【技术实现步骤摘要】
玻璃下片台
本技术涉及玻璃加工领域,具体涉及一种用于将玻璃加工设备卸离的玻璃下片台。
技术介绍
传统技术均通过手工将玻璃加工设备内已加工完毕的玻璃卸离,存在着下片效率低、安全性差的缺陷。
技术实现思路
本技术公开了一种可自动将玻璃卸离玻璃加工设备的玻璃下片台。一种玻璃下片台,包括底架,底架的顶面前后走向地设有用于从玻璃加工设备上承接加工完毕的玻璃、并将加工完毕的玻璃从底架前端输送到底架后端的水平输送带,底架的后端设有用于将水平输送带上的玻璃逐片取离的机械手;水平输送带设有多条,多条水平输送带左右相间地相互平行地设于底架的顶面。多条水平输送带均结构相同,包括带梁设于带梁上的传动带,带梁通过支脚前后走向地固定安装于底架上,其前后两端分别设有第一定滑轮和第二定滑轮,传动带的两端绕接于第一定滑轮和第二定滑轮上,从而前后走向地设于底架的顶部;带梁的底部设有第一轮板和第二轮板,第一轮板上旋转设有带轮,传动带绕接于带轮,第二轮板上旋转设有齿轮。所有水平输送带的齿轮均通过其中心孔套接固定于同一驱动轴上,驱动轴由设于底架上的第一伺服电机驱动而旋转,以带动所有水平输送带同步同向旋转。作为优选方案,机械手包括两根主臂、两根副臂和一个吸盘架。两根主臂的前端均固定连接于同一转轴上,转轴左右走向地旋转设于底架上,该转轴与底架上所设的第二伺服电机的输出端连接,以由该第二伺服电机驱动而前后旋转,从而带动两根主臂同步向后下方摆动以展开或向前上方摆动以收拢。两根副臂的前端分别旋转连接于两根 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃下片台,包括底架(1),底架(1)的顶面前后走向地设有用于从玻璃加工设备上承接加工完毕的玻璃、并将加工完毕的玻璃从底架(1)前端输送到底架(1)后端的水平输送带(2),底架(1)的后端设有用于将水平输送带(2)上的玻璃逐片取离的机械手(3);其特征在于:水平输送带(2)设有多条,多条水平输送带(2)左右相间地相互平行地设于底架(1)的顶面;/n多条水平输送带(2)均结构相同,包括带梁(2.1)设于带梁(2.1)上的传动带(2.2),带梁(2.1)通过支脚(2.3)前后走向地固定安装于底架(1)上,其前后两端分别设有第一定滑轮(2.4)和第二定滑轮(2.5),传动带(2.2)的两端绕接于第一定滑轮(2.4)和第二定滑轮(2.5)上,从而前后走向地设于底架(1)的顶部;带梁(2.1)的底部设有第一轮板(2.6)和第二轮板(2.7),第一轮板(2.6)上旋转设有带轮(2.8),传动带(2.2)绕接于带轮(2.8),第二轮板(2.7)上旋转设有齿轮(2.9);/n所有水平输送带(2)的齿轮(2.9)均通过其中心孔套接固定于同一驱动轴(2.10)上,驱动轴(2.10)由设于底架(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃下片台,包括底架(1),底架(1)的顶面前后走向地设有用于从玻璃加工设备上承接加工完毕的玻璃、并将加工完毕的玻璃从底架(1)前端输送到底架(1)后端的水平输送带(2),底架(1)的后端设有用于将水平输送带(2)上的玻璃逐片取离的机械手(3);其特征在于:水平输送带(2)设有多条,多条水平输送带(2)左右相间地相互平行地设于底架(1)的顶面;
多条水平输送带(2)均结构相同,包括带梁(2.1)设于带梁(2.1)上的传动带(2.2),带梁(2.1)通过支脚(2.3)前后走向地固定安装于底架(1)上,其前后两端分别设有第一定滑轮(2.4)和第二定滑轮(2.5),传动带(2.2)的两端绕接于第一定滑轮(2.4)和第二定滑轮(2.5)上,从而前后走向地设于底架(1)的顶部;带梁(2.1)的底部设有第一轮板(2.6)和第二轮板(2.7),第一轮板(2.6)上旋转设有带轮(2.8),传动带(2.2)绕接于带轮(2.8),第二轮板(2.7)上旋转设有齿轮(2.9);
所有水平输送带(2)的齿轮(2.9)均通过其中心孔套接固定于同一驱动轴(2.10)上,驱动轴(2.10)由设于底架(1)上的第一伺服电机(2.11)驱动而旋转,以带动所有水平输送带(2)同步...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎仕川,
申请(专利权)人:广东金玻智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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