一种馄饨裹包机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种馄饨裹包机械手，其能解决一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮无法搭接的技术问题。一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，底板的中间部位安装有捏合挡块，内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各内折连接板均安装有夹爪。夹爪夹持馄饨坯后，两侧的内折连接板在内折驱动的作用下，相向转动，馄饨坯的馅料部分向内预弯折一定角度，使馄饨坯两侧距离减小，使得左右两侧面皮能够搭接上，进而捏合形成成品馄饨。

A wonton wrapping manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种馄饨裹包机械手
本专利技术涉及馄饨自动包裹装置
，具体涉及一种馄饨裹包机械手。
技术介绍
馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化包裹还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其成型模包括底板和夹紧或松开的夹板机构，夹板机构包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二配合夹持馄饨坯的馅料部位，对于一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮于夹板一处存在微量间隔、无法搭接，也就无法捏合形成成品馄饨。
技术实现思路
本专利技术提供了一种馄饨裹包机械手，其能解决一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮无法搭接的技术问题。其技术方案是这样的，一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。进一步的，所述夹爪包括固定夹片和活动夹片，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。


2.根据权利要求1所述的一种馄饨裹包机械手，其特征在于：所述夹爪包括固定夹片和活动夹片，固定夹片和所述活动夹片均包括竖向设置的夹持部，所述固定夹片的夹持部和所述活动夹片的夹持部配合夹持馄饨坯的馅料部位的左侧边缘/右侧边缘，所述固定夹片和所述活动夹片均安装于夹片座体，所述夹片座体安装于所述内折连接板上，所述活动夹片连接夹片驱动。


3.根据权利要求2所述的一种馄饨裹包机械手，其特征在于：所述固定夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体固定连接，所述活动夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体转动连接并连接夹片驱动。


4.根据权利要求3所述的一种馄饨裹包机械手，其特征在于：所述固定夹片通过腰形孔、螺栓固定于夹片座体上端，所述夹片座体通过腰形...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘嘹，卢立新，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32