一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人制造方法及图纸

本申请适用于硬币检测技术领域，提供了一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人，通过硬币检测槽收纳投入的硬币，其中，所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应，然后通过主控模块所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号，最后动作执行模块根据所述动作控制信号执行分类动作，解决现有硬币检测装置存在的精确度较低、功能单一等问题。

A coin detection device, coin detection method and coin detection robot

【技术实现步骤摘要】
一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人
本申请属于硬币检测
，特别涉及一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人。
技术介绍
机器人，移动音箱或者其他娱乐设备在具备自身玩法的同时，想要拓展更多玩法，增加卖点，需要增加一些辅助功能，更加丰富其表现力，为增加机器人、移动音箱或其他娱乐设备的可玩性，可在机器人、移动音箱等移动设备中增加投币功能，可根据是否投币及投币值可以做相应的动作，搞怪，唱歌及卖萌等等。然而，现有硬币检测装置存在精确度较低、功能单一等问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人，旨在解决现有硬币检测装置存在的精确度较低、功能单一等问题。为了解决上述问题，本申请提供了一种硬币检测装置，包括：硬币检测槽，用于收纳投入的硬币；所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应；主控模块，与所述红外接收管连接，用于根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号；动作执行模块，用于接收所述动作控制信号，并根据所述动作控制信号执行分类动作。可选的，多个红外发射管与多个红外接收管分别呈直线依次排列。可选的，所述主控模块还用于根据所述红外检测信号生成检测结束信号；所述硬币检测装置还包括：硬币存储箱，所述硬币存储箱与所述硬币检测槽连通，且所述硬币检测槽中设有挡板；所述硬币检测槽用于接收所述检测结束信号，并根据所述检测结束信号控制所述挡板移动，以将所述硬币移入所述硬币存储箱。可选的，所述根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号包括：在预设时间段内计算投入所述硬币检测槽内的硬币总额，并基于所述硬币总额生成对应的动作控制信号。可选的，所述主控模块还用于根据所述红外检测信号判断是否有硬币投入；若是，则生成第一动作控制信号；所述第一动作控制信号用于控制所述动作执行模块执行第一动作；若否，则生成第二动作控制信号；所述第二动作控制信号用于控制所述动作执行模块执行第二动作。可选的，所述主控模块还用于根据所述红外检测信号生成显示控制信号和语音控制信号；所述硬币检测装置还包括：显示模块，用于接收所述显示控制信号，并根据所述显示控制信号显示预设的图像；语音模块，用于接收所述语音控制信号，并根据所述语音控制信号发出预设的语音。可选的，所述主控模块还用于根据所述红外检测信号判断是否有硬币投入；若是，则生成第一显示控制信号和第一语音控制信号；所述第一显示控制信号用于控制所述显示模块显示第一图像，所述第一语音控制信号用于控制所述语音模块发出第一语音；若否，则生成第二显示控制信号和第二语音控制信号；所述第二显示控制信号用于控制所述显示模块显示第二视频，所述第二语音控制信号用于控制所述语音模块发出第二语音。可选的，所述硬币检测装置还包括：距离感应模块，用于感应预设区域内是否有物体靠近；若是，则生成第一感应信号，所述第一感应信号用于控制所述动作执行模块执行第三动作。本申请还提供了一种硬币检测方法，包括：采用硬币检测收纳投入的硬币；所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应；根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号；接收所述动作控制信号，并根据所述动作控制信号执行分类动作。本申请还提供了一种硬币检测机器人，所述硬币检测机器人包括如上述任一项所述的硬币检测装置。本申请提供了一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人，通过硬币检测槽收纳投入的硬币，其中，所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应，然后通过主控模块所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号，最后动作执行模块根据所述动作控制信号执行分类动作，解决现有硬币检测装置存在的精确度较低、功能单一等问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例提供的硬币检测装置的模块示意图。图2是本申请的一个实施例提供的硬币检测槽的工作示意图。图3是本申请的另一个实施例提供的硬币检测装置的模块示意图。图4是本申请的另一个实施例提供的硬币检测装置的模块示意图。图5是本申请的另一个实施例提供的硬币检测装置的模块示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。以下结合附图和具体实施例，对本申请进行详细说明。本申请实施例提供了一种硬币检测装置，参见图1所示，本实施例中的硬币检测装置包括：硬币检测槽10、主控模块20以及动作执行模块30，硬币检测槽10用于收纳投入的硬币；所述硬币检测槽10的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应；主控模块20与所述红外接收管连接，主控模块20用于根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号；动作执行模块30，用于接收所述动作控制信号，并根据所述动作控制信号执行分类动作。在本实施例中，硬币检测槽10内部空间可以容纳多种硬币，硬币检测槽10的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币检测装置，其特征在于，包括：/n硬币检测槽，用于收纳投入的硬币；所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应；/n主控模块，与所述红外接收管连接，用于根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号；以及/n动作执行模块，用于接收所述动作控制信号，并根据所述动作控制信号执行分类动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬币检测装置，其特征在于，包括：
硬币检测槽，用于收纳投入的硬币；所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应；
主控模块，与所述红外接收管连接，用于根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号；以及
动作执行模块，用于接收所述动作控制信号，并根据所述动作控制信号执行分类动作。


2.如权利要求1所述的硬币检测装置，其特征在于，多个红外发射管与多个红外接收管分别呈直线依次排列。


3.如权利要求1所述的硬币检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于根据所述红外检测信号生成检测结束信号；
所述硬币检测装置还包括：
硬币存储箱，所述硬币存储箱与所述硬币检测槽连通，且以一挡板相隔；所述硬币检测槽用于接收所述检测结束信号，并根据所述检测结束信号控制所述挡板移动，以使所述硬币移入所述硬币存储箱。


4.如权利要求1所述的硬币检测装置，其特征在于，所述根据所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号包括：
在预设时间段内计算投入所述硬币检测槽内的硬币总额，并基于所述硬币总额生成对应的动作控制信号。


5.如权利要求1所述的硬币检测装置，其特征在于，所述主控模块还用于根据所述红外检测信号判断是否有硬币投入；
若是，则生成第一动作控制信号；所述第一动作控制信号用于控制所述动作执行模块执行第一动作；
若否，则生成第二动作控制信号；所述第二动作控制信号用于控制所述动作执行模块执行第二动作。


6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉梅，李伟勇，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44