一种电磁力稳定的电磁制动器及电机制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁力稳定的电磁制动器及电机，所述电磁制动器包括制动器定子和线圈绕组，所述线圈绕组固定于所述制动器定子中，所述线圈绕组包括至少一组电磁力产生模块，每组所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。通过线圈绕组采用不同材质的漆包线圈连接，不同材质的漆包线圈在温度改变时，一种漆包线圈阻值增加，另一种漆包线圈阻值降低，实现阻值对冲，降低阻值波动；通过降低电阻值的波动，使得回路电流值更加稳定，电磁吸力更稳定，提高了制动器的可靠性；从而实现一种电阻波动低、电磁力稳定、可高温使用、可靠性高的电磁制动器。

Electromagnetic brake and motor with stable electromagnetic force

【技术实现步骤摘要】
一种电磁力稳定的电磁制动器及电机
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种电磁力稳定的电磁制动器及电机。
技术介绍
制动器是伺服电机常用零部件之一，主要用于断电后，锁住伺服电机转子轴，防止突然断电，垂直负载由于重力作用带动电机旋转下滑，从而产生危险。制动器一般使用电磁线圈与弹簧配合工作的方式，通过控制摩擦片在制动器中的间隙状态，来控制摩擦片与衔铁、平板之间的摩擦系数；当电机正常运转时，制动器不工作，摩擦片在制动器轴向上处于自由的状态，此时摩擦系数近似为0；当电机失电或位置保持时，制动器工作，摩擦片在制动器轴向上被锁固，此时摩擦片与衔铁、平板接触产生摩擦力，使电机转轴锁固。通电线圈是电磁力提供的来源。交流电产生的是谐波磁场，会导致制动力呈正弦波动；直流电产生的是稳定的磁场，产生的制动力稳定。因此为了保证电磁吸力的持续稳定，制动器一般采用DC24V电源动作。电机工作时，由于负载和损耗的存在，电机温度升高；而线圈一般由铜导线绕制而成，由R=R0（1+αT）可知，温度T升高会使得电阻R增加，在外接24V一定的情况下，由I=U/R可知，当电阻R降低时，线圈电流也会降低，最终使的电磁力降低，导致制动器存在工作异常的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电磁力稳定的电磁制动器及电机，降低了高温下由电阻增大引起的制动器吸引力降低问题；提高了制动器高温运行的可靠性。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：第一方面，本专利技术提供了一种电磁力稳定的电磁制动器，所述电磁制动器包括制动器定子和线圈绕组，所述线圈绕组固定于所述制动器定子中，所述线圈绕组包括至少一组电磁力产生模块，每组所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。进一步地，所述电磁制动器还包括柱套、弹簧、衔铁、摩擦片和限位板，所述柱套固定于所述制动器定子上，所述弹簧放置于所述线圈绕组上，所述衔铁上设有通孔，所述衔铁穿过所述柱套固定于所述制动器定子上，所述摩擦片放置于所述衔铁上，所述限位板固定于所述摩擦片的上方。基于上述技术方案，本专利技术实施例还可以做出如下改进。结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述电磁力产生模块包括有第一漆包线圈和第二漆包线圈，所述第一漆包线圈和所述第二漆包线圈串联连接。结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述第一漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈，所述第二漆包线圈为正温度系数材料漆包线圈。结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述电磁力产生模块包括有第一漆包线圈、第二漆包线圈和第三漆包线圈，所述第二漆包线圈和所述第三漆包线圈串联连接，所述第一漆包线圈和所述第二漆包线圈并联连接。结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述第一漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈，所述第二漆包线圈和所述第三漆包线圈为正温度系数材料漆包线圈。结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述第一漆包线圈和/或所述第二漆包线圈可以并联连接控制元件。结合第一方面的第五种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述控制元件为温度感应控制器或电压感应控制器或电流感应控制器。第二方面，本专利技术还提供一种电机，其特征在于，所述电机包括第一方面所述的电磁制动器。