一种具有换筐功能的三轴式叠袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池（66）和输送通道（67）；三轴叠袋装置包括升降机构（1）、摆臂机构（2）、台车（3）、牵引装置（68）和切割装置（69），摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，换筐装置包括输送机、推筐机构（44）和换筐机构（45），所述输送机和推筐机构（44）均位于升降机构（1）的后侧，换筐机构（45）位于台车（3）的右侧，推筐机构（44）设置于辊道输送装置B（47）上。本发明专利技术的有益效果是：结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高、操作简单。

A three axis bag folding machine with the function of changing baskets

【技术实现步骤摘要】
一种具有换筐功能的三轴式叠袋机
本专利技术涉及包装袋堆叠的
，特别是一种具有换筐功能的三轴式叠袋机。
技术介绍
包装袋用于盛装各类调味酱、洗发膏、洗衣液、中药膏、酱状农药等。包装袋由包装袋生产机生产，从包装袋生产机出料口产出的包装袋为连续状，包装袋的结构如图1所示，为了便于运输到下一道物料填装工位中，需要将连续的包装袋（79）呈S形状堆叠在料筐（80）的底部，堆叠方式如图2~3所示，这样即可以保证包装袋（79）内装满料筐（80），达到料筐（80）的充分利用的目的。然而，现有的叠袋主要是由人工叠袋，即人工手动将连续的包装袋呈S形轨迹将其堆叠在料筐（80）内，由于堆叠的层数多达1~2k层以上，且料筐（80）的深度大，给工人操作带来了困难，这无疑是增加了工人的劳动强度，同时还降低了叠袋效率。当料筐内装满包装袋后，工人需要重新拿取新的料筐，以为下次填装包装袋做准备，这无疑是增加了工人的劳动强度，降低了叠袋效率；此外空料筐的储放位置与实际工作地点较远，拿取时耽误时间，这进一步降低了叠袋效率。因此亟需一种叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高的换筐装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高、操作简单的具有换筐功能的三轴式叠袋机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池和输送通道；所述三轴叠袋装置包括升降机构、摆臂机构、台车、牵引装置和切割装置，所述摆臂机构设置于升降机构的前侧，台车位于摆臂机构的正下方，所述摆臂机构包括机箱、摆动电机、摆臂筒、摆臂调节罩、分别设置于机箱前后侧的前安装板和后安装板，摆动电机设置于机箱内且固定安装于前安装板的后端面上，摆动电机的输出轴贯穿前安装板设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒，摆臂筒的下端部设置有摆臂调节罩，摆臂调节罩与摆臂筒连通；所述升降机构包括机柜、设置于机柜内的直线驱动装置，机柜的的前侧开设有竖向设置的条形槽，条形槽与机柜连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽上下运动的机箱连接板，机箱连接板贯穿条形槽且与后安装板固连；所述台车包括框架、工作台、导轨支座、导轨、滚轮、滑车固定板、电机A、齿轮和齿条，框架的左右边上均设置有纵向设置的导轨，导轨经导轨支座固设于框架上，工作台位于框架上方，工作台的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板和后挡板，工作台的左右侧边均固设有滑车固定板，两个滑车固定板的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮，八个分别支撑于导轨的上下表面，齿条纵向设置且固设于工作台的底表面上，电机A的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述牵引装置和切割装置均设置于前安装板的端面上，切割装置位于摆臂筒的正上方，牵引装置位于切割装置的正上方，切割装置包括切割气缸、动刀座、动刀、定刀座和定刀，切割气缸水平设置且固定安装于前安装板上，动刀座固设于切割气缸活塞杆的作用端上，动刀设置于动刀座上，动刀的顶部设置有位于摆臂筒正上方的方槽，定刀座的后端部固设于前安装板上，定刀座上固设有贴合