一种五金件自动供料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金件自动供料机，其包括有机架，机架上设有平台，平台上设有弹仓、取料机械手、第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，取料机械手和第三振动盘分设于弹仓的前后两侧，且取料机械手的取料爪插设于弹仓内，第一振动盘和第二振动盘分设于弹仓的左右两侧，第一振动盘出料侧的第一供料滑轨与弹仓的顶部相连通，第二振动盘出料侧的第二供料滑轨与弹仓的顶部相连通，弹仓背向取料机械手的一侧连通有导料管，第三振动盘出料侧的第三供料滑轨连通于导料管，平台上设有用于将导料管内的五金件推入弹仓的推料机构。本实用新型专利技术结构简单、易于实现、节省空间、成本低廉。

A kind of hardware automatic feeder

【技术实现步骤摘要】
一种五金件自动供料机
本技术涉及注塑设备的五金件上料设备，尤其涉及一种五金件自动供料机。
技术介绍
注塑行业在生产过程中，通常要将五金件埋入模具中，待注塑成型后，将五金件与注塑工件一体成型，其中，将五金件装入模具的过程一般是依赖机器人手臂完成的，即将相应的五金件预先埋入模具中的指定位置，但是这种操作方式存在如下缺陷：首先，需配置一台四轴分捡机器人将三种五金依次放在机器人的手爪上，再通过一台六轴机器人将五金埋入模内，而且生产设备匹配过程的柔性较差，对机台要求高，匹配不灵活；此外，机台尺寸较大，整套设备费用较高，为生产企业造成了成本负担。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、易于实现、节省空间、成本低廉的五金件自动供料机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种五金件自动供料机，其包括有机架，所述机架上设有平台，所述平台上设有弹仓、取料机械手、第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述取料机械手和所述第三振动盘分设于所述弹仓的前后两侧，且所述取料机械手的取料爪插设于所述弹仓内，所述第一振动盘和第二振动盘分设于所述弹仓的左右两侧，所述第一振动盘出料侧的第一供料滑轨与所述弹仓的顶部相连通，所述第二振动盘出料侧的第二供料滑轨与所述弹仓的顶部相连通，所述弹仓背向所述取料机械手的一侧连通有导料管，所述第三振动盘出料侧的第三供料滑轨连通于所述导料管，所述平台上设有用于将所述导料管内的五金件推入所述弹仓的推料机构，借由所述第一振动盘和第二振动盘将五金件由顶部送入所述弹仓内，借由所述第三振动盘、导料管与推料机构的配合将五金件由侧部送入所述弹仓，借由所述取料机械手同时取出所述弹仓内的五金件。优选地，所述平台上固定有第一支架，所述第一振动盘固定于所述第一支架上。优选地，所述平台上固定有第二支架，所述第二振动盘固定于所述第二支架上。优选地，所述第一供料滑轨和第二供料滑轨均沿所述弹仓的平面方向延伸。优选地，所述第一供料滑轨和第二供料滑轨分别连通于所述弹仓的左右两端。优选地，所述第一供料滑轨远离所述第一振动盘的一端向下弯折并插设于所述弹仓的顶部，所述第二供料滑轨远离所述第二振动盘的一端向下弯折并插设于所述弹仓的顶部。优选地，还包括有第一Z形压板和第二Z形压板，所述第一Z形压板的一端固定连接于所述弹仓，所述第一Z形压板的另一端覆盖于所述第一供料滑轨的顶部，所述第二Z形压板的一端固定连接于所述弹仓，所述第二Z形压板的另一端覆盖于所述第二供料滑轨的顶部。优选地，所述第三供料滑轨与所述导料管相互垂直。优选地，所述导料管的顶部开设有槽口，所述第三供料滑轨远离所述第三振动盘的一端卡设于所述槽口内。优选地，所述推料机构包括有推料支架和推料气缸，所述推料支架固定于所述平台上，所述推料气缸与所述推料支架固定连接，所述推料气缸的活塞杆与所述导料管同轴设置，所述活塞杆插设于所述导料管内且二者滑动连接。本技术公开的五金件自动供料机中，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘分别以振动方式输送出五金件，所述第一供料滑轨、第二供料滑轨和第三供料滑轨分别将五金件送入弹仓的不同位置，同时配合弹仓内的滑道以及重力作用，将三个五金件输送至所述取料机械手的取料爪上，以便于所述取料机械手同时取出所述弹仓内的五金件。相比现有技术而言，本技术无需复杂的四轴分捡机器人，从而简化了设备结构，节省了空间，降低了设备成本，此外，本技术只需简单的机械结构即能实现，其设备成本低廉，大大减轻了企业的生产压力，因此适合在模具注塑行业推广应用，并具有较好的应用前景。附图说明图1为本技术的立体图一；图2为本技术的立体图二；图3为本技术的局部结构图一；图4为本技术的局部分解图一；图5为本技术的局部分解图二；图6为本技术的局部结构图二；图7为本技术的局部分解图三。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种五金件自动供料机，结合图1至图7所示，其包括有机架1，所述机架1上设有平台2，所述平台2上设有弹仓3、取料机械手4、第一振动盘5、第二振动盘6和第三振动盘7，所述取料机械手4和所述第三振动盘7分设于所述弹仓3的前后两侧，且所述取料机械手4的取料爪插设于所述弹仓3内，所述第一振动盘5和第二振动盘6分设于所述弹仓3的左右两侧，所述第一振动盘5出料侧的第一供料滑轨50与所述弹仓3的顶部相连通，所述第二振动盘6出料侧的第二供料滑轨60与所述弹仓3的顶部相连通，所述弹仓3背向所述取料机械手4的一侧连通有导料管8，所述第三振动盘7出料侧的第三供料滑轨70连通于所述导料管8，所述平台2上设有用于将所述导料管8内的五金件推入所述弹仓3的推料机构9，借由所述第一振动盘5和第二振动盘6将五金件由顶部送入所述弹仓3内，借由所述第三振动盘7、导料管8与推料机构9的配合将五金件由侧部送入所述弹仓3，借由所述取料机械手4同时取出所述弹仓3内的五金件。