【技术实现步骤摘要】
一种柱形工件定位检测输送装置
本技术涉及工件检测输送
，特别是涉及一种柱形工件定位检测输送装置。
技术介绍
随着科技的发展，各领域生产企业均逐渐引入自动化设备，来取代人工作业。例如，对于子弹等柱形工件的外观缺陷检测，之前是人工目视检测，然后人手挑出不良品，而现在大多采用子弹输送装置外加视觉系统，实现全自动化生产检测，检测效率高，准确性高。目前，子弹输送装置的输送主体均选用链条，每节链条上安装一个承载子弹的卡槽，链条做间歇运动，即整排子弹每次前移一个距离后，停止等待，然后继续前进，从而使链条上的子弹依次移动至检测工位处，在检测工位处，子弹旋转机构向上顶起子弹并带动子弹自转，完成子弹的360度视觉检测，检测完后子弹旋转机构下降，使子弹落入卡槽，然后链条带动子弹再次前移。但现有的子弹输送装置只适合中低速(少于0.3m/s)，高速运行时链条会变形，导致子弹与子弹的间距发生变化，子弹停止后不能准确对准检测工位，且链条的精度不高，卡槽的位置重复性较难保证，另外，现有的子弹输送装置结构复杂，零件多，日常维护不方便。因...
【技术保护点】
1.一种柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，包括支架和横向延伸的检测台(2)，所述检测台(2)上横向等间隔分布有多个用于纵向放置柱形工件(1)的第一定位槽(21)，至少一个所述第一定位槽(21)所在的位置处为检测工位(22)；/n还包括用于将所述检测台(2)上的柱形工件(1)依次输送至所述检测工位(22)处的输送机构(3)，所述输送机构(3)包括横向延伸的传送架(4)以及用于驱动所述传送架(4)的双轴直线模组(5)，所述传送架(4)上横向等间隔分布有多个用于纵向放置柱形工件(1)的第二定位槽(41)，所述双轴直线模组(5)能够带动所述传送架(4)进行竖向上移、向前横移、竖...
【技术特征摘要】
1.一种柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，包括支架和横向延伸的检测台(2)，所述检测台(2)上横向等间隔分布有多个用于纵向放置柱形工件(1)的第一定位槽(21)，至少一个所述第一定位槽(21)所在的位置处为检测工位(22)；
还包括用于将所述检测台(2)上的柱形工件(1)依次输送至所述检测工位(22)处的输送机构(3)，所述输送机构(3)包括横向延伸的传送架(4)以及用于驱动所述传送架(4)的双轴直线模组(5)，所述传送架(4)上横向等间隔分布有多个用于纵向放置柱形工件(1)的第二定位槽(41)，所述双轴直线模组(5)能够带动所述传送架(4)进行竖向上移、向前横移、竖向下移和向后横移复位的循环往复运动，且所述传送架(4)竖向上移时所述第二定位槽(41)向上托起所述检测台(2)上的柱形工件(1)，所述传送架(4)竖向下移时所述第二定位槽(41)中的柱形工件(1)落入与其对应的所述第一定位槽(21)中。
2.根据权利要求1所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述检测工位(22)处设有用于带动柱形工件(1)绕轴旋转以方便检测的旋转机构(6)。
3.根据权利要求2所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述第一定位槽(21)的分布间隔与所述第二定位槽(41)的分布间隔大小相同。
4.根据权利要求3所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述第一定位槽(21)和所述第二定位槽(41)均为V形槽。
5.根据权利要求2所述的柱形工件定位检测输送装置，其特征在于，所述双轴直线模组(5)包括用于带动所述传送架(4)竖向升降的升降驱动器(51)和用于带动所述升降驱动器(51)左右横移的横移驱动器(52)，所述支架上固定有横向延伸的滑轨(53)，所述传送架(4)固定在所述升降驱动器(51)的顶部，所述升降驱动器(51)的底部与所述滑轨(53)...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳永革，段峰，何建枝，
申请(专利权)人：广东嘉铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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