一种楼梯立柱打磨用上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于楼梯立柱打磨技术领域，尤其为一种楼梯立柱打磨用上料装置，包括设备壳体、固定架和支撑板，所述固定架和支撑板上下活动连接，在固定架上设置有用于驱动支撑板升降的第一驱动机构，所述固定架在设备壳体上前后活动连接，在设备壳体上设置有用于驱动固定架前后运动的第二驱动机构，在支撑板和固定架上还设置有用于固定楼梯立柱的抱紧机构；本实用新型专利技术可将输送至固定抱紧夹处的楼梯立柱抱紧并自动转运至待打磨位置，转运的效率及精准度高，且本上料装置结构设计合理，实用性强。

A feeding device for grinding stair column

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯立柱打磨用上料装置
本技术属于楼梯立柱打磨
，具体涉及一种楼梯立柱打磨用上料装置。
技术介绍
实木楼梯立柱采用全实木材料，当前国内最常用的实木立柱材料有榉木、橡木、花梨、柚木、沙比利、樟子松等，实木楼梯立柱的外形主要有磨菇形、椭圆形、圆形、方形。在实木楼梯立柱的打磨工序中，需要将其放置在打磨位置处固定再进行打磨，在目前的楼梯立柱的转运、固定过程中，需要人工参与的较多，自动化程度很低，进而使得打磨效率低下。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种楼梯立柱打磨用上料装置，具有自动完成楼梯立柱的固定以及上料工作，提高打磨效率特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种楼梯立柱打磨用上料装置，包括设备壳体、固定架和支撑板，所述固定架和支撑板上下活动连接，在固定架上设置有用于驱动支撑板升降的第一驱动机构，所述固定架在设备壳体上前后活动连接，在设备壳体上设置有用于驱动固定架前后运动的第二驱动机构，在支撑板和固定架上还设置有用于固定楼梯立柱的抱紧机构。优选的，所述抱紧机构包括固定抱紧夹和活动抱紧夹，所述固定抱紧夹固定连接在支撑板的上部，所述活动抱紧夹通过旋转轴与支撑板转动连接，在旋转轴上固定连接有连接杆，在连接杆与固定架之间设置有拉簧。优选的，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸的缸筒和气缸轴分别与固定架和支撑板固定连接。优选的，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的缸筒和气缸轴分别与设备壳体和固定架固定连接。优选的，所述固定架和支撑板通过第一连接机构上下活动连接，所述固定架在设备壳体上通过第二连接机构前后活动连接，所述第一连接机构和第二连接机构均为活动连接的滑杆和滑套。优选的，所述第一连接机构中的滑套与固定架固定连接，所述第一连接机构中的滑杆的顶端与支撑板固定连接，在第一连接机构中滑杆的底部设置有第一限位板，在固定架上固定连接有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接有第一丝杆。优选的，在固定架上螺纹连接有第二丝杆，在设备壳体上设置有与第二丝杆配合使用的第二限位板。优选的，所述固定抱紧夹和活动抱紧夹的形状均为L型。优选的，一种楼梯立柱打磨用上料装置，还包括用于为抱紧机构输送楼梯立柱的输送机构，所述输送机构包括安装架、转轴和链条，两个转轴通过轴承座平行的设置在安装架上，两个链条平行设置且两个链条的两端分别通过链轮安装在转轴上，所述转轴由第三驱动机构带动旋转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可将输送至固定抱紧夹处的楼梯立柱抱紧并自动转运至待打磨位置，转运的效率及精准度高，且本上料装置结构设计合理，实用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术固定架、支撑板以及抱紧机构正视的结构示意图；图2为本技术左视的结构示意图；图3为本技术第二丝杆俯视的结构示意图；图中：1设备壳体、2固定架、3支撑板、4第一气缸、5第二气缸、6固定抱紧夹、7活动抱紧夹、8旋转轴、9连接杆、10拉簧、11第一连接机构、12第二连接机构、13第一限位板、14螺纹套、15第一丝杆、16第二丝杆、17第二限位板、18安装架、19转轴、20链条、21第三驱动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本实施例提供以下技术方案：一种楼梯立柱打磨用上料装置，包括设备壳体1、固定架2和支撑板3，固定架2和支撑板3通过第一连接机构11上下活动连接，在固定架2上设置有用于驱动支撑板3升降的第一气缸4，第一气缸4的缸筒和气缸轴分别与固定架2和支撑板3固定连接，固定架2在设备壳体1上通过第二连接机构12前后活动连接，在设备壳体1上设置有用于驱动固定架2前后运动的第二气缸5，第二气缸5的缸筒和气缸轴分别与设备壳体1和固定架2固定连接，在支撑板3和固定架2上还设置有用于固定楼梯立柱的抱紧机构。