在动刀顶表面上的定刀，所述牵引装置包括驱动电机、驱动轮和导向轮，驱动轮与导向轮相切，导向轮经转轴旋转安装于前安装板上，驱动电机固定安装于前安装板的后端面上，且输出轴贯穿前安装板且与驱动轮连接；所述换筐装置包括输送机、推筐机构和换筐机构，所述输送机和推筐机构均位于升降机构的后侧，换筐机构位于台车的右侧，输送机包括辊道输送装置A和辊道输送装置B，辊道输送装置B位于辊道输送装置A的右侧，推筐机构设置于辊道输送装置B上，换筐机构设置于辊道输送装置B的前侧，所述推筐机构包括纵向推筐板、纵向无杆气缸、龙门架、挡筐气缸和挡筐板，所述龙门架固设于辊道输送装置B的机身B上，纵向无杆气缸设置于龙门架横梁的左端面上，纵向无杆气缸的运动部上固设有纵向推筐板，挡筐气缸水平设置且固定安装于龙门架横梁的底表面上，挡筐板固设于挡筐气缸活塞杆的作用端上，挡筐板位于纵向推筐板的右侧；所述换筐机构包括换筐机架、推筐横板安装座、挡条、横向无杆气缸、横向推筐板和换筐面板，横向无杆气缸固定安装于换筐机架的顶部，换筐面板位于横向无杆气缸的上方，换筐面板与换筐机架之间固设有立板，换筐面板与工作台平齐，换筐面板的顶表面低于辊道输送装置B的滚筒B的顶表面设置，换筐面板的顶部开设有平行于横向无杆气缸的水平槽，横向无杆气缸运动部的顶部固设有可沿水平槽运动的推筐横板安装座，推筐横板安装座的左端部设置有横向推筐板，挡条水平设置且固设于换筐面板的顶表面上；所述中间池位于输送机的右侧，所述输送通道的一端伸入于中间池内，另一端固设于前安装板的顶部。所述前安装板上开设有两个通槽，所述摆动电机和驱动电机的输出轴分别贯穿两个通槽设置。所述摆臂筒的侧面上螺纹连接有螺纹杆，摆臂调节罩的侧面上设置有U形槽，U形槽前后设置，摆臂调节罩的U形槽套设于螺纹杆上，螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，摆臂调节罩在锁紧螺母与螺纹杆的锁紧力下固定于摆臂筒上。所述直线驱动装置包括电机B、减速器、主动链轮、从动链轮、链条以及分别旋转安装于机柜上下端部的从动轴和主动轴，所述主动链轮和从动链轮分别安装于主动轴和从动轴上，主动链轮和从动链轮之间安装有链条，电机B的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴与主动轴经联轴器连接。所述链条的中部断开，断开处设置有配重块，所述机箱连接板设置于链条上。所述前安装板的前端面上设置位于摆臂筒两侧的垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上设置有压杆，所述前安装板的前端面上设置有两个L板，所述L板的水平板上开设有水平设置的腰形孔，L板经螺钉贯穿腰形孔且与前安装板螺纹连接固定于前安装板上，L板的垂直板上设置有气缸安装板，所述垂向气缸安装于气缸安装板上。所述机柜的前端面上设置有轨道，轨道内设置滑块，滑块固设于后安装板上。所述辊道输送装置A包括机身A和滚筒A，所述机身A内且沿其长度方向旋转安装有多个滚筒A；所述辊道输送装置B包括机身B和滚筒B，所述机身B内且沿其长度方向旋转安装有多个滚筒B，所述滚筒B的长度大于滚筒A的长度，滚筒B平行于滚筒A设置。所述机身A上设置有多个支架，所述支架之间设置有导向杆。本专利技术具有以下优点：本专利技术结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高、操作简单。附图说明图1为包装袋的结构示意图;图2为多段包装袋堆叠在料筐内的示意图；图3为图2的A-A剖视图；图4为本专利技术的结构示意图；图5为本专利技术的俯视图；图6为三轴叠袋装置的结构示意图；图7为摆臂机构的结构示意图；图8为图7中去掉机箱的结构示意图；图9为台车中去掉框架的结构示意图；图10为升降机构的后视图；图11为升降机构与机箱的安装示意图；图12为摆臂筒与摆臂调节罩的连接示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，其特征在于：它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池（66）和输送通道（67）；/n所述三轴叠袋装置包括升降机构（1）、摆臂机构（2）、台车（3）、牵引装置（68）和切割装置（69），所述摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，所述摆臂机构（2）包括机箱（4）、摆动电机（5）、摆臂筒（6）、摆臂调节罩（7）、分别设置于机箱