【技术实现步骤摘要】
一种多工位检测物料输送及电路控制方法
本专利技术涉及自动化检测产线领域，尤其涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法。
技术介绍
复杂的产品检测中，单工位检测往往无法满足产线速度，生产中常常采用多工位产品缺陷防错检测，传统的多工位缺陷防错产线多数采用产品分流再合线的方式，这样每个检测工站需要配三条输送线的工作模式（一条上料输送线、一条成品输送线、一条NG料输送线），如果分成二个检测工站就需要6条线的配置，依次类推，这样系统非常繁杂。传统的方式弊端是：（1）所占空间大（2）成本高（3）不便于跟产线其它环节相配合（4）操作繁琐、设备维护繁琐原因是多工位的工作节拍不一致，一个是工站之间的节拍协调困难，一个是各工站上下料与输送线之间的协调困难，另外多工站检共线对设备的安全提出更高要求。为此，我们提出一种多工位检测物料输送方法来解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的。本专利技术提出了一种多工位检测物料输送及电路控制方法，适用于智能化生产线多工站操作...
【技术保护点】
1.一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/nS1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；/nS2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；/nS3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；/nS4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；/nS5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；/nS6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；/nS7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外...
【技术特征摘要】
1.一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取；
S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；
S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行；
S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；
S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；
S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出；
S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置；
S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止；
S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。
2.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，该方法包括输送线（1），所述输送线（1）一侧固定均布有多个OK料输送带（2），多个所述OK料输送带（2）均与输送线（1）垂直，所述输送线（1）远离多个OK料输送带（2）的一侧平行固定设有NG料输送带（3），所述输送线（1）与NG料输送带（3）之间固定安装有多个Robot装置（4），多个所述Robot装置（4）分别与多个OK料输送带（2）位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）一侧均固定安装有工位传感器（5）。
4.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述输送线（1）末端固定安装有挡停器传感器（6）。
5.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）上均固定安装有第一物料传感器（7）。
6.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振涛，陈小文，孙文武，刘俊鹏，秦鹏辉，穆航平，王匡韬，李倩男，杨蕊，吴俊杰，
申请(专利权)人：佛亚智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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