药盒自动输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药盒自动输送装置，包括药盒输送滑槽和药盒下滑道，其特征在于：还包括药盒下滑辅助固定装置，药盒下滑辅助固定装置在药盒输送滑槽两侧，对称设置为2个；所述药盒输送滑槽两侧开设置有贯穿滑槽；药盒下滑辅助固定装置由上下滑动装置和左右进给装置组成；通过设置辅助装置，使得药盒在药盒下滑道内得以顺畅下滑，从而提高工作效率，减少故障率，并且，本辅助装置能够自动化，减少劳动力，提高工作效率。

Automatic delivery device of medicine box

【技术实现步骤摘要】
药盒自动输送装置
本技术涉及药品生产
，具体涉及一种药盒自动输送装置。
技术介绍
在药品的生产过程中，涉及到许多工序，最后的工序通常都是包装，在药品的包装过程中，特别是外包装，即盒装过程中，药盒是先成捆的输送到进料口，在经过一系列的人工或是设备出料后变成一个一个的单独药盒，当然也能够反过来将一个一个的药盒通过人工或是设备变成一捆，但不论是那一种方式，都需要经过一定的输送操作，在药盒的输送过程中，由于药盒比较轻，通常会在输送通道内设置一个药盒输送滑槽来防止药盒被吹飞等状况，在药盒通过竖直的药盒下滑道，由于药盒台轻，不会整体下滑，造成翻身或是一只角下滑，导致下方的输送带与药盒输送滑槽被堵塞，不能顺畅输送。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种药盒自动输送装置，解决药盒在药盒输送药盒下滑道内难以顺畅下滑的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种药盒自动输送装置，包括药盒输送滑槽和药盒下滑道，其特征在于：还包括药盒下滑辅助固定装置，药盒下滑辅助固定装置在药盒输送滑槽两侧，对称设置为2个；所述药盒输送滑槽两侧开设置有贯穿滑槽；药盒下滑辅助固定装置由上下滑动装置和左右进给装置组成，上下滑动装置包括第一丝杆导轨，第一丝杆导轨内设置有滑槽，第一丝杆导轨内转接设置有第一丝杆，第一丝杆由设置在第一丝杆导轨底部的第一电机带动，第一丝杆上螺纹转接设置有第一滑块，第一滑块滑接在滑槽内，第一滑块上固定设置有左右进给装置；所述左右进给装置包括第二丝杆导轨，第二丝杆导轨设置为滑套形，第二丝杆导轨中间设置有滑槽，第二丝杆导轨内转接设置有第二丝杆，第二丝杆由设置在第二丝杆导轨尾侧的第二电机带动，第二丝杆上螺纹转接设置有第二滑块，第二滑块滑接设置在滑槽内，第二滑块上设置有固定设置有滑板，滑板设为“U”字形，滑板的“U”字形头载盒叉伸入到药盒下滑道内；载盒叉上设置有套筒，套筒内转接设置有转轴，转轴上连接设置有压板，压板由设置在套筒一侧的第三电机带动。进一步的，第一丝杆导轨的两内侧端头设置有位置传感器连接至控制器。进一步的，第二丝杆的两内侧端头设置有位置传感器连接至控制器。进一步的，第二丝杆的两侧设置只有滑槽，所述滑板的两侧设置有与滑槽相适配的凸起卡接在滑槽内。进一步的，第二丝杆导轨的两端头设置有顶端挡块，其中一端顶端挡块通过落到固定连接。进一步的，载盒叉的叉中心位置设置有连接块。进一步的，第一电机、第二电第二电机机和第三电机连接至控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置辅助装置，使得药盒在药盒下滑道内得以顺畅下滑，从而提高工作效率，减少故障率，并且，本辅助装置能够自动化，减少劳动力，提高工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术俯视图。图3为本技术阶梯剖视图。图中，1-药盒输送滑槽、2-药盒下滑道、3-第一丝杆导轨、4-第二丝杆导轨、5-第三电机、31-第一丝杆、32-第一滑块、33-第一电机、41-第二丝杆、42-第二电机、43-滑板、44-第二滑块、45-滑、46-连接块、47-载盒叉、48-顶端挡块、51-套筒、52-压板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：一种药盒自动输送装置，包括药盒输送滑槽1和药盒下滑道2，还包括用于辅助的药盒下滑辅助固定装置。药盒下滑辅助固定装置在药盒输送滑槽1两侧对称设置为2个；所述药盒输送滑槽1两侧开设置有贯穿滑槽。药盒下滑辅助固定装置由上下滑动装置和左右进给装置组成，上下滑动装置用以托住药板在药盒下滑道2内规则下滑，而左右进给装置则是作为往复移动用。上下滑动装置包括第一丝杆导轨3，第一丝杆导轨3内设置有滑槽，第一丝杆导轨3内转接设置有第一丝杆31，第一丝杆31由设置在第一丝杆导轨3底部的第一电机33带动，第一丝杆31上螺纹转接设置有第一滑块32，第一滑块32滑接在滑槽内，第一滑块32上固定设置有左右进给装置，通过丝杆导轨机构的移动，来完成上下往复移动，为此，电机选用步进电机以实现往复运动。所述左右进给装置包括第二丝杆导轨4，第二丝杆导轨4设置为滑套形，第二丝杆导轨4中间设置有滑槽，第二丝杆导轨4内转接设置有第二丝杆41，第二丝杆41由设置在第二丝杆导轨4尾侧的第二电机42带动，第二丝杆41上螺纹转接设置有第二滑块44，第二滑块44滑接设置在滑槽内。