一种馄饨裹包机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种馄饨裹包机械手，其能解决一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮无法搭接的技术问题。一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，底板的中间部位安装有捏合挡块，内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各内折连接板均安装有夹爪。夹爪夹持馄饨坯后，两侧的内折连接板在内折驱动的作用下，相向转动，馄饨坯的馅料部分向内预弯折一定角度，使馄饨坯两侧距离减小，使得左右两侧面皮能够搭接上，进而捏合形成成品馄饨。

A wonton wrapping manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种馄饨裹包机械手
本专利技术涉及馄饨自动包裹装置
，具体涉及一种馄饨裹包机械手。
技术介绍
馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化包裹还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其成型模包括底板和夹紧或松开的夹板机构，夹板机构包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二配合夹持馄饨坯的馅料部位，对于一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮于夹板一处存在微量间隔、无法搭接，也就无法捏合形成成品馄饨。
技术实现思路
本专利技术提供了一种馄饨裹包机械手，其能解决一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮无法搭接的技术问题。其技术方案是这样的，一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。进一步的，所述夹爪包括固定夹片和活动夹片，固定夹片和所述活动夹片均包括竖向设置的夹持部，所述固定夹片的夹持部和所述活动夹片的夹持部配合夹持馄饨坯的馅料部位的左侧边缘/右侧边缘，所述固定夹片和所述活动夹片均安装于夹片座体，所述夹片座体安装于所述内折连接板上，所述活动夹片连接夹片驱动。更进一步的，所述固定夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体固定连接，所述活动夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体转动连接并连接夹片驱动。更进一步的，所述固定夹片通过腰形孔、螺栓固定于夹片座体上端，所述夹片座体通过腰形孔、螺栓固定于内折连接板上。更进一步的，所述固定夹片的夹持部的上端、所述活动夹片的夹持部的上端均自下而上宽度变窄。进一步的，所述底板的左右两侧部位分别通过夹爪转轴转动连接有内折连接板。进一步的，所述捏合挡块包括支撑部、与支撑部垂直连接的捏合部，所述支撑部的一端通过滑块、滑槽与所述底板导向配合，所述支撑部的另一端通过腰形孔、螺栓与所述底板固定。进一步的，所述底板左右两侧的内折连接板相邻的端部通过复位弹簧连接。进一步的，所述底板安装于抓手基座上。更进一步的，所述抓手基座的左右两端安装有支撑滚子，所述内折连接板的外侧端部安装有内折滚子。本专利技术的馄饨裹包机械手，夹爪夹持馄饨坯后，两侧的内折连接板在内折驱动的作用下，相向转动，馄饨坯的馅料部分向内预弯折一定角度，使馄饨坯两侧距离减小，使得左右两侧面皮能够搭接上，进而捏合形成成品馄饨；夹爪沿竖向夹持馄饨坯的馅料部位的左右两侧边缘，能够防止馄饨坯露馅。附图说明图1为本专利技术的第一视角的结构示意图，其中，内折驱动未示出。图2为本专利技术的第二视角的结构示意图，其中，内折驱动未示出。图3为本专利技术的第三视角的结构示意图，其中，内折驱动未示出。图4为本专利技术的俯视结构示意图。图5为本专利技术的夹爪凸轮的结构示意图。具体实施方式如图1~图5所示，一种馄饨裹包机械手，其包括底板1a和夹爪2，底板1a的左右两侧部位分别通过夹爪转轴3转动连接有内折连接板4，底板1a的中间部位安装有捏合挡块5，内折驱动能够将底板1a两侧的连接板相向转动，各内折连接板4均安装有夹爪2。其中，夹爪2包括固定夹片2a和活动夹片2b，固定夹片2a和活动夹片2b均包括竖向设置的夹持部21、连接于夹持部21下端并且沿水平方向延伸的连接部22，活动夹片2b还包括与连接部22连接并且朝底板外侧延伸的驱动部23，固定夹片2a的连接部22与夹片座体5固定连接，活动夹片2b的驱动部23与连接部22衔接的端部通过夹片转轴7与夹片座体6转动连接，夹片转轴7上套设有扭簧，扭簧的两个簧脚分别连接驱动部23和夹片座体6，夹片驱动可以是凸轮、气缸或电机等，通过驱动活动夹片2b转动以实现夹爪的张开和闭合，以凸轮为例，夹爪凸轮与馄饨自动包裹装置的机架/壳体固定连接，夹爪凸轮的最高点8b两侧分别设有导向的第一弧形面8a和第二弧面8c，当机械手在链式传动单元的带动下经过夹爪凸轮，首先，驱动部23经过第一弧形面8a，驱动部23克服扭簧作用转动，同步带动夹持部转动，进而夹爪逐步打开，其次，驱动部23经过中间部位，夹爪呈最大打开状态，此时，馄饨坯送料至机械手，并且馅料部分P1支撑于捏合挡块5，最后，驱动部23经过第二弧形面8c，驱动部23在扭簧作用反向转动，进而夹爪逐步闭合，一对夹爪分别夹持馅料部分的左右两侧边缘的面皮P2。其中，固定夹片2a通过腰形孔、螺栓固定于夹片座体6上端，夹片座体6通过腰形孔、螺栓固定于内折连接板4上；捏合挡块5包括支撑部51、与支撑部垂直连接的捏合部52，支撑部51的一端通过滑块、滑槽11与底板1a导向配合，支撑部的另一端通过腰形孔12、螺栓与底板1a固定。固定夹片2a、夹片座体6、捏合挡块5均能够通过腰形孔调整位置以适应馄饨坯。其中，底板1a安装于抓手基座1b上，抓手基座1b的左右两端安装有支撑滚子，能够限制机械手垂直方向位移，但不仅限于左右一对滚子，也包括类似的多对滚子或起支撑作用的结构；内折连接板4的外侧端部安装有内折滚子，内折驱动可以是凸轮、气缸或电机，推动内折连接板4弯折馄饨坯左右两侧，以凸轮为例，一对内折凸轮9间隔设置并且内折凸轮9相对的中间部位设有沿传动方向延伸的平面、端部设有导向的弧形面，机械手在经过一对内折凸轮9时，内折连接板4的内折滚子与内折凸轮9的弧形面导向配合，使得机械手两侧的内折连接板4相向转动，馄饨坯的馅料部分向内弯折一定角度，内折滚子与内折凸轮9的平面配合时，使得馄饨坯的馅料部维持弯折状态直至左右两侧面皮搭接、捏合。其中，底板1a左右两侧的内折连接板4相邻的端部通过复位弹簧10连接，当内折连接板4脱离内折驱动作用后，复位弹簧10通过弹性作用将两侧的内折连接板4复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。


2.根据权利要求1所述的一种馄饨裹包机械手，其特征在于：所述夹爪包括固定夹片和活动夹片，固定夹片和所述活动夹片均包括竖向设置的夹持部，所述固定夹片的夹持部和所述活动夹片的夹持部配合夹持馄饨坯的馅料部位的左侧边缘/右侧边缘，所述固定夹片和所述活动夹片均安装于夹片座体，所述夹片座体安装于所述内折连接板上，所述活动夹片连接夹片驱动。


3.根据权利要求2所述的一种馄饨裹包机械手，其特征在于：所述固定夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体固定连接，所述活动夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体转动连接并连接夹片驱动。


4.根据权利要求3所述的一种馄饨裹包机械手，其特征在于：所述固定夹片通过腰形孔、螺栓固定于夹片座体上端，所述夹片座体通过腰形...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘嘹，卢立新，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32