用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及座椅金属框架的焊接技术领域，具体公开了一种用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备，包括第一驱动装置和弧焊机械臂，第一驱动装置的驱动端设有安装架，安装架上设有第一工位，第一工位内设有座椅工字架固定装置；座椅工字架固定装置包括第二安装板，第二安装板上设有四个第三固定块，第三固定块上设有第三限定槽，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件，第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔；第二安装板上设有第二推拉式快速夹；第二安装板上设有至少两个第四固定块，第四固定块上设有第四限定槽，第四限定槽内搁置有第四支撑杆件。本发明专利技术具有焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的特点。

I-frame welding mechanism and welding equipment for seat iron frame

【技术实现步骤摘要】
用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备
本专利技术涉及座椅金属框架的焊接
，特别涉及一种用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备。
技术介绍
座椅是现有家具生活中常用的家具之一，在座椅的制作与加工过程中，通常会需要用到铁架，对座椅起到支撑作用。在现有技术中，人们通常是采用手工焊接的方式对钢条和安装座进行焊接的。经检索，如中国专利文献公开了一种新型摇椅【专利号:ZL201310183344.6；授权公告号:CN104161406A】。这种新型摇椅，包括椅面、弹簧、支架、转轴、连接块、支撑杆、脚蹬，支架的中间位置焊接有支撑杆，支撑杆两边通过连接块连接有弹簧，所述弹簧的上端及支撑杆的上部设有椅面，椅面的下部设有脚蹬。这种新型摇椅的有益效果是设计合理、结构简单、使用方便、摇摆效果好。还有一种座椅铁架是由底架、座框、助起工字架、驱动管架和搁脚固定架通过螺栓拼接后形成的，这种拼接结构的铁架不仅安装拆卸方便，便于运输，而且组装后具有较好的稳固性，然而助起工字架中各管件之间的焊接，也是采用手工焊接的方式进行的，这样存在的问题就是焊位不准确，质量不可靠，效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有座椅铁架中管件之间的焊接所存在的上述技术问题，提供了一种用于座椅铁架的工字架焊接机构和焊接设备，它具有焊位准确、质量可靠、焊接效率较高、劳动强度较小的特点。本专利技术的技术方案：用于座椅铁架的工字架焊接机构，工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；所述工字架焊接机构包括第一驱动装置和弧焊机械臂，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架，所述安装架上设有第一工位，所述第一工位内设有座椅工字架固定装置，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅工字架固定装置各工件的接触位置相对应；所述座椅工字架固定装置包括第二安装板，所述第二安装板上设有四个第三固定块，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，所述第三固定块上设有第三限定槽，所述第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件，所述第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，所述第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；所述第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，所述第二推拉式快速夹的第二推拉杆与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；所述第二安装板上设有至少两个第四固定块，所述第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，所述第四固定块上设有第四限定槽，所述第四限定槽内搁置有第四支撑杆件，所述第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。本专利技术通过在安装架上设置第一工位，将座椅工字架固定装置设置在对应的工位上；本专利技术通过设置弧焊机械臂，弧焊机械臂根据计算机设定的程序，对准相应固定装置上的待焊接点位，当工件在相应固定装置上固定好之后，整个焊接过程由弧焊机械臂自动完成，相比于现有技术中的人工逐个焊接，具有焊位焊接准确、焊接质量可靠、焊接效率较高和焊接劳动强度较小的特点；本专利技术中的第二安装板为相应装置中的各部件提供安装位置，充当安装平台的作用；呈矩形排布的四个第三固定块为座椅工字架的两根第三支撑杆件提供安装位置，第三固定块上的第三限定槽与第三支撑杆件的形状相匹配，使得第三支撑杆件在与第三限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动；两个第二推拉式快速夹对应于两根第三支撑杆件相应侧的第三固定块，第二推拉式快速夹的第二推拉杆与相应位置处的第四限定孔相匹配锁定，使得第三支撑杆件在与第三限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第三限定槽和第二推拉式快速夹协同保证两根第三支撑杆件在第二安装板上的稳定平行定位；本专利技术通过设置至少两个第四固定块，来为座椅工字架的一根第四支撑杆件提供安装位置，所有第四固定块的排列方向与第三支撑杆件相垂直，第四固定块上的第四限定槽与第四支撑杆件的形状相匹配，使得第四支撑杆件在与第四限定槽的槽口朝向相垂直的方向上不会晃动，第四支撑杆件的长度为放置在第四限定槽内之后，两端部与相应端的第三支撑杆件刚好接触，安装之后第四支撑杆件的端部也是刚好对准第三支撑杆件的中间位置，使得第四支撑杆件在与第四限定槽的槽口朝向所在的方向上也不会发生移动；第三限定槽和两个第三支撑杆件协同保证一根第四支撑杆件在第二安装板水平各方向上的稳定定位；各工件经过准确固定之后，就与弧焊机械臂的程序控制焊接点位对应起来了，固定装置与弧焊机械臂协同焊接之后形成的座椅工字架就具有了焊位准确、质量可靠、焊接效率较高和劳动强度较小的特点。作为优选，所述第二安装板上设有第四快速夹，所述第四快速夹的夹持端与第四支撑杆件相对应。第四快速夹能够防止第四支撑杆件在第二安装板的竖直方向上发生晃动。