（4）前后侧的前安装板（8）和后安装板（9），摆动电机（5）设置于机箱（4）内且固定安装于前安装板（8）的后端面上，摆动电机（5）的输出轴贯穿前安装板（8）设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒（6），摆臂筒（6）的下端部设置有摆臂调节罩（7），摆臂调节罩（7）与摆臂筒（6）连通；所述升降机构（1）包括机柜（12）、设置于机柜（12）内的直线驱动装置，机柜（12）的的前侧开设有竖向设置的条形槽（13），条形槽（13）与机柜（12）连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽（13）上下运动的机箱连接板（14），机箱连接板（14）贯穿条形槽（13）且与后安装板（9）固连；所述台车（3）包括框架（15）、工作台（16）、导轨支座（17）、导轨（18）、滚轮（19）、滑车固定板（20）、电机A（21）、齿轮（22）和齿条（23），框架（15）的左右边上均设置有纵向设置的导轨（18），导轨（18）经导轨支座（17）固设于框架（15）上，工作台（16）位于框架（15）上方，工作台（16）的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板（24）和后挡板（25），工作台（16）的左右侧边均固设有滑车固定板（20），两个滑车固定板（20）的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮（19），八个滚轮（19）分别支撑于导轨（18）的上下表面，齿条（23）纵向设置且固设于工作台（16）的底表面上，电机A（21）的输出轴上安装有齿轮（22），齿轮（22）与齿条（23）啮合；所述牵引装置（68）和切割装置（69）均设置于前安装板（8）的端面上，切割装置（69）位于摆臂筒（6）的正上方，牵引装置（68）位于切割装置（69）的正上方，切割装置（69）包括切割气缸（70）、动刀座（71）、动刀（72）、定刀座（73）和定刀（74），切割气缸（70）水平设置且固定安装于前安装板（8）上，动刀座（71）固设于切割气缸（70）活塞杆的作用端上，动刀（72）设置于动刀座（71）上，动刀（72）的顶部设置有位于摆臂筒（6）正上方的方槽（75），定刀座（73）的后端部固设于前安装板（8）上，定刀座（73）上固设有贴合在动刀（72）顶表面上的定刀（74），所述牵引装置（68）包括驱动电机（76）、驱动轮（77）和导向轮（78），驱动轮（77）与导向轮（78）相切，导向轮（78）经转轴旋转安装于前安装板（8）上，驱动电机（76）固定安装于前安装板（8）的后端面上，且输出轴贯穿前安装板（8）且与驱动轮（77）连接；/n所述换筐装置包括输送机、推筐机构（44）和换筐机构（45），所述输送机和推筐机构（44）均位于升降机构（1）的后侧，换筐机构（45）位于台车（3）的右侧，输送机包括辊道输送装置A（46）和辊道输送装置B（47），辊道输送装置B（47）位于辊道输送装置A（46）的右侧，推筐机构（44）设置于辊道输送装置B（47）上，换筐机构（45）设置于辊道输送装置B（47）的前侧，所述推筐机构（44）包括纵向推筐板（48）、纵向无杆气缸（49）、龙门架（50）、挡筐气缸（51）和挡筐板（52），所述龙门架（50）固设于辊道输送装置B（47）的机身B（63）上，纵向无杆气缸（49）设置于龙门架（50）横梁的左端面上，纵向无杆气缸（49）的运动部上固设有纵向推筐板（48），挡筐气缸（51）水平设置且固定安装于龙门架（50）横梁的底表面上，挡筐板（52）固设于挡筐气缸（51）活塞杆的作用端上，挡筐板（52）位于纵向推筐板（48）的右侧；所述换筐机构（45）包括换筐机架（53）、推筐横板安装座（54）、挡条（55）、横向无杆气缸（56）、横向推筐板（57）和换筐面板（58），横向无杆气缸（56）固定安装于换筐机架（53）的顶部，换筐面板（58）位于横向无杆气缸（56）的上方，换筐面板（58）与换筐机架（53）之间固设有立板（59），换筐面板（58）与工作台（16）平齐，换筐面板（58）的顶表面低于辊道输送装置B（47）的滚筒B（64）的顶表面设置，换筐面板（58）的顶部开设有平行于横向无杆气缸（56）的水平槽（60），横向无杆气缸（56）运动部的顶部固设有可沿水平槽（60）运动的推筐横板安装座（54），推筐横板安装座（54）的左端部设置有横向推筐板（57），挡条（55）水平设置且固设于换筐面板（58）的顶表面...