进一步地，所述电机具体为伺服电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种电磁力稳定的电磁制动器及电机，通过线圈绕组采用不同材质的漆包线圈连接，不同材质的漆包线圈在温度改变时，一种漆包线圈阻值增加，另一种漆包线圈阻值降低，实现阻值对冲，降低阻值波动；通过降低电阻值的波动，使得回路电流值更加稳定，电磁吸力更稳定，提高了制动器的可靠性；从而实现一种电阻波动低、电磁力稳定、可高温使用、可靠性高的电磁制动器。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的一个实施例的驱动器的爆炸图。图2是本专利技术的一个实施例的驱动器的线圈绕组的电路结构示意图。图3是本专利技术的另一个实施例的驱动器的线圈绕组的电路结构示意图。图4是本专利技术的第三个实施例的驱动器的线圈绕组的一种电路结构示意图。图5是本专利技术的第三个实施例的驱动器的线圈绕组的另一种电路结构示意图。其中，附图标记如下，1.制动器定子，2.线圈绕组，3.柱套，4.弹簧，5.衔铁，6.摩擦片，7.限位板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例1。如图1所示，本实施例的一种电磁力稳定的电磁制动器，所述电磁制动器包括制动器定子1、线圈绕组2、柱套3、弹簧4、衔铁5、摩擦片6和限位板7，所述线圈绕组2固定于所述制动器定子1中，所述柱套3固定于所述制动器定子1上，所述弹簧4放置于所述线圈绕组2上，所述衔铁5上设有通孔，所述衔铁5穿过所述柱套3固定于所述制动器定子1上，所述摩擦片6放置于所述衔铁5上，所述限位板7固定于所述摩擦片6的上方，所述线圈绕组2包括一组电磁力产生模块K，所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。所述制动器采用电磁线圈2与弹簧4配合工作的方式，通过控制摩擦片6在制动器中的间隙状态，来控制摩擦片6与衔铁5、限位板7之间的摩擦系数；当电机正常运转时，制动器不工作，摩擦片6在制动器轴向上处于自由的状态，此时摩擦系数近似为0；当电机失电或位置保持时，制动器工作提供电磁力，电磁力使摩擦片6在制动器轴向上被锁固，此时摩擦片6与衔铁5、限位板7接触产生摩擦力，使电机转轴锁固。通电线圈是电磁力提供的来源。交流电产生的是谐波磁场，会导致制动力呈正弦波动；直流电产生的是稳定的磁场，产生的制动力稳定。因此为了保证电磁吸力的持续稳定，制动器采用DC24V电源供电。如图2所示，其中，所述电磁力产生模块K包括有第一漆包线圈R2和第二漆包线圈R3，所述第一漆包线圈R2和所述第二漆包线圈R3串联连接。通过串联的所述第一漆包线圈R2和所述第二漆包线圈R3共同组成电磁力产生模块K，当电机停止或断电时提供摩擦力锁固住电机转轴。具体的，所述第一漆包线圈R2为负温度系数（NTC）材料漆包线圈，所述第二漆包线圈R3为正温度系数（PTC）材料漆包线圈。NTC材料的第一漆包线圈R2的阻值随温度增加而降低，PTC材料的第二漆包线圈R3的阻值随温度增加而增加。第一漆包线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁力稳定的电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器包括制动器定子和线圈绕组，所述线圈绕组固定于所述制动器定子中，所述线圈绕组包括至少一组电磁力产生模块，每组所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁力稳定的电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器包括制动器定子和线圈绕组，所述线圈绕组固定于所述制动器定子中，所述线圈绕组包括至少一组电磁力产生模块，每组所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。


2.如权利要求1所述的一种电磁力稳定的电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器还包括柱套、弹簧、衔铁、摩擦片和限位板，所述柱套固定于所述制动器定子上，所述弹簧放置于所述线圈绕组上，所述衔铁上设有通孔，所述衔铁穿过所述柱套固定于所述制动器定子上，所述摩擦片放置于所述衔铁上，所述限位板固定于所述摩擦片的上方。


3.如权利要求1所述的一种电磁力稳定的电磁制动器，其特征在于，所述电磁力产生模块包括有第一漆包线圈和第二漆包线圈，所述第一漆包线圈和所述第二漆包线圈串联连接。


4.如权利要求3所述的一种电磁力稳定的电磁制动器，其特征在于，所述第一漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈，所述第二漆包线圈为正温...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞东，李峰岩，吉扬宏，黄积光，王周叶，黄侠昌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44