一种九折型材机柜柔性焊接系统技术方案

本申请提供了一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统且自左到右依次连接；工人组装好工件，推入到上料平台，给工人给控制系统通电，控制系统控制上料系统工作、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统工作，工件通过上料系统输送到自动工装系统将工件进行对中，对中后的工件通过机器人焊接系统自动焊接，焊接完成后的工件通过卸料系统将工件卸走；该系统通过控制系统控制焊接机器人进行工件焊接，实现自动焊接，自动出料，有效的改善工人工作环境，提高产品生产加工的一致性，克服了人工焊接的不稳定性。

A flexible welding system for ten percent off profile cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种九折型材机柜柔性焊接系统
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种九折型材机柜柔性焊接系统。
技术介绍
现有工业控制机柜柜体焊接过程如下，先将工件钣金骨架通过定位三通固定，然后由人工焊接，边焊接边测量尺寸，并且人工调校，保证对角线误差小于5mm。目前存在的问题可归纳为以下方面：手工焊接有很多缺点，比如焊接质量不稳定，焊接质量和工人焊接水平有关，焊接时间较长，焊接的柜体框架尺寸精度有误差。
技术实现思路
本申请提供了一种九折型材机柜柔性焊接系统，以解决手工焊接质量不稳定，焊接质量差，焊接时间较长的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，所述该焊接系统包括上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统、卸料系统以及控制系统；所述上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统自左到右依次连接；所述控制系统分别与上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统电连接。进一步：所述上料系统包括上料平台和对中装置；所述对中装置连接在上料平台底部，所述上料平台的尾部与自动工装系统连接。进一步：所述对中装置包括往复机构、第一止挡器安装板、第一止挡器、第二止挡器、第三止挡器、第四止挡器、第一长连杆、转臂、第二长连杆、第二止挡器安装板、第一滑轨、第二滑轨、第一底座、转轴、安装板；所述第一底座通过螺栓与上料平台底部固定，所述第一底座上表面的一端与第一滑轨连接，所述第一底座上表面的另一端与第二滑轨连接；所述第一滑轨与第一止挡器安装板底部连接，所述第一止挡器安装板上表面的一端与第一止挡器连接，所述第一止挡器安装板上表面的另一端与第二止挡器连接，所述第一止挡器安装板的上表面与第一长连杆的一端连接，所述第一长连杆的另一端与转臂的一端连接，所述转臂的另一端与第二长连杆的一端连接，所述第二长连杆的另一端与第二止挡器安装板的上表面连接；所述第二止挡器安装板上表面的一端与第三止挡器连接，所述第二止挡器安装板的另一端与第四止挡器连接；所述第二止挡器安装板的底部与第二滑轨连接；所述转轴的一端与转臂中心连接，所述转轴的另一端与第一底座连接；所述安装板位于第一止挡器安装板和第二止挡器安装板之间，所述安装板与第一底座连接；所述往复机构的尾部与安装板固定，所述往复机构的头部与第一止挡器安装板连接；所述往复机构与控制系统电连接。进一步：所述往复机构为第一气缸，所述第一气缸的头部与第一止挡器安装板连接，所述第一气缸的尾部与安装板固定；所述第一气缸通过电磁阀与控制系统电连接。进一步：所述自动工装系统包括基准焊接平台、自动工装架体、固定夹紧端装置以及活动夹紧端装置；所述基准焊接平台的一端与上料系统连接，所述基准焊接平台的另一端与卸料系统连接；所述基准焊接平台包括输送平台和左右定位装置；所述左右定位装置与输送平台的底部连接，所述输送平台与自动工装架体的底部连接，所述固定夹紧端装置与自动工装架体的头部连接，所述活动夹紧端装置与自动工装架体的尾部连接；所述控制系统分别与固定夹紧端装置和活动夹紧端装置电连接。