上述结构中，所述第一振动盘5、第二振动盘6和第三振动盘7分别以振动方式输送出五金件，所述第一供料滑轨50、第二供料滑轨60和第三供料滑轨70分别将五金件送入弹仓3的不同位置，同时配合弹仓3内的滑道以及重力作用，将三个五金件输送至所述取料机械手4的取料爪上，以便于所述取料机械手4同时取出所述弹仓3内的五金件。相比现有技术而言，本技术无需复杂的四轴分捡机器人，从而简化了设备结构，节省了空间，降低了设备成本，此外，本技术只需简单的机械结构即能实现，其设备成本低廉，大大减轻了企业的生产压力，因此适合在模具注塑行业推广应用，并具有较好的应用前景。为了便于支撑第一振动盘5和第二振动盘6，本实施例中，所述平台2上固定有第一支架10，所述第一振动盘5固定于所述第一支架10上。进一步地，所述平台2上固定有第二支架11，所述第二振动盘6固定于所述第二支架11上。为了使得左右两侧的五金件平直地输送至弹仓3，本实施例中，所述第一供料滑轨50和第二供料滑轨60均沿所述弹仓3的平面方向延伸。本实施例优选从左右两端为所述弹仓3上料，具体是指，所述第一供料滑轨50和第二供料滑轨60分别连通于所述弹仓3的左右两端。本实施例中的第一供料滑轨50和第二供料滑轨60优选为“L”形，具体是指，所述第一供料滑轨50远离所述第一振动盘5的一端向下弯折并插设于所述弹仓3的顶部，所述第二供料滑轨60远离所述第二振动盘6的一端向下弯折并插设于所述弹仓3的顶部。为了起到固定和覆盖作用，本实施例还包括有第一Z形压板51和第二Z形压板61，所述第一Z形压板51的一端固定连接于所述弹仓3，所述第一Z形压板51的另一端覆盖于所述第一供料滑轨50的顶部，所述第二Z形压板61的一端固定连接于所述弹仓3，所述第二Z形压板61的另一端覆盖于所述第二供料滑轨60的顶部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金件自动供料机，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有平台(2)，所述平台(2)上设有弹仓(3)、取料机械手(4)、第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述取料机械手(4)和所述第三振动盘(7)分设于所述弹仓(3)的前后两侧，且所述取料机械手(4)的取料爪插设于所述弹仓(3)内，所述第一振动盘(5)和第二振动盘(6)分设于所述弹仓(3)的左右两侧，所述第一振动盘(5)出料侧的第一供料滑轨(50)与所述弹仓(3)的顶部相连通，所述第二振动盘(6)出料侧的第二供料滑轨(60)与所述弹仓(3)的顶部相连通，所述弹仓(3)背向所述取料机械手(4)的一侧连通有导料管(8)，所述第三振动盘(7)出料侧的第三供料滑轨(70)连通于所述导料管(8)，所述平台(2)上设有用于将所述导料管(8)内的五金件推入所述弹仓(3)的推料机构(9)，借由所述第一振动盘(5)和第二振动盘(6)将五金件由顶部送入所述弹仓(3)内，借由所述第三振动盘(7)、导料管(8)与推料机构(9)的配合将五金件由侧部送入所述弹仓(3)，借由所述取料机械手(4)同时取出所述弹仓(3)内的五金件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种五金件自动供料机，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有平台(2)，所述平台(2)上设有弹仓(3)、取料机械手(4)、第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述取料机械手(4)和所述第三振动盘(7)分设于所述弹仓(3)的前后两侧，且所述取料机械手(4)的取料爪插设于所述弹仓(3)内，所述第一振动盘(5)和第二振动盘(6)分设于所述弹仓(3)的左右两侧，所述第一振动盘(5)出料侧的第一供料滑轨(50)与所述弹仓(3)的顶部相连通，所述第二振动盘(6)出料侧的第二供料滑轨(60)与所述弹仓(3)的顶部相连通，所述弹仓(3)背向所述取料机械手(4)的一侧连通有导料管(8)，所述第三振动盘(7)出料侧的第三供料滑轨(70)连通于所述导料管(8)，所述平台(2)上设有用于将所述导料管(8)内的五金件推入所述弹仓(3)的推料机构(9)，借由所述第一振动盘(5)和第二振动盘(6)将五金件由顶部送入所述弹仓(3)内，借由所述第三振动盘(7)、导料管(8)与推料机构(9)的配合将五金件由侧部送入所述弹仓(3)，借由所述取料机械手(4)同时取出所述弹仓(3)内的五金件。


2.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述平台(2)上固定有第一支架(10)，所述第一振动盘(5)固定于所述第一支架(10)上。


3.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述平台(2)上固定有第二支架(11)，所述第二振动盘(6)固定于所述第二支架(11)上。


4.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述第一供料滑轨(50)和第二供料滑轨(60)均沿所述弹仓(3)的平面方向延...

【专利技术属性】
技术研发人员：席海军，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44