【技术实现步骤摘要】
一种烟嘴导料定位机构
本技术属于导料领域，更具体的说，它涉及一种烟嘴导料定位机构。
技术介绍
现有同类技术专利技术提升机及振动盘自动上料，大大节省了人工劳动力，提高效率，但是在对烟嘴进行定位的时候，大多采用人工的方法进行定位，耗费比较多的人力物力，影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的一种烟嘴导料定位机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种烟嘴导料定位机构，包括机体，所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装架上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连...
【技术保护点】
1.一种烟嘴导料定位机构，其特征在于：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装架上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板...
【技术特征摘要】
1.一种烟嘴导料定位机构，其特征在于：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装架上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。
2.根据权利要求1所述的一种烟嘴导料定位机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德阳，杨文星，严成飞，李亚洪，李久林，陈强，魏帅，廖姣阳，邰全华，李文志，
申请(专利权)人：浙江远中冠兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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