一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法技术

一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，包括如下步骤：设定皮带电机频率F

A kind of uniform distribution control method for round-trip feed distribution vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法
本专利技术属于烟草制丝生产工艺控制领域，具体涉及一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法。
技术介绍
在烟草制丝生产中，喂料机具有存储物料、缓冲流量以及均匀混合物料的功能，在各工序中被广泛使用。喂料机的进料机构主要由分配行车和铺料行车组成，物料经输送带进入分配行车，在其往返过程中将物料送入铺料行车，最终物料落入喂料机内。目前，输送带的下料口为固定位置，其下方的分配行车往返运行，但分配行车的皮带为单一方向运行。当分配行车和皮带运动方向相同时，二者速度叠加，相对于静止不动的下料口而言速度较快，单位时间内从下料口出来的物料被平铺在皮带上的长度更长，导致皮带上的物料高度较低；当分配行车和皮带运动方向相反时，二者速度相减，相对于静止不动的下料口而言速度较慢，单位时间内从下料口出来的物料被平铺在皮带上的长度较短，导致皮带上的物料高度也随之较高。由此，在行车往返运行过程中，皮带上就会出现物料高低不平的现象，从而导致铺料行车上的铺料分布不均匀，进而导致喂料机内物料分布不均匀，最终影响后续喂料机出料流量的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，该方法能够解决分配行车往返过程中物料相对下料口的速度不一致性问题，提高物料铺设在皮带上的均匀性。为实现上述目的，一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车上的皮带电机和行走电机，皮带电机通过皮带变频器控制速度并保持单一方向运转；行走电机通过行走变频器控制速度并进行往返运转，分配行车下方设置有感应片并通过左限位开关和右限位开关控制运行范围，皮带变频器和行走变频器均与PLC控制器电连接，所述方法包括如下步骤：a、根据皮带变频器和行走变频器的控制能力，设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；b、在步骤a所限定的频率范围内取至少两组频率数据，将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照所取的频率数据运行，测量得出行走速度V行和皮带运行速度V带，通过行走速度V行与行走电机频率F行和皮带运行速度V带与皮带电机频率F带之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；c、选定某一牌号产品A作为基础数据，设定其流量为QA，分配行车的行走电机频率为F行A，当分配行车和皮带运动方向相同时，分配行车上的物料相对下料口的速度V总＝V行A+V带A同，即V总＝K1*F行A+K2*F带A同；当分配行车和皮带运动方向相反时，分配行车上的物料相对下料口的速度V总＝V带A反-V行A，即V总＝K2*F带A反-K1*F行A；根据上述公式计算，得出同向时的皮带电机频率F带A同和反向时的皮带电机频率F带A反；通过PLC编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机频率F行A和皮带电机频率F带A分别赋值，此时，分配行车往返运行时物料相对下料口的速度始终以V总运动；d、当生产其他牌号产品B时，设定其流量为QB，根据公式F行B＝F行A*QB/QA，得出此时的行走电机频率为F行B，由公式V行B＝K1*F行B，得出V行B，根据步骤c中的公式，得出同向时的皮带电机频率F带B同和反向时的皮带电机频率F带B反；通过PLC编程控制器设计相应程序，对往返运转中的行走电机频率F行B和皮带电机频率F带B分别赋值，此时，分配行车往返运行时物料相对下料口的速度始终以V总运动。进一步的，设定分配行车往返换向时，行走电机停止延时1s，皮带始终保持运转。进一步的，延时设定通过PLC编程控制器实现。优选的，步骤b中将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照20HZ、30HZ、40HZ、50HZ四组数据运行。与现有技术方案相比，本专利技术在现有设备的基础上，当分配行车在往返运动时，通过PLC控制器及变频器的PID运算，实时调整皮带电机的运转频率，从而改变皮带的运行速率，使分配行车在往返过程中物料相对下料口的速度保持一致。本专利技术控制方法易于实现、效果明显，提高了物料铺设的均匀性，为保持后续出料流量的稳定性打下基础。附图说明图1为喂料机进料机构示意图；附图1中：1、下料口，2、感应片，3、分配行车，4、皮带变频器，5、皮带电机，6、左限位开关，7、右限位开关，8、行走变频器，9、行走电机，10、铺料行车，11、喂料机。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车3上的皮带电机5和行走电机9，喂料机11的进料机构主要由分配行车3和铺料行车10组成，物料经上级输送带由下料口1进入分配行车3，皮带电机5通过皮带变频器4控制速度，皮带保持单一方向往铺料行车10运转，行走电机9通过行走变频器8控制速度，在铺料行车10上方进行往返运转，分配行车3下方设置有感应片2并通过左限位开关6和右限位开关7控制运行范围，皮带变频器4和行走变频器8均与PLC控制器电连接，所述方法包括如下步骤：a、根据皮带变频器4和行走变频器8的控制能力，设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；b、将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照20HZ、30HZ、40HZ和50HZ四组数据运行，测量得出各组行走速度V行和皮带运行速度V带，通过行走速度V行与行走电机频率F行和皮带运行速度V带与皮带电机频率F带之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；数据见下表1和下表2：表1行走速度与行走电机频率关系数据表表2皮带运行速度与皮带电机频率关系数据表从表1和表2得出K1和K2的均值分别为0.25和0.84，从而确定运行速度和电机频率之间的公式关系为V行＝0.25*F行，V带＝0.84*F带。c、为保障经分配行车3进入铺料行车10的物料流量的均匀性，选定某一牌号产品A作为基础数据，设定其流量QA为6000Kg/h，设定分配行车3的行走电机频率F行A为30HZ，此时由表1可以看出V行A为7.6m/min；当分配行车3和皮带运动方向相同时，分配行车3上的物料相对下料口1的速度V总＝V行A+V带A同，即V总＝K1*F行A+K2*F带A同，带入上述数据得出公式(1)：V总＝7.6+0.84*F带A同当分配行车3和皮带运动方向相反时，分配行车3上的物料相对下料口1的速度V总＝V带A反-V行A，即V总＝K2*F带A反-K1*F行A，带入上述数据得出公式(2)：V总＝0.84*F带A反-7.6为保障分配行车3往返运行时相对下料口1的速度V总保持一致，根据方程(1)和方程(2)，结合皮带电机频率范围为20～50HZ的限制，得出同向时的皮带电机频率F带A同和反向时的皮带电机频率F带A反，使得分配行车3往返过程中物料相对下料口1的速度V总保持一致。若生产工艺对V总有相应要求，例如V总＝30m/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车(3)上的皮带电机(5)和行走电机(9)，皮带电机(5)通过皮带变频器(4)控制速度并保持单一方向运转；行走电机(9)通过行走变频器(8)控制速度并进行往返运转，分配行车(3)下方设置有感应片(2)并通过左限位开关(6)和右限位开关(7)控制运行范围，皮带变频器(4)和行走变频器(8)均与PLC控制器电连接，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/na、根据皮带变频器(4)和行走变频器(8)的控制能力，设定皮带电机频率F

