【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构
本技术属于仓储物流设备
,具体涉及一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构。
技术介绍
垂直升降货柜是以托盘为存储单元,通过控制系统控制托盘车的升降和水平运动,将存放货物的托盘取出或送到柜内合适的货位。使用垂直升降货柜存取货物时,由于人体的碰触或对物体在托盘内进行拖拽时,托盘很容易发生偏位运行,托盘一旦偏位,设备运行时就会报警,需要手动拉动托盘进行归位,影响了工作效率;有时因为偏位过多,托盘在设备运行时与升降机或安全门发生碰撞,造成机械部件损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构,以解决存取货物时,托盘容易在工作平台上偏位而造成报警和损坏机械部件的问题。本技术提供了如下的技术方案:一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构,包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器;所述柜体的前罩板上设有存取口,所述工作平台水平地安装于所述柜体内的存取口处,所述工作平台可支撑所述托盘,所述工作平台和所述托盘上均 ...
【技术保护点】
1.一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构,其特征在于,包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器;所述柜体的前罩板上设有存取口,所述工作平台水平地安装于所述柜体内的存取口处,所述工作平台可支撑所述托盘,所述工作平台和所述托盘上均设有与所述定位挡板匹配的定位孔;所述驱动丝杆竖直地安装于所述前罩板上,所述驱动丝杆位于所述工作平台下方,所述驱动丝杆上安装所述定位挡板,所述驱动丝杆可驱动所述定位挡板向上伸入所述托盘的定位孔内;所述工作平台的上表面安装有接近传感器,所述接近传感器连接所述控制器;所述控制器连接所述驱动丝杆的电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构,其特征在于,包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器;所述柜体的前罩板上设有存取口,所述工作平台水平地安装于所述柜体内的存取口处,所述工作平台可支撑所述托盘,所述工作平台和所述托盘上均设有与所述定位挡板匹配的定位孔;所述驱动丝杆竖直地安装于所述前罩板上,所述驱动丝杆位于所述工作平台下方,所述驱动丝杆上安装所述定位挡板,所述驱动丝杆可驱动所述定位挡板向上伸入所述托盘的定位孔内;所述工作平台的上表面安装有接近传感器,所述接近传感器连接所述控制器;所述控制器连接所述驱动丝杆的电机。
2.根据权利要求1所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构,其特征在于,四个所述接近传感器分别安装于所述工作平台的四个顶角处。
3.根据权利要求1所述的垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构,其特征在于,所述驱动丝杆包括安装座、电机、丝杆、导轨和滑块,所述安装座固定于所述前罩板上,所述电机、所述丝杆和所述导轨均固定于所述安装座上;所述电机的输出轴固定连接所述丝杆,所述丝杆与所述定位挡板内的螺纹孔啮合连接,所述滑块固定于所述定位挡板上,所述导轨上设有与所述滑块匹配的滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:程江华,单长远,林江,
申请(专利权)人:朗杰自动化科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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