进一步：所述固定夹紧端装置包括第一左端伺服电机、第一左端丝杠、第一左端定位板、第一左端夹紧气缸、第一右端伺服电机、第一右端丝杠、第一右端定位板、第一右端夹紧气缸、第一上端伺服电机、第一上端丝杠、第一上端定位板、第一上端夹紧气缸以及固定端架体；所述第一左端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第一左端伺服电机与第一左端丝杠连接，所述第一左端丝杠穿过固定端架体的左梁且与左梁通过螺纹连接；所述第一左端定位板与固定端架体的左梁连接，所述第一左端夹紧气缸与第一左端定位板连接；所述第一右端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第一右端伺服电机和第一右端丝杠连接，所述第一右端丝杠穿过固定端架体的右梁且与右梁通过螺纹连接；所述第一右端定位板与固定端架体的右梁连接，所述第一右端夹紧气缸与第一右端定位板连接；所述第一上端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第一上端伺服电机与第一上端丝杠连接，所述第一上端丝杠与固定端架体的上下活动端转动连接；所述第一上端定位板与固定端架体的上下活动端连接，所述第一上端夹紧气缸与第一上端定位板连接；所述控制系统通过电缆分别与第一左端伺服电机、第一右端伺服电机以及第一上端伺服电机连接；所述控制系统通过电磁阀分别与第一左端夹紧气缸、第一右端夹紧气缸以及第一上端夹紧气缸连接。进一步：所述活动夹紧端装置包括第二左端伺服电机、第二左端丝杠、第二左端定位板、第二左端夹紧气缸、第二右端伺服电机、第二右端丝杠、第二右端定位板、第二右端夹紧气缸、第二上端伺服电机、第二上端丝杠、第二上端定位板、第二上端夹紧气缸、前后运动伺服电机、前后运动丝杠以及活动端架体；所述第二左端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第二左端伺服电机与第二左端丝杠连接，所述第二左端丝杠穿过活动端架体的左梁且与左梁通过螺纹连接；所述第二左端定位板与活动端架体的左梁连接，所述第二左端夹紧气缸与第二左端定位板连接；所述第二右端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第二右端伺服电机与第二右端丝杠连接，所述第二右端丝杠穿过活动端架体的右梁且与右梁通过螺纹连接；所述第二右端定位板与活动端架体的右梁连接，所述第二右端夹紧气缸与第二右端定位板连接；所述第二上端伺服电机固定在自动工装架体上，所述第二上端伺服电机与第二上端丝杠连接，所述第二上端丝杠与活动端架体的的上梁转动连接；所述第二上端定位板与活动端架体的上端连接，第二上端夹紧气缸与第二上端定位板连接；所述前后运动伺服电机与前后运动丝杠连接，所述前后运动丝杠穿过活动端架体的下梁且与下梁通过螺纹连接；所述控制系统通过电缆分别与第二左端伺服电机、第二右端伺服电机、第二上端伺服电机以及前后运动伺服电机连接；所述控制系统通过电磁阀分别与第二左端夹紧气缸、第二右端夹紧气缸、第二上端夹紧气缸连接。进一步：所述机器人焊接系统包括两套对称的焊接机器人、第二底座、焊接电源、焊枪、气瓶、焊枪清洁装置；所述焊接机器人与第二底座连接，所述第二底座与自动工装系统连接；所述焊枪安装在焊接机器人上，所述焊枪分别与气瓶和焊接电源连接；所述焊接电源和气瓶分别固定在地面上；所述焊接机器人与控制系统通过电缆连接，所述控制系统与焊枪清洁装置通过电缆连接；所述焊枪清洁装置固定在地面上。进一步：所述控制系统包括PLC、触摸屏、第一传感器以及第二传感器；所述PLC通过电缆分别与触摸屏、第一传感器以及第二传感器连接；所述第一传感器设置在自动工装系统上，所述第二传感器设置在卸料系统上；所述PLC通过电缆分别与上料系统、自动工装系统、机器人焊接系统以及卸料系统连接。一种九折型材机柜智能柔性焊接方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述该焊接系统包括上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)、卸料系统(4)以及控制系统(5)；/n所述上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)以及卸料系统(4)自左到右依次连接；/n所述控制系统(5)分别与上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)以及卸料系统(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述该焊接系统包括上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)、卸料系统(4)以及控制系统(5)；
所述上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)以及卸料系统(4)自左到右依次连接；
所述控制系统(5)分别与上料系统(1)、自动工装系统(2)、机器人焊接系统(3)以及卸料系统(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述上料系统(1)包括上料平台(11)和对中装置(12)；
所述对中装置(12)连接在上料平台(11)底部，所述上料平台(11)的尾部与自动工装系统(2)连接。