具体的，抱紧机构包括固定抱紧夹6和活动抱紧夹7，固定抱紧夹6固定连接在支撑板3的上部，活动抱紧夹7通过旋转轴8与支撑板3转动连接，在支撑板3上固定连接有卡块，旋转轴8与卡块活动连接，抱紧夹与旋转轴8固定连接，活动抱紧夹7和固定抱紧夹6的形状均为L型，方便对楼梯立柱进行固定，在旋转轴8上固定连接有连接杆9，在连接杆9与固定架2之间设置有拉簧10。具体的，第一连接机构11和第二连接机构12均为活动连接的滑杆和滑套。具体的，第一连接机构11中的滑套与固定架2固定连接，第一连接机构11中的滑杆的顶端与支撑板3固定连接，在第一连接机构11中滑杆的底部设置有第一限位板13，在固定架2上固定连接有螺纹套14，螺纹套14螺纹连接有第一丝杆15，可根据楼梯立柱的直径对第一丝杆15进行上下方向上的调节，在与第一限位板13的配合下，通过限制第一气缸4伸长的距离，进而使得在上料时楼梯立柱的高度更加精准。具体的，在固定架2上螺纹连接有第二丝杆16，在设备壳体1上设置有与第二丝杆16配合使用的第二限位板17，可根据楼梯立柱的直径对第二丝杆16进行前后方向上的调节，在与第二限位板17的配合下，通过限制第二气缸5收缩的距离，进而使得在上料时楼梯立柱的前后位置更加精准。具体的，一种楼梯立柱打磨用上料装置，还包括用于为抱紧机构输送楼梯立柱的输送机构，输送机构包括安装架18、转轴19和链条20，两个转轴19通过轴承座平行的设置在安装架18上，在轴承座内包括有轴承，在链条20上囤积有若干楼梯立柱，两个链条20平行设置且两个链条20的两端分别通过链轮安装在转轴19上，转轴19由第三驱动机构21带动旋转，第三驱动机构21包括有电动机、主动轮、从动轮、皮带，从动轮与转轴19固定连接，当电动机在开关的控制下运转时，可依次带动转轴19、链轮和链条20转动，囤积在链条20上最前端的楼梯立柱即可向前移动至固定抱紧夹上，此时电动机会在开关的控制下停止运转。本技术的工作原理及使用流程：在楼梯立柱输送至固定抱紧夹6上时，第一气缸4会在开关的控制下伸长，带动支撑板3和固定抱紧夹6向上移动，此时拉簧10会带动连接杆9、旋转轴8和活动抱紧夹7旋转，在随着楼梯立柱移动至通过第一丝杆15和第一限位板13设定好的高度，即第一丝杆15与第一限位板13接触后，即可完成对楼梯立柱的抱紧固定，接着第二气缸5会在开关的控制下缩短，会带动固定架2、支撑架以及固定好的楼梯立柱等向后移动，直至楼梯立柱移动至设定好的位置，即第二丝杆16与第二限位板17接触停止，此即完成了楼梯立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼梯立柱打磨用上料装置，包括设备壳体（1）、固定架（2）和支撑板（3），其特征在于：所述固定架（2）和支撑板（3）上下活动连接，在固定架（2）上设置有用于驱动支撑板（3）升降的第一驱动机构，所述固定架（2）在设备壳体（1）上前后活动连接，在设备壳体（1）上设置有用于驱动固定架（2）前后运动的第二驱动机构，在支撑板（3）和固定架（2）上还设置有用于固定楼梯立柱的抱紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼梯立柱打磨用上料装置，包括设备壳体（1）、固定架（2）和支撑板（3），其特征在于：所述固定架（2）和支撑板（3）上下活动连接，在固定架（2）上设置有用于驱动支撑板（3）升降的第一驱动机构，所述固定架（2）在设备壳体（1）上前后活动连接，在设备壳体（1）上设置有用于驱动固定架（2）前后运动的第二驱动机构，在支撑板（3）和固定架（2）上还设置有用于固定楼梯立柱的抱紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨用上料装置，其特征在于：所述抱紧机构包括固定抱紧夹（6）和活动抱紧夹（7），所述固定抱紧夹（6）固定连接在支撑板（3）的上部，所述活动抱紧夹（7）通过旋转轴（8）与支撑板（3）转动连接，在旋转轴（8）上固定连接有连接杆（9），在连接杆（9）与固定架（2）之间设置有拉簧（10）。


3.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨用上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸（4），所述第一气缸（4）的缸筒和气缸轴分别与固定架（2）和支撑板（3）固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨用上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第二气缸（5），所述第二气缸（5）的缸筒和气缸轴分别与设备壳体（1）和固定架（2）固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨用上料装置，其特征在于：所述固定架（2）和支撑板（3）通过第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马奥迪，
申请(专利权)人：马奥迪，
类型：新型
国别省市：安徽;34