通过丝杆导轨机构的移动来完成托药盒的目的，为此，第二滑块44上设置有固定设置有滑板43，滑板43设为“U”字形，滑板43的“U”字形头载盒叉47伸入到药盒下滑道2内，药盒在进入药盒下滑道2后，掉落在载盒叉47上，被定为托起，同时，为了防止在下降的过程中，出现不与载盒叉47一起下降的情况，在载盒叉47上设置有套筒51，套筒51内转接设置有转轴，转轴上连接设置有压板52，压板52由设置在套筒51一侧的第三电机5带动，通过第三电机5带动压板52在药盒落入到载盒叉47上时压住药盒使其一起下滑。实施例2：在上述实施例的基础上，本实施例中，为了更为智能的控制，第一丝杆导轨3的两内侧端头设置有位置传感器连接至控制器。实施例3：在上述实施例的基础上，本实施例中，为了更为智能的控制，第二丝杆41的两内侧端头设置有位置传感器连接至控制器。实施例4：在上述实施例的基础上，本实施例中，为了提高滑板43的承载能力，第二丝杆41的两侧设置只有滑槽，所述滑板43的两侧设置有与滑槽相适配的凸起卡接在滑槽内，以此来加强其承载能力。实施例5：在上述实施例的基础上，本实施例中，为了防止第二丝杆导轨4在移动的过程中超出滑槽，的两端头设置有顶端挡块48，为了方便安装，其中一端顶端挡块48通过落到固定连接。实施例6：在上述实施例的基础上，本实施例中，为了加强载盒叉47的强度，载盒叉47的叉中心位置设置有连接块46。实施例7：在上述实施例的基础上，本实施例中，为了能够自动控制，第一电机33、第二电第二电机和第三电机5连接至控制器，为了时被托住的药盒能够自然掉落，载盒叉47的大小设置为小于药盒托在载盒叉47的宽度，同时在药盒下滑道出口处设置一块挡板使得载盒叉47在退回的过程中能够被挡在，药盒输送滑槽1上，让设置在药盒输送滑槽1内的传送带传送走。在本装置中，药盒下滑道之前设置有传感器并连接至控制器，药盒随着输送带输送到传感器位置时，传感器将信号发送到控制器，控制器控制药盒下滑辅助固定装置开始动作，此时，一侧的上下滑动装置和左右进给装置同时动作，移动到药盒下滑道2口处位置传感器处，一段时间后，压板52动作，压住药盒，开始托住并压紧药盒向下移动，当快到底部时，压板52打开，同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药盒自动输送装置，包括药盒输送滑槽（1）和药盒下滑道（2），其特征在于：还包括药盒下滑辅助固定装置，药盒下滑辅助固定装置在药盒输送滑槽（1）两侧，对称设置为2个；所述药盒输送滑槽（1）两侧开设置有贯穿滑槽；药盒下滑辅助固定装置由上下滑动装置和左右进给装置组成，上下滑动装置包括第一丝杆导轨（3），第一丝杆导轨（3）内设置有滑槽，第一丝杆导轨（3）内转接设置有第一丝杆（31），第一丝杆（31）由设置在第一丝杆导轨（3）底部的第一电机（33）带动，第一丝杆（31）上螺纹转接设置有第一滑块（32），第一滑块（32）滑接在滑槽内，第一滑块（32）上固定设置有左右进给装置；所述左右进给装置包括第二丝杆导轨（4），第二丝杆导轨（4）设置为滑套形，第二丝杆导轨（4）中间设置有滑槽，第二丝杆导轨（4）内转接设置有第二丝杆（41），第二丝杆（41）由设置在第二丝杆导轨（4）尾侧的第二电机（42）带动，第二丝杆（41）上螺纹转接设置有第二滑块（44），第二滑块（44）滑接设置在滑槽内，第二滑块（44）上设置有固定设置有滑板（43），滑板（43）设为“U”字形，滑板（43）的“U”字形头载盒叉（47）伸入到药盒下滑道（2）内；载盒叉（47）上设置有套筒（51），套筒（51）内转接设置有转轴，转轴上连接设置有压板（52），压板（52）由设置在套筒（51）一侧的第三电机（5）带动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种药盒自动输送装置，包括药盒输送滑槽（1）和药盒下滑道（2），其特征在于：还包括药盒下滑辅助固定装置，药盒下滑辅助固定装置在药盒输送滑槽（1）两侧，对称设置为2个；所述药盒输送滑槽（1）两侧开设置有贯穿滑槽；药盒下滑辅助固定装置由上下滑动装置和左右进给装置组成，上下滑动装置包括第一丝杆导轨（3），第一丝杆导轨（3）内设置有滑槽，第一丝杆导轨（3）内转接设置有第一丝杆（31），第一丝杆（31）由设置在第一丝杆导轨（3）底部的第一电机（33）带动，第一丝杆（31）上螺纹转接设置有第一滑块（32），第一滑块（32）滑接在滑槽内，第一滑块（32）上固定设置有左右进给装置；所述左右进给装置包括第二丝杆导轨（4），第二丝杆导轨（4）设置为滑套形，第二丝杆导轨（4）中间设置有滑槽，第二丝杆导轨（4）内转接设置有第二丝杆（41），第二丝杆（41）由设置在第二丝杆导轨（4）尾侧的第二电机（42）带动，第二丝杆（41）上螺纹转接设置有第二滑块（44），第二滑块（44）滑接设置在滑槽内，第二滑块（44）上设置有固定设置有滑板（43），滑板（43）设为“U”字形，滑板（43）的“U”字形头载盒叉（47）伸入到药盒下滑道（2）内；载盒叉（47）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建元，
申请(专利权)人：贵州飞云岭药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52