【技术特征摘要】
1.一种往返式进料分配行车的均匀布料控制方法，承载该方法的装置包括分配行车(3)上的皮带电机(5)和行走电机(9)，皮带电机(5)通过皮带变频器(4)控制速度并保持单一方向运转；行走电机(9)通过行走变频器(8)控制速度并进行往返运转，分配行车(3)下方设置有感应片(2)并通过左限位开关(6)和右限位开关(7)控制运行范围，皮带变频器(4)和行走变频器(8)均与PLC控制器电连接，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
a、根据皮带变频器(4)和行走变频器(8)的控制能力，设定皮带电机频率F带和行走电机频率F行的范围为20～50HZ；
b、在步骤a所限定的频率范围内取至少两组频率数据，将皮带电机频率F带和行走电机频率F行分别按照所取的频率数据运行，测量得出行走速度V行和皮带运行速度V带，通过行走速度V行与行走电机频率F行和皮带运行速度V带与皮带电机频率F带之间的公式关系：V行＝K1*F行，V带＝K2*F带，平均得出K1和K2；
c、选定某一牌号产品A作为基础数据，设定其流量为QA，分配行车(3)的行走电机频率为F行A，
当分配行车(3)和皮带运动方向相同时，分配行车(3)上的物料相对下料口(1)的速度V总＝V行A+V带A同，即V总＝K1*F行A+K2*F带A同；
当分配行车(3)和皮带运动方向相反时，分配行车(3)上的物料相对下料口(1)的速度V总＝V带A反-V行A，即V总＝K2*F带A反...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，郭昌耀，李坤，李正，李建英，朱皓晨，张旭然，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32