3.根据权利要求2所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述对中装置(12)包括往复机构、第一止挡器安装板(121)、第一止挡器(122)、第二止挡器(123)、第三止挡器(124)、第四止挡器(125)、第一长连杆(126)、转臂(127)、第二长连杆(128)、第二止挡器安装板(129)、第一滑轨(130)、第二滑轨(131)、第一底座(132)、转轴(133)、安装板(134)；
所述第一底座(132)通过螺栓与上料平台(11)底部固定，所述第一底座(132)上表面的一端与第一滑轨(130)连接，所述第一底座(132)上表面的另一端与第二滑轨(131)连接；
所述第一滑轨(130)与第一止挡器安装板(121)底部连接，所述第一止挡器安装板(121)上表面的一端与第一止挡器(122)连接，所述第一止挡器安装板(121)上表面的另一端与第二止挡器(123)连接，所述第一止挡器安装板(121)的上表面与第一长连杆(126)的一端连接，所述第一长连杆(126)的另一端与转臂(127)的一端连接，所述转臂(127)的另一端与第二长连杆(128)的一端连接，所述第二长连杆(128)的另一端与第二止挡器安装板(129)的上表面连接；
所述第二止挡器安装板(129)上表面的一端与第三止挡器(124)连接，所述第二止挡器安装板(129)的另一端与第四止挡器(125)连接；
所述第二止挡器安装板(129)的底部与第二滑轨(131)连接；
所述转轴(133)的一端与转臂(127)中心连接，所述转轴(133)的另一端与第一底座(132)连接；
所述安装板(134)位于第一止挡器安装板(121)和第二止挡器安装板(129)之间，所述安装板(134)与第一底座(132)连接；
所述往复机构的尾部与安装板(134)固定，所述往复机构的头部与第一止挡器安装板(121)连接；
所述往复机构与控制系统(5)电连接。


4.根据权利要求3所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述往复机构为第一气缸(120)，所述第一气缸(120)的头部与第一止挡器安装板(121)连接，所述第一气缸(120)的尾部与安装板(134)固定；
所述第一气缸(120)通过电磁阀与控制系统(5)电连接。


5.根据权利要求1所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述自动工装系统(2)包括基准焊接平台(21)、自动工装架体(22)、固定夹紧端装置(23)以及活动夹紧端装置(24)；
所述基准焊接平台(21)的一端与上料系统(1)连接，所述基准焊接平台(21)的另一端与卸料系统(4)连接；
所述基准焊接平台(21)包括输送平台(210)和左右定位装置(211)；
所述左右定位装置(211)与输送平台(210)的底部连接，所述输送平台(210)与自动工装架体(22)的底部连接，所述固定夹紧端装置(23)与自动工装架体(22)的头部连接，所述活动夹紧端装置(24)与自动工装架体(22)的尾部连接；
所述控制系统(5)分别与固定夹紧端装置(23)和活动夹紧端装置(24)电连接。


6.根据权利要求5所述的一种九折型材机柜智能柔性焊接系统，其特征在于，所述固定夹紧端装置(23)包括第一左端伺服电机(231)、第一左端丝杠(232)、第一左端定位板(233)、第一左端夹紧气缸(234)、第一右端伺服电机(235)、第一右端丝杠(236)、第一右端定位板(237)、第一右端夹紧气缸(238)、第一上端伺服电机(239)、第一上端丝杠(240)、第一上端定位板(241)、第一上端夹紧气缸(242)以及固定端架体(243)；
所述第一左端伺服电机(231)固定在自动工装架体(22)上，所述第一左端伺服电机(231)与第一左端丝杠(232)连接，所述第一左端丝杠(232)穿过固定端架体(243)的左梁且与左梁通过螺纹连接；
所述第一左端定位板(233)与固定端架体(243)的左梁连接，所述第一左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，张进，汪红，张怡馨，顾兢，曹鹏飞，朱继杰，
申请(专利权)人：西安航天自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61