一种全自动料仓清理机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，机架前端安装有支杆，在支杆上设有传动铰链和升降台，升降台后端套在支杆上，传动铰链穿过升降台的前部并带动升降台上下移动，在升降台的前部还设有电机一，电机一的下端设有清理架，清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，水平气动杆末端连接在连杆的中部，气动杆一端固定在连杆的下端，另一端与水平气动杆的中部连接，在水平气动杆的前端还设有清理头。其有益效果是：本装置自动化程度高，清理范围较大，清理标准化高；节省劳动成本，提升劳动效率和安全性，避免人工高空作业；比现有技术简单易操作，并能普遍适用各场景化作业。

A kind of automatic bin cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动料仓清理机
本技术涉及料仓清理领域，特别是指一种全自动料仓清理机。
技术介绍
用于存储原料的原料仓在长期运行后存在挂壁、赤仓的现象，需要对其进行清仓处理。现有技术中，人工清理劳动强度高，费时费力；也有一些清理设备用于清理料仓，但是此类清理涉笔机械臂过重，成本高，用时长，清理范围小，而且此类设备操控复杂，无法普遍使用；也无法适应不同大小的料仓清理，同时此类设备自动化程度较低，需要人工进行大量辅助操作才可以进行清理。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中存在的问题，提出一种全自动料仓清理机。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，在所述机架内设有给清理机提供动力的气泵，所述机架前端安装有支杆，在所述支杆上设有传动铰链和升降台，所述升降台后端套在所述支杆上，所述传动铰链穿过所述升降台的前部并带动所述升降台上下移动，在所述升降台的前部还设有电机一，所述电机一的下端设有清理架，所述清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，所述水平气动杆末端连接在所述连杆的中部，所述气动杆一端固定在所述连杆的下端，另一端与所述水平气动杆的中部连接，在所述水平气动杆的前端还设有清理头。在所述支杆底部的一侧设有为所述传动铰链提供动力的电机二，在所述支杆底部还设有卡板，所述连杆穿过所述卡板与所述电机一的输出轴固定。所述机架前端的上部设有两个固定板，所述支杆通过固定销安装在所述固定板之间。所述水平气动杆与所述连杆为可转动连接，所述气动杆与所述水平气动杆也为可转动连接。在所述机架底部的四角各设有一个固定脚，在所述固定脚内插入销钉固定所述机架。本技术的有益效果是：本装置自动化程度高，清理范围可变，清理标准化高；节省劳动成本，提升劳动效率和安全性，避免人工工作量；比现有技术简单易操作，并能普遍适用各场景化作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术支杆竖起的结构示意图；图3为本技术的清理架的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1~图3所示一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架1，在机架1内设有给清理机提供动力的气泵和供电设备，机架1前端的上部设有两个固定板2，支杆3通过固定销安装在固定板2之间，支杆3以固定销为中心可进行转动，在工作状态时，支杆3可以竖直固定在机架1的前端，在非工作状态时，可以转动水平放置的机架1的上方，在支杆3上还设有传动铰链4和升降台5，升降台5后端套在支杆3上，传动铰链4穿过升降台5的前部并带动升降台5上下移动，为传动铰链4提供动力的电机二6安装在支杆3下部的侧面，在升降台5的前部还设有电机一7，电机一7的下端设有清理架8，电机一7可以带动清理架8进行转动，在升降台5的下方设置有固定的卡板9，卡板9中部为开孔，清理架8包括连杆8-1、多根气动杆8-2和多根水平气动杆8-3，连杆8-1穿过卡板9与电机一7的输出轴固定，水平气动杆8-3末端固定在连杆8-1的中部，气动杆8-2一端固定在连杆8-1上，另一端与水平气动杆8-3的下端连接，在水平气动杆8-3的前端还设有清理头8-4。水平气动杆8-3与连杆8-1为可转动连接，气动杆8-2与水平气动杆8-3也为可转动连接，在清理直径较大的料仓时，气动杆8-2前推，带动水平气动杆8-3的前部向上运动，同时，水平气动杆8-3也可以前伸，这样清理头8-4就可以清理直径较大的料仓，同理，在遇到直径较小的料仓时，气动杆8-2回收，带动水平气动杆8-3前部向下运动，这样多个清理头8-4的可以深入到较小的料仓中进行清理。在机架1底部的四角各设有一个固定脚10，在固定脚10内插入销钉用于固定机架1。本技术在使用时，电机二6带动升降台5上下运动，进而带动清理架8移动，使其可以深入到料仓的底部进行清理，同时，电机一7通过连杆8-1带动清理架8进行旋转，对整个料仓进行清理，通过设置电机二6和电机一7使其的清理头8-4可以对整个料仓进行清理。在本装置中，还可以在清理架上安装若干监控和检测设备，比如摄像头，使其可以实时监控清理状况。在技术中，水平气动杆8-3和气动杆8-2可以采用气压杆或者液压杆。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，在所述机架内设有给清理机提供动力的气泵，其特征在于：所述机架前端安装有支杆，在所述支杆上设有传动铰链和升降台，所述升降台后端套在所述支杆上，所述传动铰链穿过所述升降台的前部并带动所述升降台上下移动，在所述升降台的前部还设有电机一，所述电机一的下端设有清理架，所述清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，所述水平气动杆末端连接在所述连杆的中部，所述气动杆一端固定在所述连杆的下端，另一端与所述水平气动杆的中部连接，在所述水平气动杆的前端还设有清理头。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，在所述机架内设有给清理机提供动力的气泵，其特征在于：所述机架前端安装有支杆，在所述支杆上设有传动铰链和升降台，所述升降台后端套在所述支杆上，所述传动铰链穿过所述升降台的前部并带动所述升降台上下移动，在所述升降台的前部还设有电机一，所述电机一的下端设有清理架，所述清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，所述水平气动杆末端连接在所述连杆的中部，所述气动杆一端固定在所述连杆的下端，另一端与所述水平气动杆的中部连接，在所述水平气动杆的前端还设有清理头。


2.根据权利要求1所述的全自动料仓清理机，其特征在于：在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，黄万伟，
申请(专利权)人：河南沃金机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41