【技术特征摘要】
1.一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，其特征在于：它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池（66）和输送通道（67）；
所述三轴叠袋装置包括升降机构（1）、摆臂机构（2）、台车（3）、牵引装置（68）和切割装置（69），所述摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，所述摆臂机构（2）包括机箱（4）、摆动电机（5）、摆臂筒（6）、摆臂调节罩（7）、分别设置于机箱（4）前后侧的前安装板（8）和后安装板（9），摆动电机（5）设置于机箱（4）内且固定安装于前安装板（8）的后端面上，摆动电机（5）的输出轴贯穿前安装板（8）设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒（6），摆臂筒（6）的下端部设置有摆臂调节罩（7），摆臂调节罩（7）与摆臂筒（6）连通；所述升降机构（1）包括机柜（12）、设置于机柜（12）内的直线驱动装置，机柜（12）的的前侧开设有竖向设置的条形槽（13），条形槽（13）与机柜（12）连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽（13）上下运动的机箱连接板（14），机箱连接板（14）贯穿条形槽（13）且与后安装板（9）固连；所述台车（3）包括框架（15）、工作台（16）、导轨支座（17）、导轨（18）、滚轮（19）、滑车固定板（20）、电机A（21）、齿轮（22）和齿条（23），框架（15）的左右边上均设置有纵向设置的导轨（18），导轨（18）经导轨支座（17）固设于框架（15）上，工作台（16）位于框架（15）上方，工作台（16）的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板（24）和后挡板（25），工作台（16）的左右侧边均固设有滑车固定板（20），两个滑车固定板（20）的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮（19），八个滚轮（19）分别支撑于导轨（18）的上下表面，齿条（23）纵向设置且固设于工作台（16）的底表面上，电机A（21）的输出轴上安装有齿轮（22），齿轮（22）与齿条（23）啮合；所述牵引装置（68）和切割装置（69）均设置于前安装板（8）的端面上，切割装置（69）位于摆臂筒（6）的正上方，牵引装置（68）位于切割装置（69）的正上方，切割装置（69）包括切割气缸（70）、动刀座（71）、动刀（72）、定刀座（73）和定刀（74），切割气缸（70）水平设置且固定安装于前安装板（8）上，动刀座（71）固设于切割气缸（70）活塞杆的作用端上，动刀（72）设置于动刀座（71）上，动刀（72）的顶部设置有位于摆臂筒（6）正上方的方槽（75），定刀座（73）的后端部固设于前安装板（8）上，定刀座（73）上固设有贴合在动刀（72）顶表面上的定刀（74），所述牵引装置（68）包括驱动电机（76）、驱动轮（77）和导向轮（78），驱动轮（77）与导向轮（78）相切，导向轮（78）经转轴旋转安装于前安装板（8）上，驱动电机（76）固定安装于前安装板（8）的后端面上，且输出轴贯穿前安装板（8）且与驱动轮（77）连接；
所述换筐装置包括输送机、推筐机构（44）和换筐机构（45），所述输送机和推筐机构（44）均位于升降机构（1）的后侧，换筐机构（45）位于台车（3）的右侧，输送机包括辊道输送装置A（46）和辊道输送装置B（47），辊道输送装置B（47）位于辊道输送装置A（46）的右侧，推筐机构（44）设置于辊道输送装置B（47）上，换筐机构（45）设置于辊道输送装置B（47）的前侧，所述推筐机构（44）包括纵向推筐板（48）、纵向无杆气缸（49）、龙门架（50）、挡筐气缸（51）和挡筐板（52），所述龙门架（50）固设于辊道输送装置B（47）的机身B（63）上，纵向无杆气缸（49）设置于龙门架（50）横梁的左端面上，纵向无杆气缸（49）的运动部上固设有纵向推筐板（48），挡筐气缸（51）水平设置且固定安装于龙门架（50）横梁的底表面上，挡筐板（52）固设于挡筐气缸（51）活塞杆的作用端上，挡筐板（52）位于纵向推筐板（48）的右侧；所述换筐机构（45）包括换筐机架（53）、推筐横...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雷，蔡磊垚，刘通海，
申请(专利权)人：成都经纬机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51