋转机构,特别是涉及铝合金轮毂机加单元自动化行业应用。
技术介绍
在铝合金轮毂机加单元自动化生产线上,轮毂在指定工位等待机器人抓取时,需要保证轮毂气门孔在同一特定角度位置,以减少后续计算量、降低机床定位误差,此时需要一种顶升旋转机构,使轮毂气门孔旋转到同一角度位置,该顶升旋转机构要求结构简单,便于安装,定位精度高,误差在±0.1°范围内。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构,使等待机器人抓取的轮毂气门孔在同一特定角度位置,其特点在于结构简单,精度高。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构的主体是主架辊道,在所述的主架辊道的下方安装设置有顶升气缸,所述的顶升气缸行程为100mm;在所述的顶升气缸上方安装设置有移动框架;在所述的主架辊道的中间部位安装设置有4根平行的光轴导柱,所述的移动框架可沿所述的光轴导柱上下运动;在所述的移动框架上方安装设置有伺服减速电机,在所述的伺服减速电机上方安装设置有旋转主轴,在所述的旋转主轴上方安装设置有支撑架;所述的顶升气缸、伺服减速电机、旋转主轴、支撑架的中心均在同一轴线上,且该轴线与所述的4根光轴导柱的中心重合;所述的顶升气缸在顶升出杆的状态下支撑架上表面距主架辊道输送面83mm。新型顶升旋转机构在铝合金轮毂机加单元自动化生产线上得到了大量应用,结构简单,精度高,故障率低。附图说明附图1是新型顶升旋转机构的左 ...
【技术保护点】
1.一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构,其特征是:该铝合金轮毂顶升旋转机构的主体是主架辊道(1),在所述的主架辊道(1)的下方安装设置有顶升气缸(2),在所述的顶升气缸(2)上方安装设置有移动框架(4);在所述的主架辊道(1)的中间部位安装设置有4根平行的光轴导柱(3),所述的移动框架(4)可沿所述的光轴导柱(3)上下运动;在所述的移动框架(4)上方安装设置有伺服减速电机(5),在所述的伺服减速电机(5)上方安装设置有旋转主轴(6),在所述的旋转主轴(6)上方安装设置有支撑架(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型铝合金轮毂顶升旋转机构,其特征是:该铝合金轮毂顶升旋转机构的主体是主架辊道(1),在所述的主架辊道(1)的下方安装设置有顶升气缸(2),在所述的顶升气缸(2)上方安装设置有移动框架(4);在所述的主架辊道(1)的中间部位安装设置有4根平行的光轴导柱(3),所述的移动框架(4)可沿所述的光轴导柱(3)上下运动;在所述的移动框架(4)上方安装设置有伺服减速电机(5),在所述的伺服减速电机(5)上方安装设置有旋转主轴(6),在所述的旋转主轴(6)上方安装设置有支撑架(7)。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋涛,李永伟,张文,
申请(专利权)人:秦皇岛中秦智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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