作为优选，所述第二安装板上设有至少一个第四顶升气杆，所述第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。当第三支撑杆和第四支撑杆件的焊接工作完成之后，解除所有锁定之后，扳动第二安装板上的手动气阀开关，第四顶升气杆将会把整个座椅工字架顶起，实现座椅工字架在座椅工字架固定装置上的自动脱离，无需人员手动将座椅工字架从相应的槽位内拔起，节省了人力，人员只需将第四顶升气杆顶起的座椅工字架拿下即可。作为优选，所述第四顶升气杆有四个，四个第四顶升气杆在第二安装板上呈矩形分布，所述第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。呈矩形分布的四个第四顶升气杆，能够对座椅工字架整体各处的受力均匀，保证座椅工字架从相应的槽位内被顺利、没有卡顿的顶起。作为优选，所述第四固定块的形状为V形，所述第四固定块的V形尖端部指向相应侧的第三支撑杆件，所述第四限定槽在第四固定块上位于V形尖端部的位置。V形第四固定块的V形尖端部指向相应侧的第三支撑杆件的中间位置，使得第四支撑杆件放置在第四限定槽内之后，第四支撑杆件的端部位置就能接触到三支撑杆件的中间部位。作为优选，所述第四支撑杆件的上表面与第三支撑杆件的上表面相齐平，所述第四支撑杆件的端部对应于第三支撑杆件的中间位置。第四支撑杆件的上表面与第三支撑杆件的上表面相齐平，使得焊接之后形成的座椅工字架外形更为美观。作为优选，所述第二推拉式快速夹有四个，四个第二推拉式快速夹在第二安装板上的位置对应于四个第三固定块。使得第三支撑杆件在第三限定槽内固定的稳定性更好。焊接设备，包括第一驱动装置和弧焊机械臂，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架，所述安装架上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位在安装架上呈矩形分布，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位内分别设有座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置，所述弧焊机械臂的弧焊自由端分别与座椅工字架固定装置、座椅座框固定装置、座椅驱动管架固定装置和座椅底架固定装置上各工件的接触位置相对应。本专利技术通过在安装架上设置呈矩形分布的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，将座椅工字架固定装置、座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；所述工字架焊接机构包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第一工位(301)，所述第一工位内设有座椅工字架固定装置(400)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅工字架固定装置各工件的接触位置相对应；所述座椅工字架固定装置包括第二安装板(401)，所述第二安装板上设有四个第三固定块(402)，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，所述第三固定块上设有第三限定槽(4021)，所述第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件(403)，所述第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，所述第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；所述第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹(404)，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，所述第二推拉式快速夹的第二推拉杆(4041)与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；所述第二安装板上设有至少两个第四固定块(405)，所述第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，所述第四固定块上设有第四限定槽(4051)，所述第四限定槽内搁置有第四支撑杆件(406)，所述第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述工字架包括第三支撑杆件和第四支撑杆件；所述工字架焊接机构包括第一驱动装置(100)和弧焊机械臂(200)，所述第一驱动装置的驱动端设有安装架(300)，所述安装架上设有第一工位(301)，所述第一工位内设有座椅工字架固定装置(400)，所述弧焊机械臂的弧焊自由端与座椅工字架固定装置各工件的接触位置相对应；所述座椅工字架固定装置包括第二安装板(401)，所述第二安装板上设有四个第三固定块(402)，四个第三固定块在第二安装板上呈矩形分布，所述第三固定块上设有第三限定槽(4021)，所述第三固定块上设有第三限定孔，相同侧的第三限定槽内均搁置有第三支撑杆件(403)，所述第三支撑杆件的两端部搁置在相应的第三限定槽内，所述第三支撑杆件上靠近两端部的位置均设有第四限定孔，每一个第四限定孔与相应位置处的第三限定孔相对应；所述第二安装板上设有至少两个第二推拉式快速夹(404)，第二推拉式快速夹分别对应于两侧的第三固定块，所述第二推拉式快速夹的第二推拉杆(4041)与对应的第三限定孔和第四限定孔相匹配；所述第二安装板上设有至少两个第四固定块(405)，所述第四固定块位于两个第三支撑杆件之间，两个第四固定块排成的方向与同侧的两个第三固定块排成的方向相垂直，所述第四固定块上设有第四限定槽(4051)，所述第四限定槽内搁置有第四支撑杆件(406)，所述第四支撑杆件的两端分别与相应位置的第三支撑杆件相接触。


2.根据权利要求1所述的用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第二安装板上设有第四快速夹(407)，所述第四快速夹的夹持端与第四支撑杆件相对应。


3.根据权利要求1所述的用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第二安装板上设有至少一个第四顶升气杆(408)，所述第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。


4.根据权利要求3所述的用于座椅铁架的工字架焊接机构，其特征是：所述第四顶升气杆有四个，四个第四顶升气杆在第二安装板上呈矩形分布，所述第四顶升气杆与第三支撑杆件和/或第四支撑杆件相对应。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，李义仁，
申请(专利权)人：湖州恒鑫金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33