【技术实现步骤摘要】
故障诊断方法、装置、电子设备及系统
本专利技术涉及故障诊断
，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
随着电机的广泛应用，保证其安全、高效的工作越来越重要，而电机长期处于高电压、高转速、强磁场的场合，其发生故障的频率越来越高。电机的故障诊断就是在故障早期发生时，及时对生产系统调整和维修。现有电机的故障诊断原理为：获取交流电机的振动信号，通过小波包分解与重构提取振动信号的特征向量，将振动信号的特征向量作为目标纠错输出编码支持向量机的输入，得到与振动信号的特征向量对应的输出向量，将输出向量与用于指示故障类别标签对应的二值编码向量进行对比，以判断电机的故障类型。然而，现有故障诊断方法仅从振动信号中提取特征进行故障诊断，特征相对单一，不能及时发现电机故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种故障诊断方法、装置、电子设备及系统，以解决现有方法特征单一不能及时发现电机故障的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种故障诊断方法，应用于故障诊断装置，故障诊断装置包括：安装于电...
【技术保护点】
1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于故障诊断装置，所述故障诊断装置包括：安装于电气设备电机上的转速传感器，所述电气设备包括电机和其驱动装置，所述电机的转轴与所述驱动装置的转轴连接，所述方法包括：/n获取等时间间隔采样下的电机转轴振动信号、所述电机的定子电流信号、以及所述转速传感器采集的转轴转速信号；/n根据所述转轴转速信号将所述等时间间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号分别转换为等角度间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号；/n使用已训练的深度神经网络对所述等角度间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号进行故障诊断，输出所述电气设备的诊断结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于故障诊断装置，所述故障诊断装置包括：安装于电气设备电机上的转速传感器，所述电气设备包括电机和其驱动装置，所述电机的转轴与所述驱动装置的转轴连接，所述方法包括：
获取等时间间隔采样下的电机转轴振动信号、所述电机的定子电流信号、以及所述转速传感器采集的转轴转速信号；
根据所述转轴转速信号将所述等时间间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号分别转换为等角度间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号；
使用已训练的深度神经网络对所述等角度间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号进行故障诊断，输出所述电气设备的诊断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转轴转速信号将所述等时间间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号分别转换为等角度间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号，具体包括：
根据所述转轴转速信号获得所述等角度间隔采样下的采样时刻；
使用所述采样时刻将所述等时间间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号分别转换为所述等角度间隔采样下的转轴振动信号和定子电流信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器包括安装于所述电机转轴上的齿轮盘和安装于所述齿轮盘附近的涡流传感器，其中，所述齿轮盘包括多个轮齿；
在所述获取等时间间隔采样下电机转轴振动信号、定子电流信号、以及所述转速传感器采集的转轴转速信号之前，还包括：
以等时间间隔采集每个所述轮齿经过所述涡流传感器时生成的信号，获得所述转轴转速信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转轴转速信号获得等角度间隔采样的采样时刻，具体包括：
将所述转轴转速信号转化为脉冲信号序列；其中，每个周期内脉冲信号的数量为所述齿轮的数量；
根据预设的每个周期内等角度间隔采样的采样数量确定所述等角度间隔下当前采样时刻所对应的当前脉冲信号；
根据所述当前脉冲信号的到达时刻、所述转轴在所述到达时刻的运动数据、及所述当前采样时刻所述转轴转过的角度确定所述等角度间隔下当前采样时刻。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鲲鹏，钟晓峰，陈飞，
申请(专利权)人：北京昊鹏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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